升船机承船厢结构有限元分析研究 被引量：7

1

作者 金龙 李宜燃 王敏 《机电工程》 CAS 2014年第4期466-469,共4页

为解决升船机承船厢设计制造中复杂结构刚度应力计算等问题,将完全薄壁空间结构有限元建模的方法应用到升船机承船厢的模型建立中,改进了传统采用板梁结构对承船厢进行有限元建模而导致计算不准确的不足,综合考虑了承船厢结构的复杂性,... 为解决升船机承船厢设计制造中复杂结构刚度应力计算等问题,将完全薄壁空间结构有限元建模的方法应用到升船机承船厢的模型建立中,改进了传统采用板梁结构对承船厢进行有限元建模而导致计算不准确的不足,综合考虑了承船厢结构的复杂性,使计算结果更为精确。为对空间薄壁结构承船厢模型进行计算分析,应用hypermesh软件的前处理功能对其进行了模型建立及网格划分,并应用ANSYS软件对其进行了求解和后处理。在各极限工况下对承船厢进行了刚度、强度校核,进而指导了承船厢的设计制造。在上述计算结果的基础上,设计了承船厢变形的观测评价方法。研究结果表明,该方法对升船机的设计制造有很好的指导意义,对同类型的升船机承船厢的设计计算具有重要参考价值。 展开更多

关键词 升船机 承船厢 有限元

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盘锦入海液压式垂直升船机设计研究 被引量：1

2

作者 黄金根 李倩 金龙 《人民长江》 北大核心 2020年第S01期173-176,共4页

盘锦市辽滨水城内外海通航建筑物采用中国首创的部分平衡液压式垂直升船机型式,也是国内第一台入海式升船机,其规模按通过35.0 m×7.4 m×2.41 m(长×宽×吃水深度)的游艇尺寸设计。升船机由对称分布在承船厢两侧的4... 盘锦市辽滨水城内外海通航建筑物采用中国首创的部分平衡液压式垂直升船机型式,也是国内第一台入海式升船机,其规模按通过35.0 m×7.4 m×2.41 m(长×宽×吃水深度)的游艇尺寸设计。升船机由对称分布在承船厢两侧的4×300 t液压油缸提供升降动力,在承船厢两侧均匀对称布置12组平衡重,承船厢加载水总重2050 t,平衡重总重1200 t。介绍了该升船机的基本工作原理和结构型式,重点阐述了各部件的设计方案及升船机运转、控制程序。相关经验可供我国同类型升船机的设计工作借鉴。 展开更多

关键词 部分平衡液压式垂直升船机 承船厢 内外海通航建筑物 盘锦市

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液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究 被引量：3

3

作者 倪佳 国凯 丁小川 《液压与气动》 北大核心 2015年第1期72-77,共6页

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分... 为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 液压提升式升船机 自整定模糊PID 同步控制

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某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究 被引量：3

4

作者 向阳 王贵成 +1 位作者 时文卓 王刚 《机床与液压》 北大核心 2016年第22期71-75,共5页

针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESi... 针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型,利用MATLAB编写了同步控制程序,并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 升船机 卧倒门 主从式同步回路 AMESIM仿真 模糊PID

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升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真 被引量：1

5

作者 倪佳 温良 王刚 《机床与液压》 北大核心 2017年第17期129-131,共3页

针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提... 针对升船机对接锁定机构退出工作时,竖向液压缸比例同步泄压需要,设计了电液比例同步泄压回路。建立了比例泄压回路的数学模型;结合泄压过程中系统工作点在较大范围变化的特点,设计了基于模糊控制带前馈的自整定PI控制策略,通过前馈提高系统的响应速度,通过模糊控制来提高系统的鲁棒性。采用AMESim和MATLAB联合仿真的方法,验证了对接锁定机构电液比例泄压回路及控制策略的有效性。 展开更多

