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基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配: 1; 作者高光亚闫娟 +1 位作者杨慧斌刘亚彪《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第10期27-31,共5页; 针对当前协作机器人在锥孔装配中依赖准确工件位置信息的局限性问题,提出了一种基于视觉阻抗控制的并联机械臂控制方法。首先,根据机器人锥孔装配的原理建立其动力模型,采用针孔模型建立图像特征点的运动模型;然后,基于所构建的动力模型... 展开更多; 关键词阻抗控制装配仿真锥孔装配视觉伺服; 在线阅读下载PDF 职称材料

PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法: 2; 作者刘亚彪杨净泉 +3 位作者闫娟茅健杨慧斌高光亚《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期108-115,共8页; 随着航空事业的发展,增材制造(AM)被用于连续碳纤维增强聚醚醚酮(PEEK/CCF)复材的成型制造中,其中AM工艺参数对PEEK/CCF复材加工形貌有较大影响。基于此提出了一种基于多重分形谱表面形貌评定方法,通过PEEK/CCF复合材料在AM中的成型速度... 展开更多; 关键词连续碳纤维增强聚醚醚酮增材制造工艺参数多重分形谱表面形貌; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于材料静动态力学性能分析的SiCp/Al本构模型构建: 3; 作者王荣赵嫚 +3 位作者赵克光茅健张立强郭维诚《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期2215-2223,共9页; 基于SiCp/Al复合材料的静态和动态力学性能分析,构建SiCp/Al复合材料的本构模型。针对体积分数为20%的SiCp/2a14Al复合材料采用电子万能试验机进行准静态拉伸试验,研究材料的静态力学性能;采用霍普金森压杆试验进行不同温度(20~400℃)... 展开更多; 关键词 SICP/AL复合材料静态力学特性动态力学特性本构模型遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

超声振动对退火态Cr4Mo4V轴承钢拉伸性能的影响: 4; 作者栾振猛赵嫚 +2 位作者茅健张立强刘钢《轴承》北大核心 2024年第11期50-55,76,共7页; 为探究轴承钢在超声能场作用下的塑性变形机理,进行了不同超声振幅和拉伸速度的超声振动辅助拉伸试验并观察试样的断口形貌,结果表明:Cr4Mo4V轴承钢的塑性变形能力随声能密度的增加有提高的趋势;超声振幅为2.7~3.6μm时,Cr4Mo4V轴承钢... 展开更多; 关键词滚动轴承高温轴承钢 Cr4Mo4V 超声振动声能塑性变形断口; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配: 1; 作者高光亚闫娟杨慧斌刘亚彪; 机构上海工程技术大学机械工业航空大型复杂薄壁件智能制造重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第10期27-31,共5页; 文摘针对当前协作机器人在锥孔装配中依赖准确工件位置信息的局限性问题,提出了一种基于视觉阻抗控制的并联机械臂控制方法。首先,根据机器人锥孔装配的原理建立其动力模型,采用针孔模型建立图像特征点的运动模型;然后,基于所构建的动力模型,设计了基于视觉伺服控制和阻抗控制的机械臂混合控制策略,通过末端搭载的视觉系统获取的工件之间的特征点误差以实现机械臂末端的位置和力控制,从而完成工件之间的装配动作;最后,建立了机械臂系统实验平台,进行了工件装配的位置跟踪和末端接触力实验,并将其与传统的力位控制方法进行了对比实验,结果验证了该控制方法的有效性和稳定性。; 关键词阻抗控制装配仿真锥孔装配视觉伺服; Keywords impedance control assembly simulation hole assembly visual servo; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法: 2; 作者刘亚彪杨净泉闫娟茅健杨慧斌高光亚; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院成都香城产业发展集团有限公司机械工业航空大型复杂薄壁件智能制造重点实验室; 出处《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期108-115,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1105301)。; 文摘随着航空事业的发展,增材制造(AM)被用于连续碳纤维增强聚醚醚酮(PEEK/CCF)复材的成型制造中,其中AM工艺参数对PEEK/CCF复材加工形貌有较大影响。基于此提出了一种基于多重分形谱表面形貌评定方法,通过PEEK/CCF复合材料在AM中的成型速度(v)、成型厚度(s)、成型角度(θ)与加工表面粗糙度和表面形貌之间的关系设计了单因素试验,研究了PEEK/CCF复合材料在AM中的v,s,θ与表面形貌之间的关系,结合成型材料表面多重分形谱的方式,评定AM中所选工艺参数对表面形貌的影响,得到了加工表面粗糙度和表面形貌随v,s,θ的变化特点。