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1
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多腔室复合弯曲气动网格软体驱动器解析建模与实验研究 |
王福军
许东方
王煜仲
梁存满
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
1
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2
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制 |
万淑敏
孙长超
袁培康
常乐
康荣杰
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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面向AUV水下回收的仿花瓣机械爪设计与水池试验 |
刘玉红
张大卫
苑满星
边德勇
郑竹玉
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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一种可变阻尼的高冗余机器人设计 |
康荣杰
李子扬
柴宗君
杨尚奎
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析 |
李晋馥
于泽
连宾宾
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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基于区间分析的一类三转动自由度并联机构的精度设计(邀请论文) |
宋轶民
翟亚普
孙涛
李金和
张嘉滕
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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7
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基于多体理论的数控机床精度逆设计方法 |
邢元
张连洪
何柏岩
王树新
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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8
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3自由度冗余驱动下肢康复并联机构的运动学优化设计 |
刘海涛
熊坤
贾昕胤
项忠霞
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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9
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无理论刃形误差直齿插齿刀设计 |
李佳
李晓群
王鹏
邹钰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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10
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一类大转角两转动并联机构的构型分析与运动学优化设计 |
宋轶民
周培
齐杨
霍欣明
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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11
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单自由度可调下肢康复机器人机构优化设计 |
项忠霞
邵一鑫
李力力
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
4
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12
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基于免疫算法的全断面岩石掘进机刀盘滚刀布局设计理论研究 |
朱殿华
宋立玮
郭伟
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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13
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面向骨折手术的三支链六自由度并联机构设计 |
王蕊
霍欣明
连宾宾
宋轶民
孙涛
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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14
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无理论刃形误差插齿刀设计方法 |
李佳
李清泉
郑淑贤
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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15
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连杆式差动平衡机构构型综合与优化设计 |
宋轶民
杨志岳
岳维亮
霍欣明
孙涛
连宾宾
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《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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16
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3-PSU&S并联机构的运动学分析与优化设计 |
翟亚普
杨彦东
董罡
张嘉滕
李金和
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2017 |
12
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17
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一种平面闭链腿式机构的尺度参数优化设计 |
王仙业
刘海涛
黄田
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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18
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基于圆柱螺线法的偏置机构控制算法仿真及实验研究 |
李帅
牛文铁
李洪涛
付胜利
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2015 |
1
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19
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肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析 |
李博超
项忠霞
刘传耙
赵泽茂
刘鹏举
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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20
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基于磁吸随动支撑夹具的薄壁件镜像铣削振动抑制技术 |
田雨
肖聚亮
刘思江
毛颖熙
王云鹏
刘海涛
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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