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机载合成视景地形可视化系统设计与实现 被引量：3
1
作者 王兢喆 牛文生 +1 位作者 谢建春 程岳 《电光与控制》 北大核心 2016年第11期62-67,72,共7页
三维地形可视化技术是合成视景系统的重要基础技术之一。针对机载合成视景系统地形绘制范围大、硬件计算资源较少和对实时性的要求较高等特点,研究了地形分块调度、层次细节和纹理生成等关键技术,设计并实现了一种适用于机载合成视景系... 三维地形可视化技术是合成视景系统的重要基础技术之一。针对机载合成视景系统地形绘制范围大、硬件计算资源较少和对实时性的要求较高等特点,研究了地形分块调度、层次细节和纹理生成等关键技术,设计并实现了一种适用于机载合成视景系统的地形可视化系统。实验表明,该系统的绘制效果和实时性均能够满足机载合成视景系统的需求。 展开更多
关键词 机载合成视景系统 计算机仿真 三维地形可视化 层次细节
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机载机电综合管理系统架构建模与仿真方法 被引量：7
2
作者 郭鹏 李亚晖 孙允明 《电光与控制》 北大核心 2017年第12期100-105,共6页
机载机电综合管理系统是保证飞机正常飞行以及飞机各功能正常运行的安全关键系统。面向深度综合化情况下的机电综合管理系统,分析当前主流战斗机EAP,F-22,F-35的机电综合管理系统,提出了基于模型的机电综合管理系统架构建模与仿真方法,... 机载机电综合管理系统是保证飞机正常飞行以及飞机各功能正常运行的安全关键系统。面向深度综合化情况下的机电综合管理系统,分析当前主流战斗机EAP,F-22,F-35的机电综合管理系统,提出了基于模型的机电综合管理系统架构建模与仿真方法,建立了机电综合管理系统的通用模型,形成了机电综合管理系统的建模与仿真流程,详细设计了基于状态机和真值表的监控算法及涵盖5种状态模型的余度管理算法。最后选取了某型商用飞机的机电综合管理系统进行建模与仿真,验证了所提建模方法的可行性、正确性和有效性。 展开更多
关键词 机载机电系统 机电综合管理系统 建模 仿真 SIMULINK
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面向嵌入式软件开发的UML到Simulink模型转换方法 被引量：5
3
作者 郭鹏 李亚晖 +1 位作者 孙磊 蔡晓乐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期192-198,共7页
模型驱动开发及其关键技术模型转换是近年来软件工程领域研究的热点。在嵌入式软件开发早期,不仅需要对设计模型进行静态分析,更需要对其进行动态仿真,验证系统设计的正确性。如何把设计模型和仿真模型无缝连接起来是工业部门亟待解决... 模型驱动开发及其关键技术模型转换是近年来软件工程领域研究的热点。在嵌入式软件开发早期,不仅需要对设计模型进行静态分析,更需要对其进行动态仿真,验证系统设计的正确性。如何把设计模型和仿真模型无缝连接起来是工业部门亟待解决的问题。深入调研了UML和Simulink模型转换研究现状,详细分析了模型驱动开发中模型转换的相关技术,提出了一种UML到Simulink的模型转换方法,设计了UML元模型、Simulink元模型,撰写了UML元模型到Simulink元模型的映射规则。最后选取自动驾驶仪系统的飞行控制软件作为案例,验证了该方法的正确性。该方法能实现UML和Simulink两种异构模型同构化,提高嵌入式软件开发效率,丰富并且完善模型驱动开发,也为飞行控制系统、高速铁路控制、机载航电系统等嵌入式软件开发提供了技术支持。 展开更多
关键词 模型驱动开发 模型转换 元模型 ATL UML SIMULINK
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面向无人装置协同操作的安全认证协议
4
作者 牛文生 李亚晖 郭鹏 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第1期178-180,201,共4页
