电磁式高速开关阀节流区域流场分析与结构优化

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作者 刘海超 吴进军 +1 位作者 周天丰 李亮 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期107-115,共9页

为提高电磁式高速开关阀的线性调控能力,达到精准控制制动液流量的效果,引入了一种表征径向力对阀芯轴向受力的影响因子。通过增压阀内部流场数值模拟分析,发现阀座和阀芯现有结构在康达效应下显著影响制动液射流以及阀内流场非对称出... 为提高电磁式高速开关阀的线性调控能力,达到精准控制制动液流量的效果,引入了一种表征径向力对阀芯轴向受力的影响因子。通过增压阀内部流场数值模拟分析,发现阀座和阀芯现有结构在康达效应下显著影响制动液射流以及阀内流场非对称出口等因素,增加了阀芯端部节流区域流场涡流生成概率及流动失稳,导致阀芯在开闭行程中受到较大径向力。通过减小阀芯球面节流无效区、在阀座增加变锥角锥面、增加中心对称出油口等措施,对结构进行优化。结果表明,新结构节流区域流场更加稳定,阀芯所受径向力在0.1 N以下,与偏置方向相反且利于阀芯自对准,有效削弱了径向力对电磁阀线性调控性、可靠性及寿命的影响。 展开更多

关键词 增压阀 康达效应 流场仿真 结构优化

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基于电流特性的主蒸汽隔离快关电磁阀运动仿真与测试验证

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作者 赵启玄 吴进军 +3 位作者 黄甦 杨翊坤 刘心愿 韩大地 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期125-133,共9页

为了提供当前核电主蒸汽隔离快关电磁阀的励磁电流仿真模型和一体化测试手段,首先对核电主蒸汽隔离快关电磁阀建立了电磁阀阀芯的质量-弹簧-阻尼系统数学模型,并对其励磁电流特性进行了仿真分析;进一步基于电磁阀的电流特性原理和LabVIE... 为了提供当前核电主蒸汽隔离快关电磁阀的励磁电流仿真模型和一体化测试手段,首先对核电主蒸汽隔离快关电磁阀建立了电磁阀阀芯的质量-弹簧-阻尼系统数学模型,并对其励磁电流特性进行了仿真分析;进一步基于电磁阀的电流特性原理和LabVIEW测控平台,设计了一种一体化测试装置,用其对主蒸汽隔离快关电磁阀励磁电流特性进行了测试。试验结果与运动仿真结果相比,差值不超过运动仿真结果的15%,说明检测装置软硬件设计的合理性。目前该测试方法已经应用于福清核电站5号机组上对“华龙一号”机组主蒸汽隔离阀快关电磁阀的检测中,进行了多次实际测试,结果符合预期,为其运行维护提供数据与理论支撑。 展开更多

关键词 主蒸汽隔离阀 电磁阀 运动仿真 电流特性 检测

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基于CMAC的永磁同步电机模型参考自适应方法研究 被引量：3

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作者 张桐瑞 刘璇 +2 位作者 张建华 周传安 陈浩 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期402-408,共7页

为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵抗性及适应性,提出一种混合控制方法。该方法将小脑神经网络(CMAC)应用于永磁同步电机的模型参考自适应控... 为改善永磁同步电机(PMSM)在自动导引车(AGV)复杂工况下的驱动性能,使其调速系统满足快速响应要求,且对频繁的负载扰动具有更强抵抗性及适应性,提出一种混合控制方法。该方法将小脑神经网络(CMAC)应用于永磁同步电机的模型参考自适应控制(MRAC)调速系统中,发挥小脑神经网络局部泛化、执行速度快的优势,在缩短系统响应时间的同时减小永磁同步电机的转矩脉动和转矩扰动。在此基础上,搭建永磁同步电机仿真控制系统,仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 自动导引车(AGV) 小脑神经网络(CMAC) 模型参考自适应控制(MRAC) 调速系统

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基于ANSYS/LS-DYNA的滚筒式翻堆机翻抛功耗模型研究 被引量：1

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作者 李海漪 王涛 +3 位作者 李云飞 李成杰 杨非 李加文 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第6期26-30,共5页

