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1
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火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究 |
丁一
董吉义
李明洋
彭祺擘
董为
吴冬梅
高永卓
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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集成式机器人自动铺丝系统设计及CAM软件开发 |
孙守政
靳子昂
李新宇
刘明宇
赵志远
韩振宇
富宏亚
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
1
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3
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机器人去毛刺路径规划仿真实验教学设计——以轮毂窗口去毛刺为例 |
郭万金
叶敏
张志峰
朱武威
孙浩
曹雏清
赵立军
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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4
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基于V-REP的机器人仿真实验系统及教学 |
葛连正
赵立军
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
10
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5
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面向移动作业的腿足机器人数字孪生系统 |
林俊杰
朱雅光
刘春潮
刘昊洋
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制 |
高海波
齐骥
苏桓立
霍明英
于海涛
邓宗全
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕 |
黄天云
陈雪波
徐望宝
周自维
任志勇
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
24
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8
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六足机器人关键技术综述 |
李满宏
张明路
张建华
张小俊
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2015 |
60
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9
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六足机器人HITCR-Ⅰ的研制及步行实验 |
赵杰
张赫
刘玉斌
陈甫
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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10
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基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统 |
赵杰
刘刚峰
朱磊
臧希喆
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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11
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微创外科手术机器人技术研究进展 |
付宜利
潘博
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
44
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12
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面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现 |
李翔
李昕
胡晨
卢夏衍
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
10
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13
|
具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制 |
李瑞峰
孙中远
王珂
黄超
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
9
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14
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基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究 |
黄之峰
王鹏飞
李满天
孙立宁
李路
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
11
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15
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多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统 |
赵志军
全齐全
潘博
危清清
赵京东
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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16
|
手术机器人运动再现及最优布置系统 |
闫志远
杜志江
吴冬梅
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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17
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空间机器人关节电磁制动器及其实验研究 |
吴剑威
史士财
金明河
马骏
刘宏
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
3
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18
|
一种鲁棒的室外移动机器人路标定位系统 |
王景川
陈卫东
张栩
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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19
|
基于Android手机的家用机器人控制技术研究 |
李瑞峰
冀龙涛
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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20
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面向任务的机器人灵巧手控制系统及多指空间协调阻抗控制 |
陈兆芃
金明河
樊绍巍
刘伊威
吴克
姜力
刘宏
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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