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新的鲁棒推理控制系统设计方法(英文)
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作者 徐喆 胡琦泉 +1 位作者 柴天佑 陈常嘉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期853-855,860,共4页
针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤和计算量 .多项式方程方法亦使H∞ 控制器直接利用LQG控制器的结果 ,并用灵敏度函数定量描述推理控制系统... 针对被控输出采样间隔大的系统 ,设计H∞ 最优推理控制器 .推理估计器与控制器的设计都基于推理控制系统I/O模型 ,简化了设计步骤和计算量 .多项式方程方法亦使H∞ 控制器直接利用LQG控制器的结果 ,并用灵敏度函数定量描述推理控制系统的鲁棒性 .该设计还适用于非最小相位与不稳定系统 . 展开更多
关键词 推理控制系统I/O模型 H∞最优控制 鲁棒控制 多项式方程方法
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