关键词 升船机 对接锁定机构 同步泄压 联合仿真

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极弱胶结地层中大断面硐室开挖及支护技术研究 被引量：6

6

作者 冯伟 朱江 宋远卓 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期9-13,共5页

针对极弱胶结软岩强度低、胶结差、易风化、遇水泥化、难锚固的特性,在分析其变形破坏机理的基础上,提出了初次支护采用网喷+拱形支架、二次支护采用单层钢筋砌碹砼的复合支护方案。采用数值模拟研究了分步开挖对硐室稳定性的影响,并验... 针对极弱胶结软岩强度低、胶结差、易风化、遇水泥化、难锚固的特性,在分析其变形破坏机理的基础上,提出了初次支护采用网喷+拱形支架、二次支护采用单层钢筋砌碹砼的复合支护方案。采用数值模拟研究了分步开挖对硐室稳定性的影响,并验证了该支护方案的可行性。现场监测结果进一步表明,该支护方案能满足极弱胶结地层中硐室支护的要求,对于极弱胶结地层中硐室施工具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 极弱胶结软岩 大断面硐室 开挖 支护技术 数值模拟

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焊接顺序对升船机承船厢结构变形的影响研究 被引量：8

7

作者 王敏 《热加工工艺》 北大核心 2019年第17期158-160,164,共4页

升船机作为航道上水位落差较大位置的船舶通航建筑物,其承船厢结构复杂,焊接加工难度较大。本文首先利用有限元软件ANSYS Workbench计算不同焊接顺序下承船厢主横梁结构变形,对主横梁纵向、横向、垂直向三个方向的焊接变形情况进行分析... 升船机作为航道上水位落差较大位置的船舶通航建筑物,其承船厢结构复杂,焊接加工难度较大。本文首先利用有限元软件ANSYS Workbench计算不同焊接顺序下承船厢主横梁结构变形,对主横梁纵向、横向、垂直向三个方向的焊接变形情况进行分析。纵向收缩变形采用预留收缩变形量来达到设计要求,横向和垂直向采用设计的焊接顺序方案E(焊接顺序:下翼板-隔板-内外腹板-上翼板)可获得较小的焊接变形,并满足设计要求。然后进一步通过工程实际应用验证。本文所提出的方法能够较好地控制承船厢结构的制造变形,同时能够大大提高生产效率并降低生产成本。 展开更多

关键词 升船机 焊接顺序 有限元 主横梁

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构皮滩升船机入水式承船厢柔性吸能装置研究 被引量：3

8

作者 耿克普 李航宇 全志杰 《人民长江》 北大核心 2019年第S02期131-134,共4页

构皮滩升船机入水式承船厢在大坝泄洪时,会因回水水流带动承船厢振荡产生撞击力,进而破坏约束机构甚至相邻设备,具有情况紧急、撞击力大、反复无常等特点。为此研发了一套弱约束吸能装置,并从方案设计、理论计算、工程实例多方面对弱约... 构皮滩升船机入水式承船厢在大坝泄洪时,会因回水水流带动承船厢振荡产生撞击力,进而破坏约束机构甚至相邻设备,具有情况紧急、撞击力大、反复无常等特点。为此研发了一套弱约束吸能装置,并从方案设计、理论计算、工程实例多方面对弱约束吸能装置的工作状态、受力特性进行了分析研究。工程实践表明:该弱约束吸能装置能抵消承船厢的撞击力,具有操作简单、施工快,实用性强特点,对类似工程具有参考性。 展开更多

关键词 柔性吸能装置 吸能 撞击力 构皮滩升船机

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液压升船机承船厢纵倾力矩计算研究 被引量：1

9

作者 葛俊旭 沈寿林 +1 位作者 张光乐 隋永声 《人民长江》 北大核心 2013年第4期28-30,43,共4页

液压升船机正常工作过程中,因多支主动力油缸的运行不能精确同步,将使承船厢在运行过程中不可避免地出现倾斜,此时,厢内的水体运动将对承船厢产生附加纵倾力矩。对承船厢内水体运动产生的附加纵倾力矩进行了分析,推导出了附加纵倾力矩... 液压升船机正常工作过程中,因多支主动力油缸的运行不能精确同步,将使承船厢在运行过程中不可避免地出现倾斜,此时,厢内的水体运动将对承船厢产生附加纵倾力矩。对承船厢内水体运动产生的附加纵倾力矩进行了分析,推导出了附加纵倾力矩的理论计算公式,并据此分析了液压升船机纵向同侧布置的主动力油缸间距的计算方法。分析方法和理论公式为液压升船机设计校核工作提供了理论依据,可为类似工程问题的分析提供参考。 展开更多

