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基于虚拟仿真的高速动车组检修工艺实验教学系统开发 被引量:12
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作者 高波 刘志明 +1 位作者 霍凯 焦风川 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第3期139-142,共4页
为了克服对高速动车组实际结构开展检修工艺实验的困难,促进理论教学与实验教学紧密结合。运用虚拟仿真技术,开发设计了高速动车组检修工艺实验教学系统。学生通过虚拟仿真系统完成高速动车组检修计划编制、设备选型、检修工艺流程制定... 为了克服对高速动车组实际结构开展检修工艺实验的困难,促进理论教学与实验教学紧密结合。运用虚拟仿真技术,开发设计了高速动车组检修工艺实验教学系统。学生通过虚拟仿真系统完成高速动车组检修计划编制、设备选型、检修工艺流程制定和转向架拆卸等模拟交互操作,对比测试数据和设计参数,对转向架性能影响指标进行分析评价。该虚拟仿真实验系统可以使学生快速跟踪动车组关键技术发展,提升解决复杂工程问题的能力,支持高等院校师生及国内外轨道交通企业员工通过远程操作进行学习,为国内高校面向轨道交通行业培养实践创新型人才提供了一种新的实践教学模式。 展开更多
关键词 动车组检修工艺 虚拟仿真 实验教学 开放共享
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微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用 被引量:6
2
作者 满佳 华泽升 +3 位作者 夏荷 李建勇 李方义 李剑峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第15期1857-1868,共12页
以微流控技术为研究对象,介绍了微流控芯片的制备材料及工艺,阐述了微流控技术在生命科学交叉领域的应用,主要从生物检测、体外结构仿生制造及可控释放的药物载体制备三方面展开介绍;从芯片结构设计及制备、功能模块集成、过程调控等方... 以微流控技术为研究对象,介绍了微流控芯片的制备材料及工艺,阐述了微流控技术在生命科学交叉领域的应用,主要从生物检测、体外结构仿生制造及可控释放的药物载体制备三方面展开介绍;从芯片结构设计及制备、功能模块集成、过程调控等方面入手,探讨了所涉及的关键技术;展望了微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用前景。 展开更多
关键词 机械工程 生命科学 微流控 生物检测 仿生 药物载体制备
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工业机器人柔性执行器实验装置设计
3
作者 赵鹏飞 赵聪 +1 位作者 温洋 于晓然 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期61-66,共6页
为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设... 为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设计柔性执行器。利用Abaqus有限元分析软件优化设计方案,并通过实物制作和仿真分析验证了柔性执行器的弯曲性能和尖端力。实验结果表明,该柔性执行器能够有效抓取易碎、易变形及不同尺寸的物体,具备良好的运动性能,为工程实践教学提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 工业机器人 柔性执行器 气压驱动 有限元分析 实践教学
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旋转机械运行大数据综合实验云平台的研制 被引量:1
4
作者 卢国梁 陈子旭 +3 位作者 叶新来 朱振杰 朱洪涛 姜兆亮 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期129-134,共6页
