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南水北调工程北京段倒虹吸涵洞结构设计的自动化过程 被引量:2
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作者 张孟玫 施法中 +1 位作者 石维新 樊晓婷 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2003年第11期53-54,共2页
根据南水北调工程北京段涵洞设计的要求,考虑了箱涵内无水、过设计洪水、过校核洪水以及施工阶段等各种工况,设计研制了水利涵洞结构设计软件。采用涵洞结构设计软件,实现了单孔、双孔及三孔箱涵从参数输入到各种荷载计算、内力计算、... 根据南水北调工程北京段涵洞设计的要求,考虑了箱涵内无水、过设计洪水、过校核洪水以及施工阶段等各种工况,设计研制了水利涵洞结构设计软件。采用涵洞结构设计软件,实现了单孔、双孔及三孔箱涵从参数输入到各种荷载计算、内力计算、配筋计算、抗裂及挠度验算,以及输出相应的工程图等全过程的计算机辅助设计。本成果不仅适用于水利涵洞的设计,也适用于公路、铁路涵洞的设计。 展开更多
关键词 倒虹吸涵洞 结构设计 CAD 南水北调工程 水利涵洞 结构设计 计算机辅助设计
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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
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作者 曹玉文 刘荣 +1 位作者 张玉枫 徐明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期355-361,366,共8页
飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿... 飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿运动时出现的卡死问题,设计了足部机械结构,先通过构建转角与飞机曲面曲率的关系确定球铰的转动范围。然后设计了基于导轨钳制器和基于气浮块的两种变自由度吸附的足部变自由度机械结构。分析比较了两者的优缺点,设计了相应的气动控制系统。进行模拟仿真,发现隐藏的设计问题缺陷,缩短研发周期。制造加工装配样机并进行爬行与吸附实验,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 爬行机器人 机械结构设计 自适应吸附
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自动化药房系统调度的优化 被引量:15
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作者 赵雪峰 贠超 +1 位作者 刘相权 王伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期193-195,200,共4页
自动化药房是实现上药、储药和出药自动化的物流系统。通过对自动化药房调度策略所受约束和目标函数的分析,研究基于储位分配策略和任务分配策略的优化问题,建立相应的数学模型,并用遗传算法对问题进行求解,仿真实验结果表明,该策略是... 自动化药房是实现上药、储药和出药自动化的物流系统。通过对自动化药房调度策略所受约束和目标函数的分析,研究基于储位分配策略和任务分配策略的优化问题,建立相应的数学模型,并用遗传算法对问题进行求解,仿真实验结果表明,该策略是有效的。 展开更多
关键词 自动化药房 分配策略 遗传算法
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自动化软件错误定位技术研究进展 被引量:44
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作者 虞凯 林梦香 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1411-1422,共12页
调试过程中代价最昂贵和最耗时的活动之一就是定位错误.为了辅助开发人员进行程序错误的定位和修正,自动化错误定位技术通过对源程序、测试结果以及各种程序行为特征信息的计算分析,给出造成故障的软件缺陷在源代码中的可能位置.文中对... 调试过程中代价最昂贵和最耗时的活动之一就是定位错误.为了辅助开发人员进行程序错误的定位和修正,自动化错误定位技术通过对源程序、测试结果以及各种程序行为特征信息的计算分析,给出造成故障的软件缺陷在源代码中的可能位置.文中对现有错误定位技术进行了分类,介绍了各种代表性技术的原理以及建模方法,并给出了常用的评测基准集和评价标准,最后还指出了若干值得进一步研究的方向. 展开更多
关键词 错误定位 自动化调试 程序分析 自适应测试
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基于三维特征设计的二维工程图的自动生成 被引量:5
5
作者 梅中义 曾令卫 吴斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期103-106,共4页