关键词 液压升船机 承船厢 纵倾力矩 动压力 刚性薄膜

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基于AMESim的密封框油缸保压特性研究 被引量：1

10

作者 温良 全志杰 +1 位作者 王曾兰 杨沛军 《机床与液压》 北大核心 2020年第20期152-154,共3页

介绍某升船机密封框系统的构成以及工作原理。密封框系统由机械、液压装置双重保压,并用AMESim建立机液耦合仿真模型,分析弹簧刚度、油缸直径、油液温度等几个关键参数对保压特性的影响,为系统构件的选型以及后期的调试运行及故障诊断... 介绍某升船机密封框系统的构成以及工作原理。密封框系统由机械、液压装置双重保压,并用AMESim建立机液耦合仿真模型,分析弹簧刚度、油缸直径、油液温度等几个关键参数对保压特性的影响,为系统构件的选型以及后期的调试运行及故障诊断提供了参考。 展开更多

关键词 升船机 密封框 保压特性 机液耦合 AMESIM仿真

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梭式皮带布料机预应力模态及谐响应分析 被引量：3

11

作者 廖湘辉 赵楚 陈文琛 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期50-53,共4页

梭式皮带布料机作为一种新型混凝土浇筑机械,在水电工程施工等领域已被广泛应用。利用有限元软件ANSYS建立梭式皮带布料机的整体有限元模型,通过模拟正常工况,进行预应力模态分析及谐响应分析,获得前8阶固有频率,并发现第2阶模态频率对... 梭式皮带布料机作为一种新型混凝土浇筑机械,在水电工程施工等领域已被广泛应用。利用有限元软件ANSYS建立梭式皮带布料机的整体有限元模型,通过模拟正常工况,进行预应力模态分析及谐响应分析,获得前8阶固有频率,并发现第2阶模态频率对其动态性能影响最大。因此,提取第2阶模态频率作为多目标优化设计的其中一个目标函数,为布料机结构的后续优化设计奠定基础。 展开更多

关键词 梭式皮带布料机 ANSYS 预应力模态分析 固有频率 谐响应分析 共振

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处理光学捕获运动数据的算法

12

作者 石娟 王得宇 唐刚 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期489-497,共9页

利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度... 利用光学运动捕捉系统捕获布置在实验对象下肢的标记点的坐标,借助测力板测量动作过程中实验对象受到的外部支反力,编写Matlab程序,并导入以上数据,实现下肢各体段的质心坐标、位移、速度和加速度,以及各关节的角度、角速度、角加速度和关节力、关节力矩等运动参数的快速计算,解决目前已有软件因处理手段繁琐而造成的结果输出周期过长的问题.借用多项式拟合的方法平滑各参数的曲线图,并与Visual 3D软件的处理结果进行对比,验证了算法的准确性. 展开更多

关键词 光学运动捕捉系统 MATLAB 快速计算 多项式拟合

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升船机卷筒钢丝绳及平衡重安装方案探讨 被引量：4

13

作者 梁永庆 金龙 吕科 《人民长江》 北大核心 2016年第16期68-72,共5页

平衡重和卷筒钢丝绳安装是升船机工程施工的一项难点。介绍了一种全新的平衡重安装和卷筒钢丝缠绕方案,并从技术特点、工期、安全3个角度分别介绍了传统方案和新方案的优缺点。结合思林水电站升船机的提升卷筒钢丝绳缠绕方案,具体介绍... 平衡重和卷筒钢丝绳安装是升船机工程施工的一项难点。介绍了一种全新的平衡重安装和卷筒钢丝缠绕方案,并从技术特点、工期、安全3个角度分别介绍了传统方案和新方案的优缺点。结合思林水电站升船机的提升卷筒钢丝绳缠绕方案,具体介绍了双出头卷筒钢丝绳安装技术。工程实践表明,新的安装方案不仅能大大缩短工期,而且可以保证工程安全和质量,可供类似工程借鉴。 展开更多