旋转机械被广泛地应用于各种类型的工业设备中,然而由于工况复杂,极易导致各种故障。该文针对旋转机械运行状态和故障的实验教学,研制了一种实验云平台。该平台能够完成旋转机械不同运行状态、典型故障的模拟,并且借助“云”架构可以实... 旋转机械被广泛地应用于各种类型的工业设备中,然而由于工况复杂,极易导致各种故障。该文针对旋转机械运行状态和故障的实验教学,研制了一种实验云平台。该平台能够完成旋转机械不同运行状态、典型故障的模拟,并且借助“云”架构可以实现远程调控、实时监测、数据存储、“云”开发扩展等功能,为旋转机械的故障检测、故障诊断提供了数据支撑,也为本科、研究生的教学和科研工作提供了支撑。 展开更多
关键词 状态监测 故障模拟 云平台 实验教学
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基于Unity的生产线可视化智能监控系统 被引量:3
5
作者 于盼磊 高玉飞 +2 位作者 袁徽涌 赵晓龙 马嵩华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期1-4,9,共5页
针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进... 针对自动化生产线存在的高效智能监控难题,设计了一种基于Unity的生产线可视化监控系统架构。对虚拟场景搭建、模型随动控制、虚拟生产线可视化等技术进行了论述,提出了一种基于权重的优先通信策略;对设备故障、转运干涉/卡顿、异物进入等异常状况,基于多源数据的差异进行分析和判断,形成了多源数据驱动下的智能监控方法。对于离散制造生产线上设备众多、数据异构带来的通信延迟问题,提出了复杂生产线的通信优先级和数据同步性,形成一套可行的生产线可视化智能监控解决方案。 展开更多
关键词 生产线监控 UNITY3D 三维可视化 实时驱动 数据采集
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基于振动图像特征的机械状态异常检测算法 被引量:5
6
作者 卢国梁 陈光远 +2 位作者 曾世琛 李苏 闫鹏 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期148-153,201,共7页
针对实时监测得到的振动信号,从图像角度出发,提出了一种新的特征提取方法。首先,将实时监测得到的连续信号划分为独立的循环片段,将各个片段内的一维振动信号重构成二维灰度图像,在此基础上对灰度图像进行特征提取;其次,通过计算相邻... 针对实时监测得到的振动信号,从图像角度出发,提出了一种新的特征提取方法。首先,将实时监测得到的连续信号划分为独立的循环片段,将各个片段内的一维振动信号重构成二维灰度图像,在此基础上对灰度图像进行特征提取;其次,通过计算相邻周期图像间的相似性建立能描述机械运行动态特性的量化指标;然后,采用拉依达准则对机械设备运行状态进行实时监测与异常决策;最后,基于转速变化检测、(外部)负载变化检测以及早期轴承故障检测这3种典型的工程应用,对提出方法进行了验证。实验结果表明,对以上3种典型的工程应用场景均可实现100%的准确检测,证明了本研究方法的有效性。 展开更多
关键词 机械状态监测 信号处理 特征提取 振动信号
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面向人体呼吸特征和气体组分精准控制的主动模拟肺研究
7
作者 祖明宇 马嵩华 +1 位作者 胡天亮 马德东 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期95-106,共12页
为配合呼吸机测试、临床人员培训和呼吸诊疗设备研发等工作,设计了一套主动模拟肺设备。介绍了该主动模拟肺设备的系统设计方案,使用电气比例阀作为执行部件,通过增量PI和模糊PID控制算法,调节每条支气路气体流量,实现对呼吸特征和气体... 为配合呼吸机测试、临床人员培训和呼吸诊疗设备研发等工作,设计了一套主动模拟肺设备。介绍了该主动模拟肺设备的系统设计方案,使用电气比例阀作为执行部件,通过增量PI和模糊PID控制算法,调节每条支气路气体流量,实现对呼吸特征和气体组分的精确控制。对人体正常呼吸和麻醉呼吸模式下的呼吸动作进行模拟,流量曲线的跟随性较好,均方根误差在可接受阈值内,其潮气量、峰值流量等呼吸特征均达到要求;同时,该模拟肺对于气体组分的控制能够满足对血氧交换过程的模拟需求,代替人体完成面向不同类型呼吸疾病和不同病程的呼吸诊疗设备校验和调整。 展开更多
关键词 模拟肺 模糊PID 气体组分 电气比例阀
