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控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
被引量：
1
1
作者
张登峰
谢德晓
+1 位作者
王宏
王执铨
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期45-49,共5页
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定...
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。
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关键词
自动控制技术
主动容错控制
静态输出反馈
控制输入约束
非线性系统
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职称材料
自适应量子交叉克隆选择算法
被引量：
5
2
作者
戴红伟
杨玉
+1 位作者
王永泉
李存华
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期6-12,共7页
为克服传统克隆选择算法易于陷入局部最优的缺点,提出了自适应量子交叉免疫算法。自适应量子交叉算子在算法演化初期通过高适配度抗体对低适配度抗体的影响,加速收敛过程,而在算法演化后期,利用低适配度抗体对高适配度抗体的扰动,增加...
为克服传统克隆选择算法易于陷入局部最优的缺点,提出了自适应量子交叉免疫算法。自适应量子交叉算子在算法演化初期通过高适配度抗体对低适配度抗体的影响,加速收敛过程,而在算法演化后期,利用低适配度抗体对高适配度抗体的扰动,增加算法跳出局部最优的概率。对旅行商问题、单目标和多目标孔群加工路径优化问题所做的计算,结果表明:自适应量子克隆选择算法能有效平衡全局搜索和局部挖掘能力,在收敛速度和稳定性上优于同类克隆选择算法和其他启发式算法。
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关键词
自适应量子交叉
孔群加工路径优化
多目标优化
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职称材料
题名
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
被引量：
1
1
作者
张登峰
谢德晓
王宏
王执铨
机构
南京理工
大学
机械工程学院
曼彻斯特大学控制系统中心
中电集团第
南京理工
大学
自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第B07期45-49,共5页
基金
国家自然科学基金(60804027)资助项目
南京理工大学自主科研计划(NUST2010ZYTS012)资助项目
文摘
针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。
关键词
自动控制技术
主动容错控制
静态输出反馈
控制输入约束
非线性系统
Keywords
automatic control technology
active fault tolerant control
static output feedback
control input constraint
nonlinear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
自适应量子交叉克隆选择算法
被引量：
5
2
作者
戴红伟
杨玉
王永泉
李存华
机构
淮海工学院智能信息
系统
研究所
曼彻斯特大学控制系统中心
西安交通
大学
机械工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期6-12,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203325
51375367)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012663)
文摘
为克服传统克隆选择算法易于陷入局部最优的缺点,提出了自适应量子交叉免疫算法。自适应量子交叉算子在算法演化初期通过高适配度抗体对低适配度抗体的影响,加速收敛过程,而在算法演化后期,利用低适配度抗体对高适配度抗体的扰动,增加算法跳出局部最优的概率。对旅行商问题、单目标和多目标孔群加工路径优化问题所做的计算,结果表明:自适应量子克隆选择算法能有效平衡全局搜索和局部挖掘能力,在收敛速度和稳定性上优于同类克隆选择算法和其他启发式算法。
关键词
自适应量子交叉
孔群加工路径优化
多目标优化
Keywords
adaptive quantum crossover
holes machining path planning
multi-objective optimization
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制
张登峰
谢德晓
王宏
王执铨
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
2
自适应量子交叉克隆选择算法
戴红伟
杨玉
王永泉
李存华
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
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职称材料
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