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基于深度强化学习PPO的车辆智能控制方法
1
作者 叶宝林 王欣 +1 位作者 李灵犀 吴维敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第7期385-396,共12页
为提高高速公路上混合环境下车辆的行驶效率、减少交通事故的发生,提出一种基于近端策略优化(PPO)的车辆智能控制方法。首先构建一个融合深度强化学习和传统比例-积分-微分(PID)控制的分层控制框架,上层深度强化学习智能体负责确定控制... 为提高高速公路上混合环境下车辆的行驶效率、减少交通事故的发生,提出一种基于近端策略优化(PPO)的车辆智能控制方法。首先构建一个融合深度强化学习和传统比例-积分-微分(PID)控制的分层控制框架,上层深度强化学习智能体负责确定控制策略,下层PID控制器负责执行控制策略。其次为了提升车辆的行驶效率,通过定义优势距离对观测到的环境状态矩阵进行数据筛选,帮助自主车辆选择具有更长优势距离的车道进行变道。基于定义的优势距离提出一种新的状态采集方法以减少数据处理量,加快深度强化学习模型的收敛速度。另外,为了兼顾车辆的安全性、行驶效率和稳定性,设计一个多目标奖励函数。最后在基于Gym搭建的车辆强化学习任务仿真环境Highway_env中进行测试,对所提方法在不同目标速度下的表现进行分析和讨论。仿真测试结果表明,相比深度Q网络(DQN)方法,所提方法具有更快的收敛速度,且在两种不同目标速度下均能使车辆安全平稳地完成驾驶任务。 展开更多
关键词 近端策略优化 车辆控制 分层控制框架 多目标奖励函数 深度Q网络
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基于融合状态预测的深度强化学习A2C的交通信号控制
2
作者 叶宝林 孙瑞涛 +1 位作者 李灵犀 吴维敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期33-42,共10页
现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员... 现有基于强化学习的交通信号控制方法主要使用历史交通状态和当前时间步的实时交通状态来确定下一个时间步的控制策略,造成控制策略始终滞后于交通状态一个时间步。为了解决该问题,提出一种基于融合交通状态预测的深度强化学习优势演员评论家(A2C)的交通信号控制方法。首先,为了获取未来时间步的交通状态,以确保制定的控制策略能够更精准地响应实时交通状态下的决策需求,设计一个长短时记忆(LSTM)网络预测路网未来时间步的交通状态。然后,为了提高输入深度强化学习模型中数据的准确性和鲁棒性,设计一个卡尔曼滤波器对采集的历史交通状态数据和LSTM网络预测的未来交通状态数据进行融合。其次,为了使深度强化学习模型能够更全面地理解交通流量中包含的时间依赖关系,并实现更高效和稳定的交通信号控制决策,提出一种融合双向LSTM网络的A2C算法。最后,基于微观交通仿真(SUMO)平台的仿真测试结果表明,与传统交通信号控制方法和基于深度强化学习A2C的交通信号控制方法相比,该方法在低峰、平峰和高峰两种不同交通流量状态下均能够取得更好的交通信号控制效益。 展开更多
关键词 交通信号控制 优势演员评论家 交通状态预测 双向长短时记忆网络
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传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响 被引量：10
3
作者 鲁立 冯冬芹 +1 位作者 褚健 章涵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期793-798,共6页
在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包... 在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型.提出了EPA控制系统稳定时,可以设置的最小通信宏周期的计算方法. 展开更多
关键词 网络控制系统 工业以太网(EPA) 时延 马尔科夫链 时钟同步
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逻辑控制器设计与离散事件系统监控理论 被引量：8
4
作者 罗继亮 邵辉 +1 位作者 吴维敏 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期86-91,共6页
物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题... 物联网等通信技术将越来越多的控制元件集成起来,导致系统规模快速增长,逻辑控制规范也日益复杂,任何逻辑错误都可能造成重大事故和人身灾难,再加上"维数灾"问题,安全可靠的逻辑控制程序的设计和调试面临巨大的计算复杂性难题.而离散事件系统监控理论旨在研究复杂控制规范的设计和实现问题,将连锁、互斥、字符串语言等复杂控制逻辑描述为自动机或Petri网,然后转换为可编程逻辑控制器或现场可编程门阵列上执行的程序代码.本文综述了现有的逻辑控制器的形式化设计方法,主要涉及如何利用监控理论(自动机或Petri网)来缩短程序开发周期、提高程序可重用性和确保程序可靠性和安全性等问题. 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 离散事件系统 现场可编程门阵列 监控理论