翻堆机的翻抛功耗是翻堆机的主要功耗,翻抛功耗与运行参数、结构参数、工艺需求以及建筑结构之间存在相互制约的关系,通过对翻抛功耗与其他参数关系的研究分析能够对翻堆机的翻抛功耗进行优化。因此根据滚筒式翻堆机的工作特点,选用ANSY... 翻堆机的翻抛功耗是翻堆机的主要功耗,翻抛功耗与运行参数、结构参数、工艺需求以及建筑结构之间存在相互制约的关系,通过对翻抛功耗与其他参数关系的研究分析能够对翻堆机的翻抛功耗进行优化。因此根据滚筒式翻堆机的工作特点,选用ANSYS/LS-DYNA软件和SPH模型对翻抛装置翻抛物料的过程的功耗进行数值模拟分析,将仿真结果与理论计算结果进行对比验证,从而得到翻抛功耗的模型。经过仿真刀齿切削过程的功耗约为82.7 J,刀齿转动翻抛污泥的峰值功率为3.96 kW,平均功率为0.812 kW,与理论分析得到的刀齿翻抛功率相近。 展开更多

关键词 滚筒式翻堆机 刀齿 SPH模型 显示动力学 污泥

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短程硝化最优曝气时间控制与硝化种群调控 被引量：16

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作者 彭永臻 杨岸明 +1 位作者 李凌云 吴蕾 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期101-105,共5页

为确定实现短程硝化的最优曝气时间,采用3个平行的序批式间歇反应器(SBR)处理生活污水,在pH为7.9～8.0时,"氨谷"出现前t/2、t/4、t/8(t为曝气时间)停止曝气,实现短程硝化.运行145 d后,系统亚硝态氮积累率分别提高到50%、65%、... 为确定实现短程硝化的最优曝气时间,采用3个平行的序批式间歇反应器(SBR)处理生活污水,在pH为7.9～8.0时,"氨谷"出现前t/2、t/4、t/8(t为曝气时间)停止曝气,实现短程硝化.运行145 d后,系统亚硝态氮积累率分别提高到50%、65%、90%.荧光原位杂交技术(FISH)定量分析表明,反应器中氨氧化菌(AOB)的比例都有不同程度提高,3#SBR最为显著,AOB、亚硝酸盐氧化菌(NOB)占全菌的比例分别为3.89%、0.27%,AOB为硝化菌群中的优势菌.最优曝气时间控制协同游离氨(FA)抑制作用可能是快速实现和维持短程硝化的主要因素. 展开更多

关键词 最优曝气时间 硝化种群调控 亚硝态氮积累率 短程硝化反硝化 序批式间歇反应器

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铝合金精密锻件图像测量的方法 被引量：1

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作者 陈英 夏昀 +1 位作者 边翊 钟志平 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期77-81,共5页

基于数字图像处理技术,开发了铝合金精密锻件尺寸测量装置,采用低角度双侧LED照明,有效避免锻件表面反光造成的图像边缘模糊。通过3×3中值滤波、固定阈值分割、8邻域边界跟踪算法,提取锻件内、外圆的边缘轮廓,采用最小二乘圆拟合... 基于数字图像处理技术,开发了铝合金精密锻件尺寸测量装置,采用低角度双侧LED照明,有效避免锻件表面反光造成的图像边缘模糊。通过3×3中值滤波、固定阈值分割、8邻域边界跟踪算法,提取锻件内、外圆的边缘轮廓,采用最小二乘圆拟合算法进行尺寸参数计算。试验表明,外圆直径、内圆直径、壁厚差、圆度误差的图像测量值,较人工测量值的最大误差分别为0.05mm、0.09mm、0.07mm、0.07mm,基本满足锻件检测要求。 展开更多

关键词 精密锻件 图像处理 图像测量 最小二乘法 圆拟合

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港口重载AGV横向稳定的优化控制策略 被引量：2

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作者 刘璇 王子航 +2 位作者 张桐瑞 陈浩 冀海东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2021年第8期113-121,共9页

