航空发动机模糊滑模变结构控制研究 被引量：8

1

作者 李彬 孙晓东 邵汉永 《电光与控制》 北大核心 2008年第12期47-50,共4页

针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,... 针对航空发动机是一个具有时变不确定性的非线性系统,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,提出了一种基于模糊滑模变结构控制的航空发动机控制方法。采用线性滑模面和指数趋近律设计变结构控制器,应用模糊逻辑系统自适应调节切换增益,避免了传统滑模变结构控制系统在到达阶段对不确定性的敏感性,消除了滑模控制中的抖振。通过数字仿真,结果表明所设计的模糊滑模变结构控制器对系统的参数摄动和外部干扰具有不变性,使被控系统在整个控制阶段都具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 航空发动机 滑模变结构控制 模糊控制 不确定性

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空天飞行器姿态运动的模糊滑模鲁棒控制研究 被引量：1

2

作者 李彬 邵汉永 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期21-25,共5页

针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通... 针对空天飞行器(ASV)的姿态系统的非线性、强耦合和不确定性,提出了一种分散模糊滑模变结构控制方法。首先基于反馈线性化方法将ASV姿态系统解耦成3个独立的子系统;然后应用模糊滑模变结构控制方法分别设计了各子系统的姿态控制器。通过结合模糊控制与滑模变结构控制,有效抑制了ASV姿态系统的建模误差以及外部干扰。理论分析和仿真研究表明,所提方法具有控制精度高、鲁棒性强、便于工程实现等优点。 展开更多

关键词 姿态控制 反馈线性化 模糊滑模控制 变结构 鲁棒性

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二维离散时间切换系统可镇定性研究

3

作者 张长学 宗广灯 武玉强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。

关键词 离散时间切换系统 二次可镇定 公共Lyapunov函数 状态反馈控制

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输入饱和的永磁同步风力发电机有限时间滑模控制 被引量：2

4

作者 杜明远 孙炜伟 于得海 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期275-284,共10页

针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输... 针对永磁同步风力发电机在传统控制方法下存在的控制精度低、抗干扰性能差以及在风能捕获过程由风速快速变化引起较大的控制输入量从而产生饱和约束等问题,基于输入输出反馈线性化(IOFL)方法,结合有限时间(FT)理论与滑模控制(SMC)为输入饱和的PMSG设计一种有限时间滑模控制器(FT-SMC)。首先,引入IOFL来提高系统控制精度,在其基础上设计FT-SMC来增强系统的鲁棒性能;然后,在FT-SMC中引入抗饱和补偿器(ATC)解决系统中输入饱和引起的控制稳定性问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论分析闭环系统的稳定性,保证系统在有限时间内能够快速跟踪且稳定运行。最后,在Matlab/Simulink仿真实验和半实物仿真平台上进一步验证所设计控制器的有效性和对系统转速的跟踪性能,实验结果表明FT-SMC具有控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 风力发电机 滑模变结构控制 反馈线性化 抗饱和补偿器 有限时间

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不确定非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量：13

5

作者 陈卫田 施颂椒 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期88-93,共6页

针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全... 针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等），利用递推设计方法，设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性，并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明，设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果． 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制 鲁棒性 不确定性

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用Visual C++实现阵列式在线激光打标机的打标仿真 被引量：2

6

作者 刘群 谭庆全 +3 位作者 张玉萍 梁兰菊 刁述妍 郑义 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期85-86,共2页

用VisualC ++设计了阵列式在线激光打标机的打标仿真程序。实现了对阵列式高速在线激光打标机的整个打标过程及打标效果的模拟。

关键词 激光打标 仿真 VISUAL C++

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阵列式高速在线CO_2激光打标机控制系统的设计 被引量：2

7

作者 刘群 谭庆全 郑义 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期80-82,共3页

文章介绍了一种基于VisualC++的阵列式高速在线CO2 激光打标机控制系统的设计和实现。其关键技术有:用Win32API函数实现高精度定时;利用多线程技术输出控制脉冲;来件检测使打标全自动化;用注册表实现参数存取;打标仿真的实现等。该系统... 文章介绍了一种基于VisualC++的阵列式高速在线CO2 激光打标机控制系统的设计和实现。其关键技术有:用Win32API函数实现高精度定时;利用多线程技术输出控制脉冲;来件检测使打标全自动化;用注册表实现参数存取;打标仿真的实现等。该系统功能强大,界面友好美观,操作使用方便。 展开更多