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基于混合类电磁机制算法的混沌系统控制与同步 被引量：6
5
作者 任子武 熊蓉 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1009-1014,共6页
混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.类电磁机制优化算法(EM)是模拟电磁场带电粒子间吸引-排斥行为机制的一种启发式搜索方法.目前还尚未在混沌系统控制与同步问题中得到应用.本文提出一种混合类电磁机... 混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.类电磁机制优化算法(EM)是模拟电磁场带电粒子间吸引-排斥行为机制的一种启发式搜索方法.目前还尚未在混沌系统控制与同步问题中得到应用.本文提出一种混合类电磁机制优化算法(HEM)用于求解该优化问题,该方法采用修改的类电磁机制算法(REM)与差分进化算法(DE)相融合平衡算法对解空间的全局探索和局部开发能力,基准函数测试表明混合算法改善了全局搜索能力及求解可靠性.在此基础上,采用HEM算法引导混沌系统的轨道,搜索施加于系统的小扰动使其轨迹在短时间内跟踪到目标区域:再将混沌系统的同步问题转化为在线轨道导引问题,采用HEM优化算法解决通过典型离散Henon映射为例,数值仿真结果表明了该方法是解决混沌系统控制与同步的一种有效方法. 展开更多
关键词 类电磁机制优化 差分进化 混沌系统 控制与同步
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基于LPV模型的燃料电池空气进气系统控制 被引量：5
6
作者 沈烨烨 陈雪兰 +3 位作者 谢磊 李修亮 吴禹 赵路军 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4529-4535,共7页
质子交换膜燃料电池是一种通过氢气和氧气的电化学反应将化学能直接转化为电能的装置。提出一种改进的四阶燃料电池进气系统模型,分析了系统的约束性。针对系统模型所具有的非线性特性,提出建立线性变参数(LPV)模型用于对系统的控制。... 质子交换膜燃料电池是一种通过氢气和氧气的电化学反应将化学能直接转化为电能的装置。提出一种改进的四阶燃料电池进气系统模型,分析了系统的约束性。针对系统模型所具有的非线性特性,提出建立线性变参数(LPV)模型用于对系统的控制。针对状态变量不可测的问题引入卡尔曼滤波器,同时通过可观性分析得出系统所需测量的最佳变量。在符合约束条件下设计基于线性变参数模型的状态空间模型预测控制器,控制空压机的工作电压保证氢气燃料的充分反应。仿真结果表明,基于LPV模型的模型预测控制器能够对空气进气系统进行有效的控制,且满足空压机喘振和阻塞边界等约束条件,与单模型预测控制相比具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 燃料电池 线性变参数模型 模型预测控制 动态建模 控制
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采用多尺度主成分分析的控制系统欺骗攻击检测 被引量：6
7
作者 刘大龙 冯冬芹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1738-1746,共9页
针对工业控制系统中存在的正弦欺骗攻击,以控制系统的典型回路为研究对象,建立数学模型;利用傅里叶变换、小波分析,从时间-尺度域分析其在攻击能力和隐蔽性方面与一般性欺骗攻击的不同特性;将多尺度主元分析(MSPCA)用于正弦攻击检测,提... 针对工业控制系统中存在的正弦欺骗攻击,以控制系统的典型回路为研究对象,建立数学模型;利用傅里叶变换、小波分析,从时间-尺度域分析其在攻击能力和隐蔽性方面与一般性欺骗攻击的不同特性;将多尺度主元分析(MSPCA)用于正弦攻击检测,提出在线检测算法.在TE过程上进行仿真研究,结果表明,正弦攻击不但能够造成物理破坏,而且伤害较隐蔽.当正弦攻击的频率较高时,通过传统的主成分分析(PCA)方法无法检测,所提出的方法能快速准确地检测出攻击. 展开更多
关键词 正弦欺骗攻击 小波分析 多尺度主成分分析 物理破坏 TE过程
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信标基底的可选择性在制造系统死锁控制中的应用 被引量：1
8
作者 刘慧霞 吴维敏 +1 位作者 苏宏业 丁红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1345-1351,共7页