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两自由度可控机构动态性能实验装置研制 被引量:2
8
作者 王汝贵 蔡敢为 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第12期3-5,11,共4页
为响应创新开放式实验教学模式改革,结合高校力学课程基础实验特点,研制一种具有功能转换的两自由度可控机构动态性能实验装置,该实验装置不仅可以完成运动学正运算与逆运算验证实验和材料力学基础实验,还可以进行机械系统动态性能实验... 为响应创新开放式实验教学模式改革,结合高校力学课程基础实验特点,研制一种具有功能转换的两自由度可控机构动态性能实验装置,该实验装置不仅可以完成运动学正运算与逆运算验证实验和材料力学基础实验,还可以进行机械系统动态性能实验研究,可广泛应用于本科和研究生力学课程创新开放实验活动中。最后给出实验实例。 展开更多
关键词 力学课程 动态测试 创新开放 实验教学
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柔性Rushton搅拌桨混合性能的实验研究 被引量:8
9
作者 杨锋苓 张翠勋 李美婷 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期626-632,共7页
提高混合效率是流体搅拌混合领域的重点研究内容之一。几十年来,人们在开发新型搅拌桨及研发流体混合新技术方面做了大量工作。基于刚性Rushton桨,开发了一种柔性叶片Rushton搅拌桨,并以罗丹明6G为荧光剂,采用平面激光诱导荧光法对介质... 提高混合效率是流体搅拌混合领域的重点研究内容之一。几十年来,人们在开发新型搅拌桨及研发流体混合新技术方面做了大量工作。基于刚性Rushton桨,开发了一种柔性叶片Rushton搅拌桨,并以罗丹明6G为荧光剂,采用平面激光诱导荧光法对介质为水时该桨在湍流状态下的混合性能进行了实验测试研究。结果发现,标定实验结果表明,荧光剂强度与浓度呈线性关系,可以此为基准衡量同等实验条件下的宏观混合时间。荧光剂的扩散情况表明,与刚性桨相比,柔性桨具有更好的混合性能,尤其在混合的初始阶段,混合均匀程度及混合速度均有一定的优势。与刚性桨混合时间的对比表明,柔性桨的宏观混合时间较短,有助于提高流体混合效率。研究结果为该桨的工业应用奠定了基础。 展开更多
关键词 搅拌容器 柔性Rushton搅拌桨 混合 实验测量 平面激光诱导荧光
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国内花生机械化播种技术的研究现状 被引量:23
10
作者 刘昊 赵军 +2 位作者 李维华 荐世春 宋伟田 《江苏农业科学》 2019年第4期5-10,共6页
与美国、日本、欧洲等发达国家相比,我国农业生产机械化水平较低。在花生的整个生产过程中,对于其收获机械的研究较多,而对于其播种机械的研究还不够深入,从而拖慢了花生生产的机械化进程。本文对机械化播种花生的农艺技术要求进行了总... 与美国、日本、欧洲等发达国家相比,我国农业生产机械化水平较低。在花生的整个生产过程中,对于其收获机械的研究较多,而对于其播种机械的研究还不够深入,从而拖慢了花生生产的机械化进程。本文对机械化播种花生的农艺技术要求进行了总结阐述,并就国内现阶段花生播种机械及其关键部件的研究现状予以总结,旨在为花生播种机械的优化与改进提供基础,为科研工作者提供科研思路。 展开更多
关键词 中国 花生 机械化播种 播种机械 研究现状
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六轴机械臂神经网络自适应终端滑模控制 被引量:10
11
作者 贾华 刘延俊 +1 位作者 王雨 薛钢 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期21-30,共10页