无人装置协同操作动态组网需要安全的群组通信。依据无线环境中的不同安全域,提出了一种具有身份保护的安全组网协议。该协议采用基于身份的匿名签名算法设计了安全组网机制,实现了传感器节点、作动器节点、密钥分发中心和控制台的四方... 无人装置协同操作动态组网需要安全的群组通信。依据无线环境中的不同安全域,提出了一种具有身份保护的安全组网协议。该协议采用基于身份的匿名签名算法设计了安全组网机制,实现了传感器节点、作动器节点、密钥分发中心和控制台的四方安全认证和密钥交换,并为安全域内的无人操作装置建立了安全传输通道;采用匿名身份认证与可追溯机制相结合的方式,构建了无人操作装置间动态组网和数据安全传输,以为协同操作提供实时、安全的数据通道,实现无人操作装置在传感器和作动器级的协同。 展开更多
关键词 无人装置 动态组网 群组通信 多级安全 密钥管理
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多核DSP图像去雾优化方法 被引量：2
5
作者 白林亭 武永卫 +2 位作者 谢建春 文鹏程 刘小剑 《电光与控制》 北大核心 2015年第10期14-18,共5页
数字信号处理器(DSP)专门针对信号处理而设计,以其独特的特点在信号处理、图形图像处理、通信、交通、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。在图形图像处理领域中,图像去雾一直是研究热点,开发时多使用Matlab和C语言仿真,将其直接移植... 数字信号处理器(DSP)专门针对信号处理而设计,以其独特的特点在信号处理、图形图像处理、通信、交通、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。在图形图像处理领域中,图像去雾一直是研究热点,开发时多使用Matlab和C语言仿真,将其直接移植到DSP中运行效率通常较低,难以做到实时处理。针对该问题,提出一种快速有效的图像去雾算法,优化算法过程,获得更好的处理结果;利用TI公司的多核DSP和开发工具,对C代码进行实时优化和并行处理,取得很好的优化效果,能够对低分辨率进行图像去雾的实时处理。 展开更多
关键词 图像处理 多核数字信号处理器 图像去雾 实时优化 并行处理
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卷积神经网络的软硬件协同加速技术 被引量：7
6
作者 李欣瑶 刘飞阳 +1 位作者 文鹏程 李鹏 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第3期99-104,共6页
面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,... 面向构建智能化航空电子系统的需求,提升有人机/无人机智能化作战水平,设计并实现卷积神经网络CNN的软硬件协同加速技术,以解决目标识别、辅助决策、自主规划等复杂问题。针对算法模型的庞大参数量与嵌入式环境有限存储资源的冲突问题,采用模型结构优化及量化算法压缩网络规模。针对复杂浮点运算与计算资源紧缺的冲突问题,基于Verilog HDL设计卷积、池化两种加速算子,采用流水线+全并行方式,以达到计算加速的目的。通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用,实现卷积神经网络的推理过程加速。以YOLOv3及YOLOv3-Tiny两种典型CNN为例进行加速,并在Xilinx ZCU102 FPGA评估板上进行验证。结果表明,加速后的模型与原模型对比,参数量可压缩3/4左右,YOLOv3的推理速度提升近65倍,YOLOv3-Tiny提升23倍左右。 展开更多
关键词 智能计算 硬件加速 目标检测 模型压缩 FPGA
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基于深度学习的跑道前视红外图像轮廓线提取 被引量：10
7
作者 袁雷 程岳 +1 位作者 牛文生 罗午阳 《电讯技术》 北大核心 2019年第2期179-184,共6页
针对前视红外图像中的机场跑道检测问题,提出了基于深度学习的端到端的实时检测算法。算法首先利用深度学习在物体特征表达上的优点,采用当前主流端到端的YOLO(You Only LookOnce) V2检测算法提取候选目标,寻找跑道所在位置;然后在已经... 针对前视红外图像中的机场跑道检测问题,提出了基于深度学习的端到端的实时检测算法。算法首先利用深度学习在物体特征表达上的优点,采用当前主流端到端的YOLO(You Only LookOnce) V2检测算法提取候选目标,寻找跑道所在位置;然后在已经获取跑道所在边框的基础上,在神经网络最后一层采用多尺度线段检测器(Line Segment Detector,LSD)进行精确的线段检测;最后对所检测的线段进行融合,提取轮廓线。真实实验数据表明,该算法基本上能满足机场轮廓提取实时性好、提取精度高、抗干扰性强等要求。 展开更多