关键词 平衡重 钢丝绳 安装方案 升船机

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回转支承在轨道旋转装置中的应用 被引量：2

14

作者 金龙 潘国峰 田鑫 《机电工程》 CAS 2013年第6期704-706,710,共4页

为解决轨道系统中变向旋转装置金属结构变形大、旋转中心定位困难的问题,以柘溪水利发电厂过坝滑道设备改造工程为例,简要分析了铁路系统和矿山领域中的轨道旋转装置,将回转支承成功的运用于柘溪水利发电厂过坝滑道设备的轨道旋转装置... 为解决轨道系统中变向旋转装置金属结构变形大、旋转中心定位困难的问题,以柘溪水利发电厂过坝滑道设备改造工程为例,简要分析了铁路系统和矿山领域中的轨道旋转装置,将回转支承成功的运用于柘溪水利发电厂过坝滑道设备的轨道旋转装置中。针对轨道旋转装置设备金属结构运行时的力学性能,提出了相应的基本假设条件,从强度和刚度两个方面对新旧旋转装置的金属结构进行了静力学结构分析,得出了将回转支承运用于新旋转装置后的新旧旋转装置金属结构的应力和挠度曲线;最后,根据基本假设条件和现场的安装情况对旋转装置金属结构和回转支承的安装提出了基本原则,充分保证了旋转装置在使用过程中,其金属结构按照新设备的力学模型运行。研究结果和现场运行检测记录表明,回转支承的运用对轨道旋转装置金属结构的强度和刚度有明显改善。 展开更多

关键词 回转支承 轨道旋转装置 静力学

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基于AMESim的某升船机制动系统仿真分析 被引量：3

15

作者 温良 倪佳 《机床与液压》 北大核心 2016年第8期66-68,共3页

以某升船机制动系统为研究对象,应用AMESim软件对制动器液压系统进行建模并仿真,研究影响制动器松闸、上闸动作同步的因素,给出不同的碟簧刚度、液压管路长度、管路通径下的试验仿真曲线。仿真结果表明:该系统可实现多制动器同步性,与... 以某升船机制动系统为研究对象,应用AMESim软件对制动器液压系统进行建模并仿真,研究影响制动器松闸、上闸动作同步的因素,给出不同的碟簧刚度、液压管路长度、管路通径下的试验仿真曲线。仿真结果表明:该系统可实现多制动器同步性,与实际结果相符。 展开更多

关键词 升船机 制动器 同步 AMESIM仿真

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极软弱围岩巷道反演参数敏感性分析 被引量：1

16

作者 冯伟 毛燕军 耿克普 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第10期59-64,共6页

人们在位移反分析的过程中试图通过复杂的模型选取以逼近巷道的真实力学模型,但是复杂模型就意味着需要反演较多的参数,并且要建立较严格的反演理论与方法,然而在实践应用中遇到了较多的困难。通过参数敏感性分析以确定待反演参数是目... 人们在位移反分析的过程中试图通过复杂的模型选取以逼近巷道的真实力学模型,但是复杂模型就意味着需要反演较多的参数,并且要建立较严格的反演理论与方法,然而在实践应用中遇到了较多的困难。通过参数敏感性分析以确定待反演参数是目前在反演过程中通常的做法。本研究利用正交数值模拟试验法对各煤岩体弹塑性力学参数及侧压力系数进行了敏感性分析,揭示了各参数对巷道不同部位位移的影响度,并通过相应的影响度评价方法,确定了待反演参数。 展开更多

关键词 反演 正交试验 数值模拟 敏感性分析 位移

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