考虑模型不确定且存在外界干扰时六轴机械臂的轨迹跟踪控制问题,以快速、稳定地跟踪轨迹规划生成的各关节期望轨迹为控制目标,提出了一种基于机械臂动力学模型分块逼近的神经网络自适应终端滑模控制方法。为加快跟踪误差的收敛速度,避... 考虑模型不确定且存在外界干扰时六轴机械臂的轨迹跟踪控制问题,以快速、稳定地跟踪轨迹规划生成的各关节期望轨迹为控制目标,提出了一种基于机械臂动力学模型分块逼近的神经网络自适应终端滑模控制方法。为加快跟踪误差的收敛速度,避免传统终端滑模中存在的奇异值问题,采用了一种非奇异终端滑模面。针对系统模型不确定的情况,利用多组RBF神经网络分块逼近动力学模型参数,通过自适应律在线调整权值,实现模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差。在Simulink中开展仿真分析,结果表明:与RBF神经网络整体逼近算法相比,本文提出的控制策略可以使六轴机械臂的关节最大稳态误差减少83.7%;当末端加入时变的负载后,关节最大稳态误差减少了85.6%,具有抵抗末端负载变化的能力。本文为六轴机械臂提供了一种有效、可行的轨迹跟踪控制方法。 展开更多
关键词 六轴机械臂 非奇异终端滑模 动力学模型 RBF神经网络 轨迹跟踪
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排爆机械臂虚拟样机运动控制的仿真研究 被引量:4
12
作者 陈涛 万熠 荣学文 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第6期282-285,共4页
国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和ADAMS软件实现机械臂的虚拟样机建模、控制系统设计与系统仿真,将常规PID与模糊PID分别应用于联合仿真系统... 国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发.针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和ADAMS软件实现机械臂的虚拟样机建模、控制系统设计与系统仿真,将常规PID与模糊PID分别应用于联合仿真系统的设计.阶跃响应曲线显示,相对于常规PID,模糊PID减少了25.2%的超调量;正弦轨迹跟踪曲线显示,相对于常规PID,模糊PID减少了13.8%的超调量,响应时间缩短了22.8%.仿真研究显示,模糊PID模型拥有更快的响应速度及更优的轨迹跟踪质量,更适合作为排爆机械臂的控制方式. 展开更多
关键词 排爆机械臂 虚拟样机 联合仿真 模糊PID 常规PID
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激光辅助水射流微铣削单晶β-Ga_(2)O_(3)衬底的实验研究 被引量:3
13
作者 田龙 黄传真 +3 位作者 刘盾 姚鹏 刘含莲 刘雪飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1559-1567,共9页
氧化镓(β-Ga_(2)O_(3))是一种新型高性能半导体材料,由于其易解理、高脆性、导热性差和各向异性等特点,在传统的精密加工和激光加工过程中易产生微裂纹,这极大地制约了氧化镓单晶的应用。激光辅助水射流加工集成了激光加工效率高、精... 氧化镓(β-Ga_(2)O_(3))是一种新型高性能半导体材料,由于其易解理、高脆性、导热性差和各向异性等特点,在传统的精密加工和激光加工过程中易产生微裂纹,这极大地制约了氧化镓单晶的应用。激光辅助水射流加工集成了激光加工效率高、精度高以及水射流加工不产生热损伤的优势,能实现硬脆材料的近无热损伤加工,在半导体晶圆加工领域具有良好的应用前景。对激光辅助水射流微铣削单晶β-Ga_(2)O_(3)衬底进行了全因素实验研究,结果表明,工艺参数对微槽深度和微槽底部表面粗糙度具有显著影响,通过工艺参数优化,激光辅助水射流加工能获得低表面损伤、底部平整且表面粗糙度低(Ra<1μm)的微槽。 展开更多
关键词 氧化镓衬底 激光辅助水射流 微铣削 表面粗糙度
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磨料水射流切割高强钢材料的去除率实验研究 被引量:2
14
作者 黎明河 朱洪涛 +3 位作者 丁建华 王明佳 王国宁 张锟 《工具技术》 2020年第10期13-18,共6页