本文基于Petri网模型,讨论柔性制造系统的死锁控制问题.为了建立结构简单的Petri网控制器,本文在以前的工作中提出了信标基底的概念.信标基底是一组满足特定条件的严格极小信标集合.本文证明基于不同的信标基底,建立的受控系统其容许性... 本文基于Petri网模型,讨论柔性制造系统的死锁控制问题.为了建立结构简单的Petri网控制器,本文在以前的工作中提出了信标基底的概念.信标基底是一组满足特定条件的严格极小信标集合.本文证明基于不同的信标基底,建立的受控系统其容许性能也不同.而容许性是评价死锁控制策略优劣的重要标准之一.故如何选择信标基底,提高受控系统的容许性能是值得研究的问题.本文讨论了使受控系统容许性能大大提高的信标基底的选择条件.基于该条件,为柔性制造系统建立有效的死锁控制策略.最后,通过两个例子解释该条件和策略. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁控制 信标基底
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估 被引量：2
9
作者 梁耀 冯冬芹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期589-596,共8页
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法... 通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法.通过精馏塔实验平台的案例分析,直观地展现攻击效果,验证闭环攻击增益矩阵的正确性,得出控制回流比的设备区域在该控制系统物理层中安全风险最大.实验结果表明,该评估方法能较全面地结合被控对象的客观属性,科学合理地量化评估工业控制系统物理层中潜在的安全风险. 展开更多
关键词 安全风险评估 工业控制系统物理层 多输入多输出(MIMO)系统 相对增益阵列(RGA) 闭环攻击增益矩阵 逼近理想解(TOPSIS)
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工业网络控制系统协同安全性能优化 被引量：1
10
作者 王海凤 黄文君 何之栋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2172-2176,共5页
研究了在节点安全互相关特性及服务质量要求下,工业网络控制系统中网络节点安全性能部署优化问题.由网络化节点安全性能互相关的理论,引入协同安全系数表征节点安全性能,同时分析网络节点安全措施及计算性能对系统实时性的影响,以最小... 研究了在节点安全互相关特性及服务质量要求下,工业网络控制系统中网络节点安全性能部署优化问题.由网络化节点安全性能互相关的理论,引入协同安全系数表征节点安全性能,同时分析网络节点安全措施及计算性能对系统实时性的影响,以最小化网络部署总成本为目标,建立优化问题.进而采用凸规划理论将对偶问题分解为安全配置与性能配置分布式问题并使用次梯度方法求解.数值仿真结果验证了节点的互相关特性、以及安全性和实时性的制约关系,并表明该模型可以获得收敛的优化解,对工业控制网络设计与部署有指导意义. 展开更多
关键词 协同安全 安全互相关 网络部署优化 工业网络控制系统
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基于伪谱展开的抛物型系统镇定与边界观测研究(英文)
11
作者 许超 任志刚 +2 位作者 欧勇盛 Eugenio SCHUSTER 于欣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期793-800,共8页
模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益... 模型截断设计方法在无限维系统控制中得到广泛的应用,但是其自身存在信息丢失的缺陷而限制了控制器对高频扰动抑制的性能.本文研究具有内部和Neumann边界控制的抛物型系统,其中系统采用边界测量.内部控制采用比例反馈形式,其中反馈增益核由Sturm-Liouville系统稳定性分析来待定;类似地,边界反馈的设计也采用待定反馈增益核的方式,最终对描述系统稳定性的Sturm-Liouville系统采用伪谱方法进行求解.数字仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 截断再设计 设计再截断 伪谱展开 抛物型偏微分方程
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控制系统性能评估中干扰通道模型的选择
12
作者 金晓明 周超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期681-684,共4页
