期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
智能无人系统技术应用与发展趋势 被引量：28
1
作者 王耀南 安果维 +3 位作者 王传成 莫洋 缪志强 曾凯 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期9-26,共18页
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战... 智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要,在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上,重点阐述其在军用领域的应用,并针对智能无人系统面临的关键难题,以及在未来战场上将面临的实际困难,分析智能无人系统所需要的关键技术,包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等。同时,针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题,从个体增强与集群增强这2个方面出发,详细分析智能无人系统的发展趋势。 展开更多
关键词 无人系统 人工智能 人机协作 无人作战
在线阅读 下载PDF
图像微观结构的二值化表示与目标识别应用 被引量：8
2
作者 张东波 陈治强 +1 位作者 易良玲 许海霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期633-640,共8页
该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern,BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern,GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码... 该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern,BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern,GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码,获得图像微观结构的描述,进而选取其中的重要执行模式子集和池化操作,实现整体图像的表示。为了检验算法的有效性,在ORL,YALE两个人脸公开数据集,MNIST,USPS两个手写数字公开数据集,以及非公开车标数据集上进行了测试,显示该方法具有很强的鉴别能力和鲁棒性,可以达到和超过很多最新算法的性能。 展开更多
关键词 目标识别 微观结构 二值图像微观结构模式 灰度图像微观结构最大响应模式编码
在线阅读 下载PDF
引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪 被引量：7
3
作者 谭建豪 殷旺 +1 位作者 刘力铭 王耀南 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期179-186,共8页
近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒... 近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的。针对此,该文提出一种引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪算法。该文创新性地将DenseNet网络作为孪生网络骨干,采用一种新的密集型特征重用连接网络设计方案,在构建更深层网络的同时减少了层之间的参数量,提高了算法的性能,此外,为应对目标跟踪过程中的外观变化,该文将全局上下文特征模块(GC-Model)嵌入孪生网络分支,提升算法跟踪精度。在VOT2017和OTB50数据集上的实验结果表明,与当前较为主流的算法相比,该文算法在跟踪精度和鲁棒性上有明显优势,在尺度变化、低分辨率、遮挡等情况下具有良好的跟踪效果,且达到实时跟踪要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生网络 全局上下文特征 DenseNet网络
在线阅读 下载PDF
局部二维结构描述的HEp-2染色模式分类 被引量：1
4
作者 张东波 颜霜 +2 位作者 张莹 秦海 王俊超 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2817-2822,共6页
Hep-2染色模式分类主要用于免疫疾病诊断,但已有方法受荧光成像环境,细胞图像自身的视觉特性的影响,分类准确率较低.本文提出一种新的适合于HEp-2染色模式分类的特征提取方法.在构建了不同尺度下的高斯平滑图像序列后,利用shape index... Hep-2染色模式分类主要用于免疫疾病诊断,但已有方法受荧光成像环境,细胞图像自身的视觉特性的影响,分类准确率较低.本文提出一种新的适合于HEp-2染色模式分类的特征提取方法.在构建了不同尺度下的高斯平滑图像序列后,利用shape index实现图像二维结构的直观描述,进而通过多灰度阈值图像结构的空间分解,使其同时具备对微观二维图像结构和空间信息的描述能力.该方法在ICPR和SNP HEp-2数据集的两折交叉细胞级测试中,分别获得89.83%和87.49%的准确率,在ICPR的28折交叉细胞级和图像级测试分别达到60.5%和70.56%的准确率,明显优于LBP、CLBP等方法,和CoALBP特征相当. 展开更多
关键词 间接免疫荧光图像 染色模式 空间分解
在线阅读 下载PDF
多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示 被引量：1
5
作者 张东波 易良玲 +1 位作者 许海霞 张莹 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期896-903,共8页
