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新的鲁棒推理控制系统设计方法(英文)
1
作者
徐喆
胡琦泉
+1 位作者
柴天佑
陈常嘉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期853-855,860,共4页
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤和计算量 .多项式方程方法亦使H∞ 控制器直接利用LQG控制器的结果 ,并用灵敏度函数定量描述推理控制系统...
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤和计算量 .多项式方程方法亦使H∞ 控制器直接利用LQG控制器的结果 ,并用灵敏度函数定量描述推理控制系统的鲁棒性 .该设计还适用于非最小相位与不稳定系统 .
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关键词
推理控制系统I/O模型
H∞最优控制
鲁棒控制
多项式方程方法
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职称材料
题名
新的鲁棒推理控制系统设计方法(英文)
1
作者
徐喆
胡琦泉
柴天佑
陈常嘉
机构
北方交通大学通讯与控制工程系
本溪钢铁集团轧辊制造公司
东北大学自动化研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期853-855,860,共4页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(69674018)
文摘
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤和计算量 .多项式方程方法亦使H∞ 控制器直接利用LQG控制器的结果 ,并用灵敏度函数定量描述推理控制系统的鲁棒性 .该设计还适用于非最小相位与不稳定系统 .
关键词
推理控制系统I/O模型
H∞最优控制
鲁棒控制
多项式方程方法
Keywords
I/O model of inferential control system
H∞optimal control
robust control
polynomial equation method
分类号
TP13;TP202 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
新的鲁棒推理控制系统设计方法(英文)
徐喆
胡琦泉
柴天佑
陈常嘉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
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