针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的横向稳定问题,提出了一种基于三层控制结构的AGV在低附着系数路面下的横向稳定优化控制策略。其中上层控制器选用模型预测控制(MPC)算法,可对AGV动力学参数进行不断采样与预测并且可缓解与... 针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的横向稳定问题,提出了一种基于三层控制结构的AGV在低附着系数路面下的横向稳定优化控制策略。其中上层控制器选用模型预测控制(MPC)算法,可对AGV动力学参数进行不断采样与预测并且可缓解与中、下层控制器串联带来的控制系统时间滞后问题。中层控制器利用遗传算法对模糊控制器进行参数寻优以应用于港口AGV车体稳定控制。下层控制器利用序列二次规划(SQP)算法将驱动转矩优化分配问题转化为二次规划子问题进行在线求解。搭建适用于港口AGV的Matlab/Simulink与Trucksim联合仿真平台,验证了本研究提出的策略的有效性与鲁棒性。 展开更多

关键词 港口重载AGV 动力学 MPC算法 模糊算法 遗传算法 SQP算法

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畜禽废水磷回收产物的磷素释放特性及肥效试验研究

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作者 邹璇 王德汉 +3 位作者 李亮 马磊 李东 孙永明 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1021-1026,共6页

以畜禽废水沼气发酵液为磷回收对象,采用曝气沉淀结晶法磷回收工艺,对回收产物进行水溶性磷连续浸提试验和玉米盆栽试验,考察畜禽废水磷回收产物的磷素动态释放情况、玉米盆栽的肥效以及磷素利用情况。浸提试验表明,磷回收产物经6次浸提... 以畜禽废水沼气发酵液为磷回收对象,采用曝气沉淀结晶法磷回收工艺,对回收产物进行水溶性磷连续浸提试验和玉米盆栽试验,考察畜禽废水磷回收产物的磷素动态释放情况、玉米盆栽的肥效以及磷素利用情况。浸提试验表明,磷回收产物经6次浸提,水溶性磷的释放量呈缓慢下降的趋势,第6次与第1次相比只下降了1.42%,总释放量占总磷的57.97%,证明磷回收产物(RPP)具有良好的缓释性,作为肥料使用时不易被水淋失。盆栽试验表明,用RPP以不同比例代替磷酸一铵作为肥料对玉米均能起到显著的增产作用,最佳的质量替代比例为40%;RPP较磷酸一铵的地上部分和地下部分磷素利用率分别高出19.14%和2.50%,显示其具有较高的磷吸收效率。因此,从畜禽废水沼气发酵液中回收得到的磷回收产物具有较高的肥效价值,是一种节约资源、保护环境、缓解磷资源危机的新型肥料。 展开更多

关键词 磷回收产物 肥效 缓释性 玉米

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正交试验确定城市生活垃圾生物干化最佳工艺参数

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作者 赵卫兵 汪家权 +2 位作者 胡淑恒 翟旭 杨非 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期290-293,共4页

通过对董村综合垃圾处理厂的垃圾进行生物干化最佳工艺运行参数进行研究。利用生活垃圾生物干化反应仓做垃圾生物干化中试试验,采用新鲜餐厨垃圾为试验材料,通过正交试验来探讨影响干化效果的工艺参数(堆高、初始含水率、通风方式、翻... 通过对董村综合垃圾处理厂的垃圾进行生物干化最佳工艺运行参数进行研究。利用生活垃圾生物干化反应仓做垃圾生物干化中试试验,采用新鲜餐厨垃圾为试验材料,通过正交试验来探讨影响干化效果的工艺参数(堆高、初始含水率、通风方式、翻堆方式)的变化规律,确定生物干化的最佳工艺参数。试验结果表明,垃圾生物干化工艺中影响水分去除率因素的大小顺序是:翻堆方式>通风方式>初始含水率>堆高。垃圾生物干化工艺的最佳工艺条件是:堆高1.5 m、初始含水率60%、通风方式(通风10 min,静止30 min)、翻堆方式(0.5次/天)。 展开更多

关键词 正交试验 生物干化 工艺参数

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模块化自动升降式深海网箱设计与仿真 被引量：5

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作者 谭永明 楼上游 +3 位作者 袁世鹏 楚树坡 王志勇 谌志新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期196-203,共8页