通过零均值化的微观结构模式二值化(ZMPB)处理,该文提出一种立足于局部图像多尺度结构二值模式提取的图像表示方法。该方法能够表达图像中可能出现的各种具有视觉意义的重要模式结构,同时通过主导二值模式学习模型,可以获得适应于图像... 通过零均值化的微观结构模式二值化(ZMPB)处理,该文提出一种立足于局部图像多尺度结构二值模式提取的图像表示方法。该方法能够表达图像中可能出现的各种具有视觉意义的重要模式结构,同时通过主导二值模式学习模型,可以获得适应于图像数据集的主导特征模式子集,在特征鲁棒性、鉴别力和表达能力上达到优异性能,同时可以有效降低特征编码的维度,提高算法的执行速度。实验结果表明该算法性能优异,具有很强的鉴别能力和鲁棒性,优于传统LBP和GIMMRP方法,和很多最新算法结果相比,也具有竞争优势。 展开更多
关键词 目标识别 零均值化的微观结构模式二值化 主导二值模式学习 局部结构
在线阅读 下载PDF
基于3D深度残差全卷积网络的头颈CT放疗危及器官自动勾画 被引量：17
6
作者 田娟秀 刘国才 +2 位作者 谷珊珊 顾冬冬 龚军辉 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期257-265,共9页
头颈部肿瘤放射治疗危及器官的准确勾画是放疗计划的关键步骤,然而头颈部放疗危及器官的精确分割挑战性很大,目前临床医生手动勾画危及器官非常繁琐、耗时且缺乏一致性。提出基于3D深度残差全卷积网络的头颈部肿瘤放疗危及器官自动分割... 头颈部肿瘤放射治疗危及器官的准确勾画是放疗计划的关键步骤,然而头颈部放疗危及器官的精确分割挑战性很大,目前临床医生手动勾画危及器官非常繁琐、耗时且缺乏一致性。提出基于3D深度残差全卷积网络的头颈部肿瘤放疗危及器官自动分割方法,通过改进的V-Net网络分割模型,有效地结合危及器官CT影像的深层特征和浅层特征,同时根据特别设计的端到端监督学习确定危及器官分割模型参数。为了解决小器官类分布极不平衡问题,提出利用器官位置先验约束采样区域与随机采样相结合的训练样本选择策略,同时采用Dice损失函数对网络进行训练。该策略不仅可加速训练过程,提升分割性能,而且可保证小器官的分割准确率。该方法在2015年MICCAI头颈自动分割挑战赛数据集PDDCA上验证,各器官分割的Dice系数平均值分别为:颌下骨0.945、左腮腺0.884、右腮腺0.882、脑干0.863、左颌下腺0.825、右颌下腺0.842、左视神经0.807、右视神经0.847、视交叉0.583。大多数器官的95%Hausdorff距离小于3 mm,所有器官的勾画平均距离均小于1.2 mm。实验结果表明,该方法在除脑干以外的危及器官分割中性能比其他对比方法更优。 展开更多
关键词 危及器官勾画 卷积神经网络 头颈部肿瘤 放射治疗 CT
在线阅读 下载PDF
融合纹理与形状特征的HEp-2细胞分类 被引量：4
7
作者 文登伟 张东波 +1 位作者 汤红忠 许海霞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1599-1605,共7页
间接免疫荧光(IIF)HEp-2细胞图像分析是自身免疫疾病诊断的重要依据,然而由于类内的变化与类间的相似性,HEp-2细胞染色模式分类具有很大难度。该文提出一种结合纹理和形状信息的有效分类方法,借鉴CLBP原理,提出具有完整信息描述能力的... 间接免疫荧光(IIF)HEp-2细胞图像分析是自身免疫疾病诊断的重要依据,然而由于类内的变化与类间的相似性,HEp-2细胞染色模式分类具有很大难度。该文提出一种结合纹理和形状信息的有效分类方法,借鉴CLBP原理,提出具有完整信息描述能力的局部三值模式CLTP(Completed Local Triple Pattern)描述子来提取纹理信息,同时采用IFV(Improved Fisher Vector)模型和Rootsift特征来描绘形状信息,通过纹理和形状信息的结合,最终训练得到SVM分类器在ICPR 2012与ICIP 2013数据集上进行了对比试验。结果表明,所提方法在细胞级测试中优于其它方法,拥有竞争性的分类性能。 展开更多
关键词 HEP-2 局部三值模式 改进的Fisher向量
在线阅读 下载PDF
医药智能制造生产线关键技术研究进展 被引量：4
8
作者 易俊飞 张辉 +2 位作者 赵晨阳 车爱博 王耀南 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期421-433,共13页
医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装... 医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统。本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望。 展开更多
关键词 医药智能制造生产线 无菌化智能生产 质量检测 柔性抓取 智能搬运 智能协调优化控制
在线阅读 下载PDF
基于点模式匹配的芯片缺陷检测算法研究 被引量：11
9
作者 刘琛 袁小芳 +1 位作者 田争鸣 王浩然 《激光杂志》 北大核心 2020年第1期39-44,共6页
针对高速与高精度场景下芯片缺陷检测实时性和准确性难以同时保证的问题,提出一种基于方位环境特征的点模式匹配定位算法(Azimuth Environment Feature Vector-Based Point Pattern Matching Localization Algorithm,AEF-PPMLA),提升检... 针对高速与高精度场景下芯片缺陷检测实时性和准确性难以同时保证的问题,提出一种基于方位环境特征的点模式匹配定位算法(Azimuth Environment Feature Vector-Based Point Pattern Matching Localization Algorithm,AEF-PPMLA),提升检测的实时性、准确性和易用性。该算法含两个部分:方位环境特征向量计算方法(Azimuthal Environment Feature Vector Calculator Method,AEF-VCM)和相似度计算方法 (Matching Degree Calculator Method,MDCM)。AEF-VCM对芯片的方位环境特征进行向量描述,减少点匹配的计算量,提高检测的实时性;MDCM采用卡方检验算法来度量特征向量的相似度,提高检测的准确度。实验部分验证算法的定位精度、耗时以及缺陷识别的准确率,结果表明所提出的AEF-PPMLA能够快速准确定位芯片并识别引脚缺陷,满足高质量生产需要。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 芯片定位 点模式匹配 方位环境特征
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部