控制系统性能评估是过程控制领域的研究热点,理论研究得到了极大重视,在工业上也得到了一定的应用。性能评估的理论依据最小方差控制律属于随机系统最优控制范畴,与传统的控制理论中控制系统通常作为确定性系统来研究存在差异。Eriksso... 控制系统性能评估是过程控制领域的研究热点,理论研究得到了极大重视,在工业上也得到了一定的应用。性能评估的理论依据最小方差控制律属于随机系统最优控制范畴,与传统的控制理论中控制系统通常作为确定性系统来研究存在差异。Eriksson等人曾注意到在某些条件下,基于最小方差控制的性能评估结果可能存在问题。简略介绍了单回路反馈控制中的最小方差控制实现,以及ARMA和FCOR两种性能指标估计算法,并在Eriksson等人工作的基础上,针对典型的一阶/二阶加纯滞后过程以及积分加纯滞后过程进行仿真实验,对比控制系统的设定值跟踪性能,研究了干扰通道模型的不同对性能评估结果的影响,最后指出在应用性能评估方法时需根据干扰信号注意样本序列的选取。 展开更多
关键词 性能评估 最小方差控制 干扰通道模型 ARMA FCOR
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纯碱生产蒸氨过程智能优化控制及其应用
13
作者 杨马英 金晓明 施晓珍 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-71,共7页
为了提高纯碱生产蒸氨过程的综合自动化水平、实现节能降耗,该文在单座蒸氨塔预测控制的基础上,提出了一种蒸氨过程智能协调优化控制策略。针对蒸氨过程大时滞、时变、多变量耦合等复杂特性和多座蒸氨塔并行作业的运行情况,建立了蒸氨... 为了提高纯碱生产蒸氨过程的综合自动化水平、实现节能降耗,该文在单座蒸氨塔预测控制的基础上,提出了一种蒸氨过程智能协调优化控制策略。针对蒸氨过程大时滞、时变、多变量耦合等复杂特性和多座蒸氨塔并行作业的运行情况,建立了蒸氨塔动态数学模型,并将单塔两层优化控制与多塔智能协调优化相结合,实现了蒸氨过程的智能优化控制。仿真与工业应用结果表明,上述方法不仅能明显改善过程控制性能,而且能实现每吨纯碱降低氨耗0.21 kg、蒸汽消耗16 kg的节能降耗效果。 展开更多
关键词 蒸氨过程 预测控制 智能控制 协调优化控制
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基于FPGA的控制系统高速总线的设计与实现 被引量：7
14
作者 宓霄凌 黄文君 +1 位作者 金建祥 施一明 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2043-2049,共7页
为了提高控制系统的通信速度和效率,研究高速总线的系统架构,设计并实现具有高实时性,高吞吐率,易扩展等特点的基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的控制系统高速总线(LHSB),物理层采用多点低压差分信号(M-LVDS)标准,实现256 Mbps的高速串... 为了提高控制系统的通信速度和效率,研究高速总线的系统架构,设计并实现具有高实时性,高吞吐率,易扩展等特点的基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的控制系统高速总线(LHSB),物理层采用多点低压差分信号(M-LVDS)标准,实现256 Mbps的高速串行通信,数据链路层通过实时的链路状态维护实现多路径优化选择的网络冗余,保证通信可靠性的同时使带宽的利用率最大化.通过Xilinx XC3S400A FPGA对设计方案进行实现和实际测试,结果表明,高速总线与当前主流的控制系统总线相比,通信速度和实时性能有了明显的提升,并最大程度的满足上层应用的需要. 展开更多
关键词 控制系统 现场可编程逻辑门阵列 多点低压差分信号 网络冗余
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带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制 被引量：5
15
作者 郭壁垒 苏宏业 +1 位作者 柳向斌 刘之涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期873-879,共7页
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑... 针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性. 展开更多
关键词 奇异系统 匹配不确定 非匹配不确定 积分滑模 复合非线性反馈控制
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基于攻击图的工业控制系统脆弱性分析 被引量：7
16
作者 高梦州 冯冬芹 +1 位作者 凌从礼 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2123-2131,共9页