结果表明,v,s对材料表面形貌有明显影响,θ对表面形貌影响较小,通过试验验证了PEEK/CCF复合材料表面形貌有较好的分形特征,多重分形谱谱差ΔD(α)表征表面波峰波谷的占比,其值越大,材料表面形貌越复杂,分形谱的宽度Δα表征表面起伏程度,定性表征了形貌特征,最终工艺参数组合为v=20 mm/s,s=0.2 mm,θ=30°。; 关键词连续碳纤维增强聚醚醚酮增材制造工艺参数多重分形谱表面形貌; Keywords continuous carbon fiber reinforced polyetheretherketone additive manufacturing process variable multi-fractal spectrum surface morphology; 分类号 TQ332 [化学工程—橡胶工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于材料静动态力学性能分析的SiCp/Al本构模型构建: 3; 作者王荣赵嫚赵克光茅健张立强郭维诚; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院机械工业航空大型复杂薄壁件智能制造重点实验室华中光电技术研究所上海理工大学机械工程学院; 出处《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期2215-2223,共9页; 基金国家自然科学基金青年项目[52205485] 上海浦江人才计划[20PJ1404700] 上海工程技术大学青年科研团队培育计划[QNTD202112]。; 文摘基于SiCp/Al复合材料的静态和动态力学性能分析,构建SiCp/Al复合材料的本构模型。针对体积分数为20%的SiCp/2a14Al复合材料采用电子万能试验机进行准静态拉伸试验,研究材料的静态力学性能;采用霍普金森压杆试验进行不同温度(20~400℃)、不同应变率(500~3000 s^(-1))动态压缩试验,分析材料的动态力学性能。基于材料静态及动态下应力-应变试验数据构建SiCp/Al复合材料的Johnson-Cook(JC)本构模型,并通过遗传算法对模型进行优化。结果表明,SiCp/Al复合材料在准静态条件下表现出应变强化效应;在动态载荷条件下,材料流动应力随着应变速率的增加而增加,表现出应变率强化效应,这与碳化硅颗粒的体积分数有关;随着温度的增加,流动应力减小,表现为温度软化效应。最小二乘法拟合的JC模型与试验值的平均误差较大,经过遗传算法优化后模型误差减小,能够准确预测SiCp/2a14Al复合材料的流变行为。; 关键词 SICP/AL复合材料静态力学特性动态力学特性本构模型遗传算法; Keywords SiCp/Al composites static mechanical properties dynamic mechanical properties intrinsic structure model Genetic Algorithm; 分类号 TG501 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超声振动对退火态Cr4Mo4V轴承钢拉伸性能的影响: 4; 作者栾振猛赵嫚茅健张立强刘钢; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院机械工业航空大型复杂薄壁件智能制造技术重点实验室成都智远先进制造技术研究院有限公司; 出处《轴承》北大核心 2024年第11期50-55,76,共7页; 基金国家自然科学基金青年基金资助项目(52205485) 国家自然科学基金资助项目(52375503) +1 种基金上海工程技术大学青年科研团队培育计划资助项目(QNTD202112)。; 文摘为探究轴承钢在超声能场作用下的塑性变形机理,进行了不同超声振幅和拉伸速度的超声振动辅助拉伸试验并观察试样的断口形貌,结果表明:Cr4Mo4V轴承钢的塑性变形能力随声能密度的增加有提高的趋势;超声振幅为2.7~3.6μm时,Cr4Mo4V轴承钢拉伸屈服强度最大降低了10.4%,屈服应变最大减小了17.7%;超声卸载后能量因材料阻尼作用消散,Cr4Mo4V轴承钢出现了残余声硬化现象,试样的峰值应力增大;Cr4Mo4V轴承钢试样的断口为韧性断裂,超声振动条件下试样断口没有明显的颈缩,韧窝呈现扁平状且尺寸小而浅。超声能场降低了Cr4Mo4V轴承钢的加工变形抵抗力并提高了材料强度。; 关键词滚动轴承高温轴承钢 Cr4Mo4V 超声振动声能塑性变形断口; Keywords rolling bearing high temperature bearing steel Cr4Mo4V ultrasonic vibration acoustic energy plastic deformation fracture; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	基于视觉阻抗控制的并联机械臂锥孔装配	高光亚闫娟杨慧斌刘亚彪	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PEEK/CCF复材增材制造多重分形谱表面形貌评定方法	刘亚彪杨净泉闫娟茅健杨慧斌高光亚	《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心	2023	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于材料静动态力学性能分析的SiCp/Al本构模型构建	王荣赵嫚赵克光茅健张立强郭维诚	《功能材料》 CAS CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
4	超声振动对退火态Cr4Mo4V轴承钢拉伸性能的影响	栾振猛赵嫚茅健张立强刘钢	《轴承》北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料