关键词 激光打标 控制系统 API函数 多线程 来件检测

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基于虹膜图像特征的噪声检测方法 被引量：1

8

作者 郑煊 王强德 刘萌 《光电子技术》 CAS 北大核心 2009年第1期37-41,共5页

在虹膜识别系统中,采集得到的图像,除了虹膜信息外,一般还会存在睫毛、眼睑及光源的像点等干扰。这会对虹膜的边界定位和特征提取产生影响,并最终导致识别率降低。通过对眼睑、睫毛、光斑噪声检测的研究,根据噪声的特点,提出一种新的快... 在虹膜识别系统中,采集得到的图像,除了虹膜信息外,一般还会存在睫毛、眼睑及光源的像点等干扰。这会对虹膜的边界定位和特征提取产生影响,并最终导致识别率降低。通过对眼睑、睫毛、光斑噪声检测的研究,根据噪声的特点,提出一种新的快速定位眼睑的方法,并对双阈值检测睫毛的方法进行改进。试验结果表明,该方法能有效去除虹膜区域噪声干扰,提高识别率。 展开更多

关键词 虹膜识别 噪声检测 直线拟合 双阈值

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输入通道有干扰多变量MRAC系统全局稳定化控制 被引量：1

9

作者 武玉强 周颖 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第4期461-472,共12页

对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参... 对具有未建模动态且输入通道存在干扰的动态不确定多输入多输出(MIMO)模型参考自适应控制(MRAC)系统,仅应用系统的输入输出量测数据给出了一种变结构模型跟踪控制器设计机制.通过辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,并适当选择控制器参数,所提出的变结构控制(VSC)能保证闭环系统的全局稳定性,且跟踪误差可调整到任意小. 展开更多

关键词 未建模动态 输人通道干扰 变结构控制 全局渐近稳定

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YDY-91A型眼科多功能图像处理系统

10

作者 张利光 张志波 +4 位作者 汪泽 李世洋 王殿义 初学导 颜世田 《中国医疗器械杂志》 CAS 2003年第1期31-32,共2页

将眼科光学仪器获得的图像及数据,输入并存储到计算机内进行处理。能对获得的视频信号进行冻结、存储、再现、放大、空间旋转、负片等处理,能测量两点间距离、夹角、曲率半径、点密度。能将测量的数据、图像存储、打印。

关键词 眼科 多功能 图像处理系统

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Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器

11

作者 杨洪勇 张福增 +1 位作者 林相泽 宗广灯 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期67-70,共4页

把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的... 把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化,从而有效地控制网络系统的数据传输.仿真表明新的AQM策略能很好地把连接节点的队列控制到期望的队列长度,并且对网络的负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 INTERNET拥塞控制 主动队列管理 自整定PID 控制器

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一种基于C++Builder的过程控制系统设计与实现 被引量：10

12

作者 刘森林 寇光杰 +2 位作者 石学文 陈梅 武玉强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期158-161,共4页

详细介绍了一种以C ++Builder为系统开发平台 ,利用Matlab作为数学分析、数据处理工具的过程控制系统的设计与实现 .该系统不仅充分发挥了C ++Builder在WIN32系统下快速开发应用程序的强大优势 ,而且充分利用了Matlab在开发控制算法上长... 详细介绍了一种以C ++Builder为系统开发平台 ,利用Matlab作为数学分析、数据处理工具的过程控制系统的设计与实现 .该系统不仅充分发挥了C ++Builder在WIN32系统下快速开发应用程序的强大优势 ,而且充分利用了Matlab在开发控制算法上长处 .这使得开发的工控系统在平台开放、易于扩充。 展开更多

关键词 C+ +Builder MATLAB 工控系统 接口 组件 引擎

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一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制 被引量：3

13

作者 于江波 赵彦 武玉强 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第B09期112-115,共4页

研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察... 研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其大小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 未建模动态 输入状态稳定 跟踪控制

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Matlab辅助DSP实现FIR数字滤波器 被引量：7

14

作者 赵秀玲 张利 武玉强 《现代电子技术》 2007年第9期38-40,共3页

FIR数字滤波器广泛应用在数字通信系统中,研究其实现方法具有重要意义。Matlab功能强大,利用Matlab辅助设计DSP应用程序,可大大缩短DSP应用程序的开发时间。介绍了Matlab和CCS及DSP的连接,说明了利用Matlab辅助DSP实现FIR数字滤波器的过... FIR数字滤波器广泛应用在数字通信系统中,研究其实现方法具有重要意义。Matlab功能强大,利用Matlab辅助设计DSP应用程序,可大大缩短DSP应用程序的开发时间。介绍了Matlab和CCS及DSP的连接,说明了利用Matlab辅助DSP实现FIR数字滤波器的过程,及如何在Matlab环境中调试DSP程序,给出了实现结果,并把该结果和单纯在Matlab环境下实现结果进行比较,前者效果更好,更具有实际应用价值。 展开更多

关键词 MATLAB FIR数字滤波器 CCS DSP

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