主要研究了基于参数化特征造型系统(“金银花”系统) 中二维工程图中的视图布局及图形处理的基本原理及实现方法,重点介绍标准视图和剖视图的生成原理.与传统的二维绘图系统不同,本文的一个特点是由三维模型自动生成二维工程图的视图布... 主要研究了基于参数化特征造型系统(“金银花”系统) 中二维工程图中的视图布局及图形处理的基本原理及实现方法,重点介绍标准视图和剖视图的生成原理.与传统的二维绘图系统不同,本文的一个特点是由三维模型自动生成二维工程图的视图布局及尺寸标注,实现三维模型与二维图形的双向关联,既修改二维图形,三维模型也会随之改变。 展开更多
关键词 二维 三维 剖面图 工程图 自动生成
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自动化仓储系统不规则货位优化问题研究 被引量:8
6
作者 赵雪峰 贠超 胡江 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期222-225,230,共5页
针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决... 针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。 展开更多
关键词 不规则货位 自动化仓储系统 优化 遗传算法
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二三维一体化CAD系统中工程图纸自动生成技术的研究和实现 被引量:7
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作者 曾令卫 邓家禔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期66-68,151,共4页
文章结合具体实例对二三维一体化CAD系统中,工程图纸的自动生成技术进行了深入地探讨,给出了剖切视图和复杂视图的具体算法,并介绍了二、三维双向关联和互驱动的相关技术。
关键词 工程图纸自动生成 二三维一体化 CAD 计算机辅助设计 机械制图
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面向航空结构件的自动化测量技术研究及应用 被引量:2
8
作者 曹文军 隋少春 +2 位作者 段桂江 韩雄 黄明聪 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第9期112-116,共5页
为实现检测过程自动化从而提升检测效率,针对航空结构件,提出一种坐标测量机检测轨迹的自动规划方法,开发了一套检测轨迹自动规划系统。依据测量点的法矢及测量机的摆角分度特性计算测头对应的位姿;以航空结构件的几何特征为驱动,对检... 为实现检测过程自动化从而提升检测效率,针对航空结构件,提出一种坐标测量机检测轨迹的自动规划方法,开发了一套检测轨迹自动规划系统。依据测量点的法矢及测量机的摆角分度特性计算测头对应的位姿;以航空结构件的几何特征为驱动,对检测轨迹进行规划;基于VERICUT对检测轨迹进行仿真,避免测量过程的干涉碰撞;构建检测轨迹与DMIS语句的映射关系模型,实现测量程序的自动生成。应用验证表明,该系统能直接依据三维模型进行检测轨迹的规划,减少了测量过程的人工干预,检测效率较传统检测模式提升22%-34.6%。 展开更多
关键词 自动化测量 路径规划 测量仿真 航空结构件
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箱涵在多种工作及运行情况下结构设计自动化研究 被引量:1
9
作者 张孟玫 施法中 石维新 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2004年第6期81-83,共3页
根据箱涵结构设计的要求,研究了箱涵在多种工作情况和运行条件下利用计算机进行结构设计的方法,在Vi sualC++6.0软件开发平台上研制开发了箱涵结构设计CAD系统。箱涵结构设计过程中的各项内容被作为各个模块集成在该系统中,并按照实际... 根据箱涵结构设计的要求,研究了箱涵在多种工作情况和运行条件下利用计算机进行结构设计的方法,在Vi sualC++6.0软件开发平台上研制开发了箱涵结构设计CAD系统。箱涵结构设计过程中的各项内容被作为各个模块集成在该系统中,并按照实际设计的顺序依次进行。利用该软件系统,可以实现单孔、双孔以及三孔箱涵从各种参数输入,到荷载计算,内力计算,配筋计算,抗裂及挠度验算,以及在各个环节中生成相应的工程图等箱涵结构设计全部内容的计算机辅助设计。该系统已成功地用于南水北调北京段和北京五环路地下通道的箱涵结构设计中。 展开更多
关键词 箱涵 结构设计 VISUAL C++6.0 CAD系统
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设计优化与过程自动化协同优化平台 被引量:1
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作者 耿建光 李隆春 邓家禔 《航空制造技术》 北大核心 2004年第9期49-53,共5页
详细讨论了计算机辅助设计技术及过程集成与设计优化(PIDO)对工程系统的重要作用。在分析工程系统过程特点的基础上,提出了支持工程系统过程集成和产品设计优化的协同与优化平台(CLOVE),论述了CLOVE的结构框架。另外还简要介绍了过程集... 详细讨论了计算机辅助设计技术及过程集成与设计优化(PIDO)对工程系统的重要作用。在分析工程系统过程特点的基础上,提出了支持工程系统过程集成和产品设计优化的协同与优化平台(CLOVE),论述了CLOVE的结构框架。另外还简要介绍了过程集成与设计优化在国内外的研究和应用情况。 展开更多
