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平行四边形剪切变后掠翼设计及参数优化
1
作者
杨广
刘振旭
+3 位作者
肖洪
白玥
郭宏伟
刘荣强
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第4期105-115,共11页
为探索飞行器变形机翼不同变后掠方式下结构特性与气动特性的差异以及差异产生的物理机理,提出了两种基于平行四边形单元剪切变形拓扑的剪切式变后掠翼方案,并与传统旋转式变后掠翼进行对比研究。首先,通过机翼面积、展弦比、根梢比以...
为探索飞行器变形机翼不同变后掠方式下结构特性与气动特性的差异以及差异产生的物理机理,提出了两种基于平行四边形单元剪切变形拓扑的剪切式变后掠翼方案,并与传统旋转式变后掠翼进行对比研究。首先,通过机翼面积、展弦比、根梢比以及翼型相对厚度4个主要参数探讨了3种变形方式的结构特性。然后,开展了相应的宽速域绕流流场数值模拟,对比并分析了3种变形形式的气动特性与机理。最后,针对综合气动性能最优的对角剪切式变后掠翼,以超音速巡航状态下机翼面积、展弦比以及翼根弦长为优化目标函数对机翼四边形单元的长宽比进行参数优化,并研制可变形样机进行了风洞试验。结果表明:在宽速域范围内,对角剪切式变后掠翼能获得较优的升阻比,差异主要来源于对角剪切式变后掠翼尖截面处翼型完整且机翼相对厚度较小;当机翼四边形单元长宽比为1.75时,机翼的综合气动性能最佳。
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关键词
平行四边形
变后掠
机翼参数
气动特性
风洞试验
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职称材料
可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望
被引量：
3
2
作者
戴一鸣
陈嘉琛
+2 位作者
刘晨东
杨大鹏
赵京东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1-16,共16页
为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退,以及中风或职业病导致的肢体运动障碍...
为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退,以及中风或职业病导致的肢体运动障碍。此外,它们有能力通过额外的动力和功能来恢复或增强人类的运动能力。可穿戴柔性外骨骼作为一种新兴的外骨骼发展方向,相较于传统的刚性外骨骼,具有结构柔顺、人机交互性好和穿戴舒适性好等明显优势。首先,本研究结合柔性上肢外骨骼的3种主要驱动方式(绳驱、气动、形状记忆合金),详细解析不同驱动方式的相关研究成果和相应结构特点。然后,从结构、材料、控制、辅助4个方面分析和阐述如今柔性上肢外骨骼面临的关键技术挑战。最后,结合外骨骼在不同领域应用的需求,推测未来柔性上肢外骨骼技术将向灵活化、舒适化、顺应化、智能化方向发展。研究表明,可穿戴柔性上肢外骨骼的技术尚处于初始阶段,仍有许多技术难题亟需解决,同时,新型的柔性执行器,柔性传感器等可为关键技术难题的突破提供参考。
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关键词
可穿戴外骨骼
柔性上肢外骨骼
人机交互
研究现状
发展趋势
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职称材料
封面图片说明
3
作者
戴一鸣
陈嘉琛
+2 位作者
刘晨东
杨大鹏
赵京东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期144-144,共1页
封面图片来自本期论文“可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望”,是哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室赵京东教授、杨大鹏教授课题组为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,针对目前该领域的研究进...