磨料水射流作为一种较新的高能束流加工方法,几乎适用于所有材料加工,且作为唯一的冷加工方式有其独特优势。但由于缺少可以准确控制材料去除的理论,从而制约着其加工精度的提高和应用范围的拓宽。本文通过实验研究磨料水射流加工工艺... 磨料水射流作为一种较新的高能束流加工方法,几乎适用于所有材料加工,且作为唯一的冷加工方式有其独特优势。但由于缺少可以准确控制材料去除的理论,从而制约着其加工精度的提高和应用范围的拓宽。本文通过实验研究磨料水射流加工工艺参数对不同钢材材料去除率的影响,利用单因素和正交实验的方法对45钢、4340高强钢和1Cr11NiW2MoV(铬镍钨钼钒马氏体耐热钢)进行材料去除率的实验,通过量纲分析方法建立了相关的预测方程。结果表明,在所选工艺参数范围内,压力和进给速度对材料去除率影响明显,而磨料粒径的影响最小;材料去除率的实验值与预测值变化基本一致,整体最大误差不超过16%。 展开更多
关键词 磨料水射流 单因素实验 正交试验 材料去除率
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基于磁力效应的铁磁性材料无损检测实验装置开发 被引量:2
15
作者 辛倩倩 梁西昌 +2 位作者 万熠 商显栋 孙菲菲 《工具技术》 2020年第11期97-101,共5页
为了实现对铁磁性材料损伤的检测,减少因材料失效造成的经济损失和安全事故,开发了一套基于磁力效应法的铁磁性材料损伤探测实验装置。以铁磁性材料的磁特性变化规律为理论基础,开发了探测装置的硬件和软件部分。硬件由磁化电流源电路... 为了实现对铁磁性材料损伤的检测,减少因材料失效造成的经济损失和安全事故,开发了一套基于磁力效应法的铁磁性材料损伤探测实验装置。以铁磁性材料的磁特性变化规律为理论基础,开发了探测装置的硬件和软件部分。硬件由磁化电流源电路、退磁电路、磁传感器和数据采集卡组成,软件为基于LabVIEW的上位机应用程序。磁化电流源为铁磁性材料提供励磁信号,产生的感应电磁信号由磁传感器采集并反馈给数据采集卡,上位机应用程序接收来自数据采集卡的数据,处理后得到铁磁性材料的磁特性参数。采用开发的实验装置,以样块和油罐作为检测对象开展实验研究。结果表明,通过对铁磁性材料磁滞回线的检测,可以获得其磁特性参数,经过分析处理作为判断铁磁性材料损伤的依据,证明了该实验装置的有效性。 展开更多
关键词 铁磁性材料 无损检测 磁力效应 磁滞回线
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超声振动辅助铣削加工预测建模与实验验证 被引量:3
16
作者 刘宪福 张建华 +1 位作者 陶国灿 白丽娟 《电加工与模具》 2018年第5期57-60,共4页
为了实现对进给方向超声振动辅助铣削加工表面形貌的准确预测,建立了超声振动辅助铣削加工过程数学物理预测模型。为了验证该预测模型对超声振动辅助铣削加工三维表面预测结果的准确性,利用MATLAB软件以此模型为基础进行了进给方向的超... 为了实现对进给方向超声振动辅助铣削加工表面形貌的准确预测,建立了超声振动辅助铣削加工过程数学物理预测模型。为了验证该预测模型对超声振动辅助铣削加工三维表面预测结果的准确性,利用MATLAB软件以此模型为基础进行了进给方向的超声振动辅助铣削表面形貌仿真分析,并进行了切削加工实验。结果表明:通过仿真分析和实验验证,证明了该预测模型的准确性和有效性。 展开更多
关键词 超声振动辅助铣削 三维表面形貌 预测模型 仿真分析
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高强度弹性合金的微孔铣削实验研究
17
作者 张璞 黄传真 +3 位作者 朱洪涛 王军 姚阳 姚鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期132-139,共8页
使用超高精度加工中心进行了多组铣削3J33B高强度弹性合金微孔的铣削实验,使用Kistler 9119AA2型高精度测力仪测量铣削力,使用Keyence 3D激光显微镜测量已加工孔的尺寸,使用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)测量刀具磨损。实验结果表明... 使用超高精度加工中心进行了多组铣削3J33B高强度弹性合金微孔的铣削实验,使用Kistler 9119AA2型高精度测力仪测量铣削力,使用Keyence 3D激光显微镜测量已加工孔的尺寸,使用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)测量刀具磨损。实验结果表明,在不同的切削速度条件下,主铣削力的Y方向分力(Y方向力)总是大于X方向分力(X方向力)。在铣削微孔过程中,使用高切削速度进行微细铣削成孔时,已加工孔的孔口直径尺寸误差会增大,严重影响尺寸精度。刀具磨损最严重的区域在刀尖处,并且发生磨损的区域基本集中在整个切削刃的钝圆和接近钝圆的后刀面处。当在低速切削时,磨粒磨损是刀具的主要磨损形式,然而,随着切削速度的提高,氧化磨损所占比例逐渐增大。已加工表面的弹性回复加剧了后刀面磨损,并影响切削稳定性。 展开更多
