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基于自动检测与机械手的全自动锯片磨削数控系统
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作者 李勇 王平江 +1 位作者 齐江飞 唐小琦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第2期72-76,80,共6页
文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来,使得本文... 文章详细介绍了在数控锯片磨削加工系统中,采用毛坯供给机械手和电感式位移传感器,实现对毛坯上下料,毛坯与成品尺寸检测以及锯片磨削加工等磨削全过程的自动控制方法。其特点在于将磨削过程、毛坯供给与检测三个过程独立开来,使得本文开发的全自动锯片磨削系统,实现在锯片磨削加工同时,一边用机械手来上下料和锯片尺寸的检测,不仅提高了自动化水平,而且有效地重叠了磨削加工时间和毛坯准备时间,显著提高了生产效率。 展开更多
关键词 全自动锯片磨削 电感式位移传感器 机械手 时间重叠 PLC
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全自动锯片磨床数控系统的研究与应用 被引量:1
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作者 王平江 齐江飞 +1 位作者 李勇 唐小琦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第2期170-177,共8页
详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的... 详细介绍了集自动上下料和自动测量功能为一体的锯片磨床的磨削控制方法和砂轮磨损的补偿算法。在锯片的磨削加工前后,通过位移传感器获得锯片厚度值,以此为依据计算磨削参数和砂轮的磨损补偿量;通过数控装置和PLC的交互,利用PLC控制的机械手,实现锯片的自动上下料;两者的结合实现了锯片的全自动磨削加工。锯片磨削加工与机械手上下料并行运行,不仅节省了大量的加工辅助准备时间,而且还达到高效率、高精度、易操作的目标。 展开更多
关键词 磨削控制 砂轮磨损补偿 自动上下料 并行运行
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