关键词 过程集成 平台 国内外 协同 工程系统 产品设计 结构框架 过程自动化 设计优化 支持
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基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术研究 被引量:8
11
作者 杜福洲 于浩 李强 《航空制造技术》 2019年第8期14-20,共7页
针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多... 针对间隙与阶差数字化测量问题,提出基于多源测量数据融合的间隙与阶差自动化测量技术,给出一种采用视觉测量传感器与全向机器人辅助执行机构协同配合的测量方式,并分析了系统组成。研究了该测量模式下的间隙与阶差测量工艺,并给出了多系统集成框架与控制方法以实现测量数据自动采集。最后基于QT开发间隙与阶差测量软件,并建立全向机器人测量平台进行试验验证。该研究为间隙与阶差高精度、自动化测量提供了技术支撑和方法指导。 展开更多
关键词 自动化检测 多源测量数据融合 间隙与阶差 多系统集成 飞机装配
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支持产品设计自动化的动态求解机制 被引量:1
12
作者 耿建光 邓家禔 《航空制造技术》 北大核心 2003年第3期33-36,共4页
在分析事件驱动的消息处理机制的基础上 ,论述了产品设计自动化系统中如何有效利用事件-状态 -动作控制方法 ;在分析离散元模型的基础上 ,研究了离散系统 ,给出了离散事件驱动的产品设计过程模型 ;最后讨论了离散事件系统中工程求解问... 在分析事件驱动的消息处理机制的基础上 ,论述了产品设计自动化系统中如何有效利用事件-状态 -动作控制方法 ;在分析离散元模型的基础上 ,研究了离散系统 ,给出了离散事件驱动的产品设计过程模型 ;最后讨论了离散事件系统中工程求解问题的动态行为。 展开更多
关键词 产品设计 自动化系统 离散事件系统 事件驱动
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后置处理中平面轮廓拐角加工程序自动生成技术
13
作者 饶有福 郑国磊 +2 位作者 陈俊 杜宝瑞 初宏震 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期58-64,共7页
为解决早期数控程序中没有考虑拐角加工问题,本文提出了围绕NC代码识别拐角并自动生成拐角加工数控程序算法,以满足产品升级与加工高要求之需,进一步确保数控加工安全与零件表面质量。为实现拐角识别,首先总结归纳常见数控代码结构;其... 为解决早期数控程序中没有考虑拐角加工问题,本文提出了围绕NC代码识别拐角并自动生成拐角加工数控程序算法,以满足产品升级与加工高要求之需,进一步确保数控加工安全与零件表面质量。为实现拐角识别,首先总结归纳常见数控代码结构;其次还原NC代码的几何形态并采用线链表示,计算线链走向、线链边之切矢;将拐角分为点式拐角与圆弧式拐角两大类型,综合拐角的离散结构与线链的封闭性,给出了拐角的识别原理与相应准则。拐角加工按分层铣削加工,从刀具轴向上减少刀具在拐角位置处加工瞬时的切削量;各层拐角加工刀轨由进刀、切入、拐角加工、切出与退刀五段组成;层间刀轨采用进退刀连接线衔接。最后用实例验证了该算法的正确性。 展开更多
关键词 数控加工 拐角加工 NC代码 后置处理
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产品设计自动化系统中离散事件驱动的分布求解框架
14
作者 章翔峰 邓家禔 《航空制造技术》 北大核心 2004年第2期61-63,共3页
在分析事件驱动的消息处理机制基础上,对过程设计自动化系统中如何有效利用事件—状态—动作(ECA)机制进行了研究,给出了支持离散事件驱动的过程模型,并结合工程求解问题实际情况提出了支持设计过程自动化的求解框架和动态求解策略。
关键词 离散事件驱动 产品设计 自动化系统 过程模型 问题求解器
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射线探测法在模具CAD自动化分模中的应用 被引量:3
15
作者 韩建文 闫光荣 雷毅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期952-958,共7页
提出一种射线探测算法,能自动识别制品表面在给定分模方向上的可见性,将制品表面划分为凸模可见、凹模可见面集合和干涉面集合,并采用平切面方法求凸、凹模面集合在分模方向上的轮廓线,取二者公共部分为分模线.该算法鲁棒性好,计算速度... 提出一种射线探测算法,能自动识别制品表面在给定分模方向上的可见性,将制品表面划分为凸模可见、凹模可见面集合和干涉面集合,并采用平切面方法求凸、凹模面集合在分模方向上的轮廓线,取二者公共部分为分模线.该算法鲁棒性好,计算速度快,具有很强的处理复杂零件的能力,有一定的工程应用价值.在CAXA制造工程师2004平台上实现了射线探测法分模,并给出了测试算例和结果. 展开更多
关键词 可见性 射线探测 平切面 分模线