关键词 机场跑道检测 前视红外(FLIR)图像 轮廓提取 深度学习
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IMA2G技术研究与实现
8
作者 王卫东 邸海涛 +1 位作者 张伟栋 范超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期80-83,共4页
IMA1G已经广泛应用于军民用航电系统,IMA2G时代即将到来。与IMA1G相比,IMA2G在功能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,IMA2G技术已引起国内外学术界和产业界的高度重视,相关研究领域也已取得了许多研究进展,但仍然存在许... IMA1G已经广泛应用于军民用航电系统,IMA2G时代即将到来。与IMA1G相比,IMA2G在功能、功耗、体积、重量以及成本各方面都有绝对的优势,IMA2G技术已引起国内外学术界和产业界的高度重视,相关研究领域也已取得了许多研究进展,但仍然存在许多挑战性的课题。首先深入论述了国外IMA2G相关关键技术领域发展,然后介绍了笔者的IMA2G研究方案、研究成果以及测试验证情况,最后指出了下一步的研究工作。 展开更多
关键词 航空电子系统 IMA1G IMA2G 多核处理机 时间关键 重构技术
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基于改进PVANet的实时小目标检测方法 被引量：2
9
作者 段秉环 文鹏程 李鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第2期593-597,共5页
现有目标检测算法主要以图像中的大目标作为研究对象,针对小目标的研究比较少且存在检测精确度低、无法满足实时性要求的问题,基于此,提出一种基于深度学习目标检测框架PVANet的实时小目标检测方法。首先,构建一个专用于小目标检测的基... 现有目标检测算法主要以图像中的大目标作为研究对象,针对小目标的研究比较少且存在检测精确度低、无法满足实时性要求的问题,基于此,提出一种基于深度学习目标检测框架PVANet的实时小目标检测方法。首先,构建一个专用于小目标检测的基准数据集,它包含的目标在一幅图像中的占比非常小且存在截断、遮挡等干扰,可以更好地评估小目标检测方法的优劣;其次,结合区域建议网络(RPN)提出一种生成高质量小目标候选框的方法以提高算法的检测精确度和速度;选用step和inv两种新的学习率策略以改善模型性能,进一步提升检测精确度。在构建的小目标数据集上,相比原PVANet算法平均检测精确度提高了10.67%,速度提升了约30%。实验结果表明,该方法是一个有效的小目标检测算法,达到了实时检测的效果。 展开更多
关键词 小目标检测 小目标数据集 PVANet算法 区域建议网络 学习率策略
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基于VTCM的分布式可信度量方法 被引量：1
10
作者 何旺宇 王中华 李亚晖 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期223-227,234,共6页
为实现多台协同工作的嵌入式计算机安全启动,需在每台计算机内嵌入可信计算模块,但会给资源受限的嵌入式系统带来较大的能耗与管理开销。为此,提出一种结合可信密码模块(TCM)和虚拟可信密码模块(VTCM)的分布式可信度量方法。将已安装TC... 为实现多台协同工作的嵌入式计算机安全启动,需在每台计算机内嵌入可信计算模块,但会给资源受限的嵌入式系统带来较大的能耗与管理开销。为此,提出一种结合可信密码模块(TCM)和虚拟可信密码模块(VTCM)的分布式可信度量方法。将已安装TCM模块的嵌入式计算机作为可信基础,在其他计算机上运行VTCM与TCM模块验证配置信息以完成分布式可信度量,从而实现工作域内可信扩展。实验结果表明,该方法满足嵌入式计算机可信启动过程中的机密性和完整性要求,在嵌入式环境下具有安全并行启动的可行性。 展开更多
关键词 可信计算 嵌入式计算机 可信密码模块 虚拟可信密码模块 分布式可信度量
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