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题名基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能研究
被引量：2
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作者
李培东
卿笛
余娜
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机构
杨凌职业技术学院机电工程学院
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出处
《河北农机》
2024年第20期15-18,共4页
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基金
杨凌职业技术学院2022年院内科研基金项目“基于超声波定位的跟随式山地果园搬运车设计与研究”(项目编号:ZK22-34)。
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文摘
本文研究了基于多超声波传感器的山地果园搬运车避障功能,采用多个超声波传感器布置于山地果园跟随搬运车上,旨在提高搬运车在山地路面上的避障功能,通过分析超声波测距的原理,选择渡越时间检测法,设计避障控制策略,将距离设置为避障阈值控制搬运车运动。将5组超声波传感器布置在搬运车,以障碍物为圆心,将一定距离设置为半径,形成了避障区域,制定搬运车避障的基本规则,将采集到的5组超声波数据,利用自适应加权融合技术进行数据优化,减小避障误差值,提高避障的效率。通过多组实验数据验证在山地路况的环境下不同角度下和不同障碍物下的避障效果,实验结果显示,该研究的实施显著提高了山地果园搬运车的避障效率,为山地果园搬运车自动化和智能化发展提供有力的支持。
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关键词
避障策略
自适应加权数据融合
多超声波
搬运车
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分类号
TH2
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于单片机的猕猴桃果实称重分级控制器设计
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作者
何国荣
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机构
杨凌职业技术学院机电工程学院
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出处
《湖北农业科学》
2019年第18期137-140,共4页
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基金
2016年陕西省教育厅科研项目(16JK1872)
2016年杨凌职业技术学院校内自然科学基金项目(A2016022)
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文摘
设计基于AT89S52单片机的猕猴桃(Actinidia chinensis)果实分级控制器。该控制器由按键模块、显示模块、称重模块、语音输出模块组成,可以根据猕猴桃果实重量对果品分级。
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关键词
猕猴桃(Actinidia
chinensis)
果实
分级
单片机
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Keywords
kiwi fruit(Actinidia chinensis)
fruit
grade
MCU
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分类号
S776.249
[农业科学—森林工程]
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