为了评估工业控制系统网络安全风险和进行有效防御,提出控制系统网络安全要素的概念,将网络攻击转化为网络状态的迁移问题,搭建控制系统网络攻击图模型.建立基于专家知识经验、现有脆弱性库的脆弱性利用规则库.采用单调性假设、广度优... 为了评估工业控制系统网络安全风险和进行有效防御,提出控制系统网络安全要素的概念,将网络攻击转化为网络状态的迁移问题,搭建控制系统网络攻击图模型.建立基于专家知识经验、现有脆弱性库的脆弱性利用规则库.采用单调性假设、广度优先迭代算法、控制系统网络脆弱性规约、攻击约束函数,进行控制系统攻击图的构建与优化.根据参数初步等级量化与判断矩阵法,可计算得到攻击收益.以震网病毒为背景,设计一个仿真控制网络,通过仿真得到原始攻击图、脆弱性规约下的攻击图、约束函数下的攻击图.仿真结果表明:该方法能够根据不同安全要求级别构建攻击图,较全面地得到了可能的攻击目标、最佳的攻击目标及对应的攻击收益和攻击路径. 展开更多
关键词 工业控制系统 脆弱性 攻击图 判断矩阵法 震网
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高性能集散控制系统主控制器设计 被引量：5
17
作者 袁积德 黄文君 陆卫军 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期215-217,共3页
提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性... 提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性,利用PCI-Express高速通信接口实现工作与备用控制器的冗余通信。测试结果表明,该主控制器具有较高的可靠性和运算性能。 展开更多
关键词 主控制器 POWERPC架构 μC/OS-Ⅱ操作系统 双CPU 冗余通信
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基于多智能体的TE过程扩展仿真系统设计与实现 被引量：6
18
作者 彭泽栋 冯毅萍 +1 位作者 杨胜蓝 荣冈 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1195-1205,共11页
针对智能制造对生产过程仿真工具提出的新需求,提出了一种基于多智能体的TE过程扩展仿真方法。首先对传统TE过程仿真模型进行扩展设计,得到扩展TE生产过程的过程控制系统(PCS)层仿真模型。进一步,建立扩展TE生产过程的多层次闭环管控工... 针对智能制造对生产过程仿真工具提出的新需求,提出了一种基于多智能体的TE过程扩展仿真方法。首先对传统TE过程仿真模型进行扩展设计,得到扩展TE生产过程的过程控制系统(PCS)层仿真模型。进一步,建立扩展TE生产过程的多层次闭环管控工作流模型,采用多智能体仿真技术开发了扩展TE过程仿真系统原型。智能制造典型生产场景仿真案例表明,该原型系统不仅保留了原TE仿真系统对PCS层故障的细致刻画和模拟,而且给出了包含生产计划指标完成率、生产成本等一系列管控指标的仿真结果。此外,通过配置管控智能体的性能参数,可以模拟分析化工过程管控体系数字化为企业升级带来的效益。 展开更多
关键词 TE过程 多层次闭环管控 多智能体系统 智能制造
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控制阀粘滞特性的频域检测方法研究 被引量：2
19
作者 韩俊林 王树青 谢磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第33期244-248,共5页
控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的主要原因之一,对控制阀粘滞特性进行了详细分析,在此基础上使用离散傅里叶变换分析振荡的偏差信号,提出了一种频域分析、适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法。通过仿真研究,表明了该方法的有效性。
关键词 粘滞特性 控制阀 频域分析 傅里叶级数
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交流异步电动机调速系统控制策略综述 被引量：25
20
作者 丁辉 胡协和 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期50-58,共9页
为了更精确地实现交流异步电动机调速,基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频(VVVF)调速系统的各种控制策略.总结早期的基于异步电机稳态模型的控制策略,介绍3种较成熟的基于动态模型的控制策略,分析现代控制理论在交流... 为了更精确地实现交流异步电动机调速,基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频(VVVF)调速系统的各种控制策略.总结早期的基于异步电机稳态模型的控制策略,介绍3种较成熟的基于动态模型的控制策略,分析现代控制理论在交流异步电动机调速系统中的应用,展望交流调速控制策略的发展方向.传统的控制策略在工业现场中的应用已经较为成熟,各种现代控制策略和先进控制算法则有广阔的发展前景. 展开更多
关键词 异步电动机 变压变频调速 控制策略
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