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基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波
被引量：
2
1
作者
吴静静
尤丽华
+1 位作者
王瑶
宋淑娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2741-2747,共7页
针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标...
针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标强度的在线估计算法。在PHD滤波框架下,引入新生目标强度更新机制,采用更新的新生目标强度完成PHD滤波的递推,并给出了基于自适应新生目标强度PHD的高斯混合实现算法。仿真结果表明:该方法改进了PHD滤波的多目标跟踪性能,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标。
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度
新生目标强度
在线估计
高斯混合
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职称材料
题名
基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波
被引量：
2
1
作者
吴静静
尤丽华
王瑶
宋淑娟
机构
机械工程学院江南大学
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2741-2747,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61305016)
文摘
针对概率假设密度滤波器(Probability Hypothesis Density,PHD)无法跟踪未知起始位置新生目标的问题,提出一种具有自适应新生目标强度的PHD滤波器。采用航迹起始技术检测新生目标的位置,根据检测位置构造新生目标强度函数,提出新生目标强度的在线估计算法。在PHD滤波框架下,引入新生目标强度更新机制,采用更新的新生目标强度完成PHD滤波的递推,并给出了基于自适应新生目标强度PHD的高斯混合实现算法。仿真结果表明:该方法改进了PHD滤波的多目标跟踪性能,能够有效跟踪任意时刻未知位置的新生目标。
关键词
多目标跟踪
概率假设密度
新生目标强度
在线估计
高斯混合
Keywords
multi-target tracking
probability hypothesis density
birth target intensity
online estimation
Gaussian mixture
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波
吴静静
尤丽华
王瑶
宋淑娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
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