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1
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水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现 |
孟令帅
谷海涛
李明烁
张明远
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《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究 |
田凤杰
张彦智
朱光
齐子建
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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3
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超声引导便携式脉管穿刺机器人 |
孙百强
王重阳
林鹏
赫冠男
姜振明
毕建斌
刘浩
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《中国科学院大学学报(中英文)》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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巷道管道安装机器人结构设计与分析 |
隋明航
李艳杰
郎智明
卜春光
纪兆俊
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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巷道管道螺栓装配机器人的柔顺控制 |
崔强
李艳杰
郎智明
卜春光
梅诺
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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电磁驱动式软体机器人设计与实验 |
杨晟
刘玉旺
苑婷雯
陈鹏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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硅片搬运机器人运动学分析及仿真 |
张肄冕
徐方
杜振军
刘明敏
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于改进APF的机器人路径规划 |
时旭光
王挺
邵士亮
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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融合先验知识与引导策略搜索的机器人轴孔装配方法 |
陈豪杰
董青卫
刘锐楷
曾鹏
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《计算机应用研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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复杂曲面机器人砂带磨抛材料去除深度预测模型及试验研究 |
蔡鸣
朱光
李论
赵吉宾
王奔
王正佳
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究 |
杜文龙
常勇
周东旖
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究 |
翟亚东
唐元贵
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究 |
闫炳均
胡波
徐皑冬
王志平
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
6
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14
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航空复杂曲面工件激光位移测量机器人自动定位打磨系统 |
刘殿海
周波
习磊
韩勇
陈鸣晖
金超宁
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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15
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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 |
刘冰
李宁
于鹏
杨铁
陈文远
杨洋
王文学
姚辰
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
18
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16
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 |
李论
王正佳
赵吉宾
朱光
张洪瑶
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《航空制造技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
5
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17
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基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型 |
蔡鸣
朱光
李论
赵吉宾
王奔
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
2
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18
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伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性 |
纪兆俊
李艳杰
卜春光
郎智明
佟福奇
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
2
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19
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基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法 |
曹钰婷
王金涛
刘明敏
樊志伟
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2024 |
3
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20
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运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补 |
杨博涵
邢燕好
张佳
张华良
张建鹏
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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