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对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
被引量：
12
1
作者
张发军
彭文刚
+1 位作者
虞成俊
何孔德
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第21期8629-8636,共8页
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行...
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。
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关键词
木板纹路识别
图像增强
对比度受限自适应直方图均衡化算法
双边滤波器
直方图均衡化
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职称材料
计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究
被引量：
2
2
作者
张发军
宋爱林
何孔德
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期287-290,294,共5页
机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对...
机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑。
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关键词
机械臂
虚拟样机
振动分析
频率响应
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职称材料
题名
对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
被引量：
12
1
作者
张发军
彭文刚
虞成俊
何孔德
机构
机器人与智能系统市重点实验室
三峡大学机械动力学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第21期8629-8636,共8页
基金
国家自然科学基金(51275273)
机器人与智能系统市重点实验室资助项目(2019JX07)。
文摘
在木板纹路识别的工程应用中,光照不均匀等因素会产生对比度差的木板图像,将影响木纹的准确识别,针对此现象采用改进的对比度受限自适应直方图均衡化方法(contrast-limited adaptive histogram equalization,CLAHE)对木板纹路图像进行增强处理,首先借助加权平均灰度化对原始图像进行灰度处理,再利用CLAHE算法将灰度图像分割成若干个大小相等连续的子块,选取合适的阈值对每个子块的直方图进行截取,将超过阈值的像素均分到其他的灰度级中,使用双线性插值对图像进行插值运算,得到对比度受限下直方图均衡化图像,最后使用双边滤波器(bilateral filter)对均衡化图像进行降噪保边处理。共用600幅木板图像,其中450幅图像作为训练集图像,150幅作为验证集图像,通过平均绝对误差(mean absolute error,MAE),峰值信噪比(peak signal to noise rate,PSNR)以及最终实验结论对比CLAHE算法和其他一些常规算法,工程运行结果表明:CLAHE方法处理木板纹理图像具有较好的运行效果,为木板纹理的准确识别提供了理论依据。
关键词
木板纹路识别
图像增强
对比度受限自适应直方图均衡化算法
双边滤波器
直方图均衡化
Keywords
recognition of wood texture
image enhancement
algorithm of contrast-limited adaptive histogram equalization
bilateral filter
histogram equalization
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究
被引量：
2
2
作者
张发军
宋爱林
何孔德
机构
机器人与智能系统市重点实验室
三峡大学机械与动力学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第1期287-290,294,共5页
基金
国家自然科学基金(51775307)
机器人与智能系统市重点实验室资助项目(JXYC00008)。
文摘
机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义。首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑。
关键词
机械臂
虚拟样机
振动分析
频率响应
Keywords
Robot-Arm
Virtual Prototype
Vibration Analysis
Frequency Response
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
对比度受限下直方图均衡化处理的木板纹路图像增强算法
张发军
彭文刚
虞成俊
何孔德
《科学技术与工程》
北大核心
2020
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究
张发军
宋爱林
何孔德
《机械设计与制造》
北大核心
2023
2
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职称材料
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