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题名基于改进粒子群优化算法的船舶避碰研究
被引量：2
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作者
朱凯鹏
王全政
杨文政
于庆州
王泽凡
王晓原
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机构
青岛科技大学机电工程学院
智能航运技术创新与综合实验基地
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出处
《传感器与微系统》
北大核心
2025年第4期40-43,47,共5页
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基金
国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项项目(2018YFB1601500)。
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文摘
随着海上贸易的日益增长,海洋运输已逐渐成为世界各国运输和贸易发展的重要环节,如何避免船舶碰撞已成为海上贸易中的一个重要问题。针对海上船舶避碰问题,本文提出了一种改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法根据当前粒子目标函数的平均值动态调整惯性权值,另外考虑到船舶操纵的安全性,改进了适应度函数,并结合IPSO算法,对函数进行求解。通过MATLAB仿真结果表明,与传统的PSO算法相比,IPSO算法的收敛速度提高了37.5%,搜索效率得到显著增强。
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关键词
船舶避碰
改进粒子群优化算法
自适应惯性权值
避碰决策
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Keywords
ship collision avoidance
improved particle swarm optimization algorithm
adaptive inertia weight
collision avoidance decision-making
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于二自由度回路成型的船舶自动靠泊控制方法
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作者
梁宇峰
冯凯
王全政
韩俊彦
王晓原
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机构
青岛科技大学机电工程学院
智能航运技术创新与综合实验基地
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第15期58-64,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1601500)
教育部中国高校产学研创新基金-新一代信息技术创新项目(2022IT191,2023IT209)
+1 种基金
青岛市创业创新领军人才计划(19-3-2-8-zhc)
青岛科技大学研究生自主科研创新项目(B2023KY005)。
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文摘
随着智能船舶技术的迅速发展,自动靠泊控制成为实现智能船舶完全自动控制的重要环节。然而,风、浪、流以及岸壁效应带来的外部干扰和系统不确定性,使自动靠泊控制变得更加复杂。基于此,本文提出一种基于二自由度回路成型的自动靠泊控制方法。首先,对船舶模型的不确定性进行分析。然后,利用二自由度回路(2DOF)成型对控制器进行设计,前馈部分用于优化闭环系统的时域响应,反馈部分提高系统的鲁棒稳定性和干扰抑制能力。最后通过仿真实验对所提方法的有效性和优越性进行验证。仿真结果表明,所提方法在复杂环境下具有较强的抗干扰能力,能够有效减少船舶首向和速度波动,提升靠泊精度,为智能船舶的自动靠泊控制提供了可靠的解决方案。
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关键词
自动靠泊控制
船舶靠泊
鲁棒控制
系统不确定性
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Keywords
automatic berthing control
ship berthing
robust control
system uncertainty
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分类号
U675.91
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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