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曲面自动化制孔技术研究现状与发展趋势 被引量:4
16
作者 何凤涛 陈雪梅 +4 位作者 熊衍龙 张德远 刘艳强 李军 马广 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第29期11834-11841,共8页
随着各国航空航天事业的持续推进与深入,对飞机的性能也提出了更高的要求,提高紧固孔的加工质量以及构件的抗疲劳特性、延长飞行器的服役寿命、确保航空航天器的可靠与安全是航空制造工业中的重要研究课题。分析了蒙皮制孔技术的特点,... 随着各国航空航天事业的持续推进与深入,对飞机的性能也提出了更高的要求,提高紧固孔的加工质量以及构件的抗疲劳特性、延长飞行器的服役寿命、确保航空航天器的可靠与安全是航空制造工业中的重要研究课题。分析了蒙皮制孔技术的特点,综述了中外精密制孔设备研究现状,对多种自动化制孔设备进行重点分析。结果表明,研制适用于不同曲率蒙皮制孔的导轨及机器人是新兴的研究方向。 展开更多
关键词 曲面制孔 航空 导轨 研究现状
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面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统 被引量:5
17
作者 樊伟 郑联语 王亚辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2686-2700,共15页
为提高管路组件的装配质量和效率并降低对人工经验的依赖,设计并实现了一套面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统。该工装系统主要由配置系统、控制系统和机械系统3个子系统组成。配置系统实现管路工装系统的快速配置,主要功能... 为提高管路组件的装配质量和效率并降低对人工经验的依赖,设计并实现了一套面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统。该工装系统主要由配置系统、控制系统和机械系统3个子系统组成。配置系统实现管路工装系统的快速配置,主要功能包括管路组件信息管理、工装配置参数计算、工装模型自动生成及工装配置信息输出;控制系统设计为一主多从的控制模式,可实现定位器定位以及空间布局和对管接头空间位姿调整的精确控制;机械系统主要由龙门型位移台和多个管接头定位器组成,实现定位器的可控操作以及管路装配。通过3个子系统协同配合实现了管路组件的自动化装配。通过实验和现场应用验证表明,该工装系统能够显著提高管路装配效率,降低管路制造成本,对保证管路最终产品质量具有重要作用。 展开更多
关键词 管路 工装系统 装配 可重构 自动配置 自动调姿
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自动化药品存储控制系统的研制 被引量:3
18
作者 张华 贠超 《现代电子技术》 2010年第1期145-147,152,共4页
根据药品仓储自动化设备所要达到的功能及其运行特性,研制了一种药品仓储物流控制系统。对该系统中主要的硬件设备的设计和控制软件的设计方法做了阐述,同时分析了整个控制系统的实现功能和方法。目前该系统已经开发完成,实验表明该系... 根据药品仓储自动化设备所要达到的功能及其运行特性,研制了一种药品仓储物流控制系统。对该系统中主要的硬件设备的设计和控制软件的设计方法做了阐述,同时分析了整个控制系统的实现功能和方法。目前该系统已经开发完成,实验表明该系统运行效果良好,可靠性高。 展开更多
关键词 PMAC 自动化 仓储系统 控制系统
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基于多智能代理的产品设计自动化系统的研究与实现
19
作者 赵刚 邓家禔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期946-949,共4页
产品设计对企业实施技术创新具有决定性的作用。从研究产品设计的基本理论问题出发 ,探讨了产品模型、设计过程模型和设计约束与控制模型。基于这些基本的信息模型 ,给出了产品设计自动化系统的一般描述 ,分析了系统的基本结构和行为模... 产品设计对企业实施技术创新具有决定性的作用。从研究产品设计的基本理论问题出发 ,探讨了产品模型、设计过程模型和设计约束与控制模型。基于这些基本的信息模型 ,给出了产品设计自动化系统的一般描述 ,分析了系统的基本结构和行为模式 ,并在此基础上初步实现了一个基于多智能代理的产品设计自动化的原型系统。 展开更多
关键词 产品设计 设计自动化 设计理论 设计方法学 多智能代理系统
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概念设计自动化系统的演进过程建模
20
作者 赵刚 邓家褆 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期33-38,共6页
通过对典型多Agent系统问题中基于事件驱动、约束触发和Agent自主决策的过程演进机理的分析 ,建立了一个基于Petri网的多Agent系统演进过程模型。进一步对产品概念设计的演进过程进行分析 ,描述产品概念设计自动化系统的演进过程 。
关键词 柔性制造系统 概念设计自动化系统 演进过程 建模
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