为了提高深海养殖网箱抵抗强风暴袭击的能力,同时解决在海区缺少大型工程安装设备的情况下,完成大型深海网箱的高效组装及后期部件便捷更换等问题,设计了一种模块化自动升降式智能化深海网箱。以1.5×104 m^3型网箱为研究对象,通过... 为了提高深海养殖网箱抵抗强风暴袭击的能力,同时解决在海区缺少大型工程安装设备的情况下,完成大型深海网箱的高效组装及后期部件便捷更换等问题,设计了一种模块化自动升降式智能化深海网箱。以1.5×104 m^3型网箱为研究对象,通过理论论证、实体建模和仿真计算,系统研究了深海网箱在风暴海况时的升降状态、主要组件的受力及升降过程中平衡技术的实现。仿真分析表明,在遭遇风暴不升降时,网箱最大应力为2.58×108 N/m^2,超出了钢材的屈服强度,在网箱降至海面以下10 m时,应力仅为在海面时的13%,大幅降低了网箱的受力变形;通过多层多节智能控制能够实现网箱的平衡升降。该网箱克服了传统网箱普遍存在的抗风浪能力差、制造运输不方便、网箱容积受限、使用稳定性不足以及智能化程度低等问题,在制造成本、运输、组装、维修和使用等方面满足深海规模化养殖的需求,为复杂海况、深海大型网箱的设计提供了设计依据,为实现规模化深海养殖工程提供了合理的设计方案。 展开更多

关键词 深海网箱 养殖设备 数值模拟 模块化设计

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基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的研究 被引量：11

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作者 李进 刘璇 +2 位作者 张建华 陈浩 张垚楠 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期32-37,共6页

七自由度工业机器人的几何结构大多满足Pieper准则,所以针对七自由度的封闭解法具有很大的发展空间。提出了一种基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的方法,将运动学方程转化成了优化控制问题。采用遗传算法与最佳柔顺性准则相结合的方法... 七自由度工业机器人的几何结构大多满足Pieper准则,所以针对七自由度的封闭解法具有很大的发展空间。提出了一种基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的方法,将运动学方程转化成了优化控制问题。采用遗传算法与最佳柔顺性准则相结合的方法,为RBF神经网络算法提供了精确的样本;为了提高神经网络算法的收敛速度以及收敛精度,进行间接求取的方式,引入连杆三角形夹角的概念;为了验证结果的可靠性,以七自由度冗余机械臂为对象,开展了基于RBF神经网络算法间接求逆的优化实验,并对比传统的RBF神经网络求取运动学逆解算法,结果表明,该算法结构简单,且能够显著提高收敛精度和收敛速度。 展开更多

关键词 冗余度 运动学逆解 遗传算法 RBF神经网络算法

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CAN总线网桥设计及分析 被引量：2

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作者 吴非 耿春明 +1 位作者 凌忠奇 夏继强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第10期41-44,共4页

CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现... CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段划分方法下的总线负载率并利用CANoe软件进行了仿真验证,实现了网段间的报文隔离、数据帧过滤和转发功能。介绍了网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并结合实际需求测试了网桥的工作性能。 展开更多

关键词 CAN 总线负载 拓扑 CANOE 网桥 STM32

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基于数学模型对SACT工艺中刀具角度和翻堆距离关系的探讨 被引量：3

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作者 李海漪 李云飞 居玉坤 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第4期25-27,33,共4页

在SACT工艺(污泥高温好氧堆肥发酵工艺)中,滚筒式翻堆机是实现堆体控制水分、温度和供氧的核心设备。翻抛装置是翻堆机的重要工作部件,通过控制翻抛装置中滚筒的转速及刀具的角度和布置可以控制物料的翻抛距离。通过对滚筒式翻堆机刀具... 在SACT工艺(污泥高温好氧堆肥发酵工艺)中,滚筒式翻堆机是实现堆体控制水分、温度和供氧的核心设备。翻抛装置是翻堆机的重要工作部件,通过控制翻抛装置中滚筒的转速及刀具的角度和布置可以控制物料的翻抛距离。通过对滚筒式翻堆机刀具及污泥的运动建立数学模型并进行分析,从而找到刀具角度和翻抛距离的关系。 展开更多

