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基于粒子滤波的组合定位系统目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
田安红
杨思源
+4 位作者
唐金文
杜衡吉
陆继建
张顺吉
付承彪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期134-136,共3页
因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结...
因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结果表明,200个粒子的误差均值为4.590 6 m,400个粒子误差均值为2.377 6 m,滤波后的轨迹与真实轨迹基本重合,定位跟踪效果好,且粒子数目越多,误差均值、标准差、方差越小,即定位跟踪精度越高。证明了GPS/DTMB组合导航新方案的可行性。
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关键词
组合导航
粒子滤波算法
定位跟踪
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职称材料
题名
基于粒子滤波的组合定位系统目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
田安红
杨思源
唐金文
杜衡吉
陆继建
张顺吉
付承彪
机构
曲靖
师范学院
计算机科学与工程
学院
曲靖师范学院网管中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期134-136,共3页
基金
云南省科技厅青年项目(2014FD048)
云南省教育厅科学研究基金(2013Y017)
曲靖师范学院校级青年项目(2011QN018)资助
文摘
因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结果表明,200个粒子的误差均值为4.590 6 m,400个粒子误差均值为2.377 6 m,滤波后的轨迹与真实轨迹基本重合,定位跟踪效果好,且粒子数目越多,误差均值、标准差、方差越小,即定位跟踪精度越高。证明了GPS/DTMB组合导航新方案的可行性。
关键词
组合导航
粒子滤波算法
定位跟踪
Keywords
integrated navigation
particle filter algorithm
location tracking
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的组合定位系统目标跟踪算法
田安红
杨思源
唐金文
杜衡吉
陆继建
张顺吉
付承彪
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2015
1
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