关键词 微孔铣削 高强度弹性合金 铣削力 孔口直径 刀具磨损
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3D打印镂空型芯压缩性能及其铸造实验研究
18
作者 梁西昌 万熠 +1 位作者 侯嘉瑞 辛倩倩 《工具技术》 北大核心 2022年第11期54-57,共4页
为研究3D打印镂空结构对型芯压缩强度和铸造冷却温度造成的影响,以圆筒状零件的铸造为例,设计并3D打印了砂型上下模和三种型芯结构,包括实心型芯、无支撑和桁架支撑镂空型芯。进行了镂空型芯、实心型芯的压缩实验和A356铝合金的铸造实验... 为研究3D打印镂空结构对型芯压缩强度和铸造冷却温度造成的影响,以圆筒状零件的铸造为例,设计并3D打印了砂型上下模和三种型芯结构,包括实心型芯、无支撑和桁架支撑镂空型芯。进行了镂空型芯、实心型芯的压缩实验和A356铝合金的铸造实验,测量铸造过程中铸件的冷却温度变化。结果表明,所设计的无支撑和桁架支撑镂空型芯抗压强度约为实心型芯的18%和25%,镂空型芯抗压强度可满足铸件铸造要求;无支撑镂空型芯和桁架支撑型芯重量约为实心型芯重量的83%和87%,可减少砂型重量。采用镂空型芯可改变铸件的冷却速度,为调控铸件冷却场的研究奠定了基础。 展开更多
关键词 3D打印 镂空型芯 压缩强度 铸造温度
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基于改进灰狼算法的舰载机弹药保障调度优化 被引量:4
19
作者 刘哲 马俊飞 +1 位作者 陈佳峰 马嵩华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1264-1272,共9页
针对航空母舰飞行甲板上舰载机弹药保障面临的调度效率不高的问题,提出了一种改进灰狼优化(grey wolf optimizer, GWO)算法。根据甲板上多升降机多运输车的场景特点,建立了由多车场出发、向多目标转运的问题模型。融合遗传算法算子交叉... 针对航空母舰飞行甲板上舰载机弹药保障面临的调度效率不高的问题,提出了一种改进灰狼优化(grey wolf optimizer, GWO)算法。根据甲板上多升降机多运输车的场景特点,建立了由多车场出发、向多目标转运的问题模型。融合遗传算法算子交叉思想实现了对灰狼种群初始解的初步优化,并通过直线转运路径中间点定义、整数编码、负整数标志分组等方法实现了对GWO算法求解过程的改进。同时,增加了灰狼个体自由狩猎流程,有效克服了结果陷入局部最优和早熟的问题。最终,通过对场景实例的优化求解,验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 多车场 多目标 整数编码 标志分组
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内置偏心摆式波浪能发电装置运动响应分析 被引量:2
20
作者 王群峰 薛钢 +3 位作者 秦健 张振全 黄淑亭 刘延俊 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期710-716,共7页
波浪激励下内置式波浪能发电装置的能量转换机理尚不清晰,影响了能量输出效率和稳定性。基于势流理论、莫里森方程和拉格朗日-欧拉方程,建立内置偏心摆式波浪能发电装置的三自由度动力学模型,并通过对比理论计算数据与水池试验数据,验... 波浪激励下内置式波浪能发电装置的能量转换机理尚不清晰,影响了能量输出效率和稳定性。基于势流理论、莫里森方程和拉格朗日-欧拉方程,建立内置偏心摆式波浪能发电装置的三自由度动力学模型,并通过对比理论计算数据与水池试验数据,验证了模型的有效性。基于所建立的动力学模型,分析波浪激励条件、阻尼系数、偏心摆质量及偏心摆安装高度对装置运动响应的影响,并进一步研究能量转换过程的混沌效应,明晰装置混沌状态与输出功率之间的关系,揭示能量转换机理。 展开更多
关键词 波浪能 混沌理论 能量转换 数值模拟 内置偏心摆 参数分析
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