封面图片来自本期论文“可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望”,是哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室赵京东教授、杨大鹏教授课题组为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,针对目前该领域的研究进展进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退以及中风或职业病导致的肢体运动障碍。此外,它们有能力通过额外的动力和功能来恢复或增强人类的运动能力。可穿戴柔性外骨骼作为一种新兴的外骨骼发展方向,相较于传统的刚性外骨骼,具有结构柔顺、人机交互性好和穿戴舒适性好等明显优势。
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关键词
可穿戴
人机交互性
机器人技术
外骨骼
机能衰退
重点实验室
重复性工作
关键技术难题
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职称材料
题名
平行四边形剪切变后掠翼设计及参数优化
1
作者
杨广
刘振旭
肖洪
白玥
郭宏伟
刘荣强
机构
哈尔滨工业大学
机电工程学院
机器人
技术与
系统
全国
重点
实验室
(
哈尔滨工业大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025年第4期105-115,共11页
基金
国家自然科学基金重大项目(52192631)
机器人技术与系统全国重点实验室(哈尔滨工业大学)预研课题(SKLRS202412B)。
文摘
为探索飞行器变形机翼不同变后掠方式下结构特性与气动特性的差异以及差异产生的物理机理,提出了两种基于平行四边形单元剪切变形拓扑的剪切式变后掠翼方案,并与传统旋转式变后掠翼进行对比研究。首先,通过机翼面积、展弦比、根梢比以及翼型相对厚度4个主要参数探讨了3种变形方式的结构特性。然后,开展了相应的宽速域绕流流场数值模拟,对比并分析了3种变形形式的气动特性与机理。最后,针对综合气动性能最优的对角剪切式变后掠翼,以超音速巡航状态下机翼面积、展弦比以及翼根弦长为优化目标函数对机翼四边形单元的长宽比进行参数优化,并研制可变形样机进行了风洞试验。结果表明:在宽速域范围内,对角剪切式变后掠翼能获得较优的升阻比,差异主要来源于对角剪切式变后掠翼尖截面处翼型完整且机翼相对厚度较小;当机翼四边形单元长宽比为1.75时,机翼的综合气动性能最佳。
关键词
平行四边形
变后掠
机翼参数
气动特性
风洞试验
Keywords
parallelogram
variable-sweep
wing parameters
aerodynamic characteristics
wind tunnel testing
分类号
V211.412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望
被引量：
3
2
作者
戴一鸣
陈嘉琛
刘晨东
杨大鹏
赵京东
机构
机器人
技术与
系统
全国
重点
实验室
(
哈尔滨工业大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1-16,共16页
基金
国家自然科学基金(52075114)
机器人技术与系统全国重点实验室助苗基金(SKLRS-2022-ZM-11)
哈尔滨工业大学医工理交叉基金(IR2021218)。
文摘
为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退,以及中风或职业病导致的肢体运动障碍。此外,它们有能力通过额外的动力和功能来恢复或增强人类的运动能力。可穿戴柔性外骨骼作为一种新兴的外骨骼发展方向,相较于传统的刚性外骨骼,具有结构柔顺、人机交互性好和穿戴舒适性好等明显优势。首先,本研究结合柔性上肢外骨骼的3种主要驱动方式(绳驱、气动、形状记忆合金),详细解析不同驱动方式的相关研究成果和相应结构特点。然后,从结构、材料、控制、辅助4个方面分析和阐述如今柔性上肢外骨骼面临的关键技术挑战。最后,结合外骨骼在不同领域应用的需求,推测未来柔性上肢外骨骼技术将向灵活化、舒适化、顺应化、智能化方向发展。研究表明,可穿戴柔性上肢外骨骼的技术尚处于初始阶段,仍有许多技术难题亟需解决,同时,新型的柔性执行器,柔性传感器等可为关键技术难题的突破提供参考。
关键词
可穿戴外骨骼
柔性上肢外骨骼
人机交互
研究现状
发展趋势
Keywords
wearable exoskeletons
soft upper-limb exoskeletons
human-computer interaction
research status
development trend
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
封面图片说明
3
作者
戴一鸣
陈嘉琛
刘晨东
杨大鹏
赵京东
机构
机器人
技术与
系统
全国
重点
实验室
(
哈尔滨工业大学
)
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期144-144,共1页
文摘
封面图片来自本期论文“可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望”,是哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室赵京东教授、杨大鹏教授课题组为研究可穿戴柔性上肢外骨骼的发展现状和其面临的关键技术难题,针对目前该领域的研究进展进行了分析与总结。外骨骼可以有效地提供保护、支撑等功能,解决高强度重复性工作导致的肢体疲劳和身体机能衰退以及中风或职业病导致的肢体运动障碍。此外,它们有能力通过额外的动力和功能来恢复或增强人类的运动能力。可穿戴柔性外骨骼作为一种新兴的外骨骼发展方向,相较于传统的刚性外骨骼,具有结构柔顺、人机交互性好和穿戴舒适性好等明显优势。
关键词
可穿戴
人机交互性
机器人技术
外骨骼
机能衰退
重点实验室
重复性工作
关键技术难题
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平行四边形剪切变后掠翼设计及参数优化
杨广
刘振旭
肖洪
白玥
郭宏伟
刘荣强
《哈尔滨工业大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
可穿戴柔性上肢外骨骼的研究进展与展望
戴一鸣
陈嘉琛
刘晨东
杨大鹏
赵京东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
3
封面图片说明
戴一鸣
陈嘉琛
刘晨东
杨大鹏
赵京东
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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参考文献
引证文献
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