关键词 翻堆刀具 刀具角度 数学模型 翻抛距离

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一种新型双悬膜中空玻璃系统设计及性能分析 被引量：3

14

作者 何雪萍 刘昌霖 孙江宏 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第32期14353-14359,共7页

随着门窗节能技术的不断发展,节能玻璃由单个内腔的中空玻璃逐步发展为多腔体中空玻璃。为提高门窗的保温隔热性能,同时降低中空玻璃系统的质量,在四玻三腔中空玻璃结构基础上,将聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜作为隔膜替代四玻三腔结... 随着门窗节能技术的不断发展,节能玻璃由单个内腔的中空玻璃逐步发展为多腔体中空玻璃。为提高门窗的保温隔热性能,同时降低中空玻璃系统的质量,在四玻三腔中空玻璃结构基础上,将聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)薄膜作为隔膜替代四玻三腔结构中间较重的玻璃,设计一种由双层玻璃、双层薄膜构成的具有3个空腔的新型双悬膜中空玻璃系统,并对该玻璃系统的关键性能进行分析。首先进行薄膜应力、应变表达式推导。其次基于ABAQUS进行绷膜过程分析。接着从整窗质量、热工性能和造价方面对比新型双悬膜中空玻璃系统的优势。最后对样机进行变温环境实验证明设计可行性。分析结果表明:双悬膜中空玻璃系统相比四玻三腔中空玻璃系统整体质量降低47.5%,成本降低87.5%,传热系数略高6.67%,但相比单腔中空玻璃系统传热系数降低了63.7%,有效解决了多玻中空玻璃质量较大的问题,且保温隔热性能好于单腔中空玻璃,成本较低。该创新型结构在工程应用中更具优越性。 展开更多

关键词 建筑节能 结构设计 双悬膜中空玻璃

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基于禁忌搜索的多AGV系统路径优化算法 被引量：16

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作者 陈展 公建宁 +1 位作者 刘媛媛 徐京邦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第10期273-278,共6页

在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,以高效准确地解决最短路径的组合优化问题,并进行不同规模算例下的分组实验,验证禁忌搜索算法对路径能耗... 在多自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)系统的路径规划中,构建AGV的拓扑结构地图模型,设计基于全局邻域搜索的禁忌算法,以高效准确地解决最短路径的组合优化问题,并进行不同规模算例下的分组实验,验证禁忌搜索算法对路径能耗属性、时间属性和路径负载均衡目标参数的优化效果,来提高多AGV系统的稳定性和高效性。 展开更多

关键词 自动导引车(AGV) 路径规划 禁忌搜索算法 组合优化

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港口重载纯电动牵引车车架总成布局优化设计 被引量：5

16

作者 刘苗苗 查振元 +3 位作者 王云彤 牛海颐 王新宇 何朝宣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期183-187,共5页

为提高载重60 t的'6×4型'港口纯电动牵引车车架总成的强度和刚度,应用计算机辅助设计和优化算法对车架总成的布局进行了优化设计。首先,根据真实尺寸建立车架总成简化模型,对车架总成进行受力分析,在相同约束条件下对参数... 为提高载重60 t的'6×4型'港口纯电动牵引车车架总成的强度和刚度,应用计算机辅助设计和优化算法对车架总成的布局进行了优化设计。首先,根据真实尺寸建立车架总成简化模型,对车架总成进行受力分析,在相同约束条件下对参数化的布局参数和指标参数展开相关性分析,通过数据处理得出强度和刚度敏感的布局参数,将布局敏感参数作为设计变量,采用最优拉丁超立方试验设计方法选取初始样本,以初始样本点为父本应用多目标优化遗传算法(MOGA)进行交叉变异组合,经过筛选得出3个较优设计点,最后根据实际情况权重评判出最优解集。最终实现纯电动牵引车车架总成强度和刚度各优化27.22%和4.7%。 展开更多

关键词 重载纯电动牵引车车架总成 布局优化 ANSYS WORKBENCH 相关性分析 最优拉丁超立方 多目标优化遗传

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