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旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析
被引量：
4
1
作者
毛志伟
罗香彬
+1 位作者
陈斌
吴训
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期6-10,129,共5页
为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业,焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型,分析在不同焊炬跟踪角、焊炬工作角、焊炬行走角、焊缝左右横向偏差、坡口夹角的情况下焊炬高度变化关系...
为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业,焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型,分析在不同焊炬跟踪角、焊炬工作角、焊炬行走角、焊缝左右横向偏差、坡口夹角的情况下焊炬高度变化关系及对焊缝偏差提取精度的影响.仿真结果表明,对于偏差识别精度,焊炬工作角影响最大,其它均在合理范围之内.但在焊炬空间姿态均有所变化时,偏差识别精度不稳定.基于此为焊炬空间姿态信息合理解耦和精确识别提供了理论依据.
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关键词
旋转电弧传感器
焊炬空间姿态
焊缝偏差识别
精度
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职称材料
题名
旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析
被引量：
4
1
作者
毛志伟
罗香彬
陈斌
吴训
机构
南昌大学机电工程学院
杭州东华链条集团有限公司/杭州自强链传动有限公司
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期6-10,129,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265036)
文摘
为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业,焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型,分析在不同焊炬跟踪角、焊炬工作角、焊炬行走角、焊缝左右横向偏差、坡口夹角的情况下焊炬高度变化关系及对焊缝偏差提取精度的影响.仿真结果表明,对于偏差识别精度,焊炬工作角影响最大,其它均在合理范围之内.但在焊炬空间姿态均有所变化时,偏差识别精度不稳定.基于此为焊炬空间姿态信息合理解耦和精确识别提供了理论依据.
关键词
旋转电弧传感器
焊炬空间姿态
焊缝偏差识别
精度
Keywords
rotating arc sensor
welding torch spatial attitude
weld seam deviation identification
accuracy
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析
毛志伟
罗香彬
陈斌
吴训
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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