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题名基于VIKOR法的激光软钎焊焊接参数优化
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作者
陈瑶
张聪
陈绪兵
方杰
菅晓霞
张余豪
王思铭
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机构
武汉工程大学机电工程学院
智能焊接装备与软件工程技术湖北省研究中心
复杂零部件智能检测与识别湖北省工程研究中心
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出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第6期196-202,共7页
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基金
智能制造装备与技术全国重点实验室开放基金(No.IMETKF2024025)
复杂零部件智能检测与识别湖北省工程研究中心开放课题项目(No.IDICP-KF-2024-12)
武汉工程大学自然科学基金项目(No.K2024017)。
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文摘
通过VIKOR法对最佳工艺参数进行优化和选择可以提高焊点的焊接质量。以激光功率、激光作用时间和焊接温度为输入因素,以焊点的空洞率和润湿角角度为输出对象,采用VIKOR法对两个输出对象优化,以确保输入因素的最佳水平。进一步地,设计了Taguchi试验,将得到的结果与VIKOR法得到的优化方案进行对比,验证了VIKOR法在激光焊接参数优化上的优越性。实验结果表明,设置激光功率为60 W,激光作用时间为1 s,焊接温度为260℃时,焊点空洞率和润湿角角度分别为3.1%和23.3°,满足了电子元器件的焊接需求。通过对比VIKOR法和Taguchi法下的实验结果可知,在一定参数范围内,空洞率相对于润湿角角度对剪切推力有着更大的影响。
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关键词
激光焊接
焊接质量
VIKOR法
Taguchi法
工艺参数优化
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Keywords
laser welding
welding quality
VIKOR method
Taguchi method
optimization of process param-eters
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分类号
TG454
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于改进U-Net算法的焊缝特征识别研究
被引量：1
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作者
龚律凯
彭伊丽
陈绪兵
韩桂荣
李慧怡
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机构
武汉工程大学机电工程学院
武汉工程大学智能焊接装备与软件工程技术湖北省研究中心
湖北美术学院工业设计学院
湖北工业大学计算机学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第11期18-25,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52205536)
湖北省技术创新重点研发计划项目(2023BAB071)。
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文摘
针对基于激光视觉机器人焊接过程中,由于噪声干扰导致焊缝激光条纹分割精度降低,不能精确焊接的问题,提出了一种改进U-Net算法的焊缝特征识别方法。改进型U-Net算法使用Mobile-Net作为主干网络,加强了网络的特征识别能力,并减少了模型的参数量。在编码与解码之间加入超强通道注意力机制,实现了特征的加权融合。模型采用混合损失函数,平衡了激光条纹在图像中的占比。在焊接机器人焊缝跟踪实验平台部署网络模型,实验结果表明,改进的U-Net算法平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)为89.83%,像素准确率(Pixel Accuracy,PA)为99.54%,平均像素准确率(Mean Pixel Accuracy,MPA)为97.28%,处理图像的时间为0.209 s,相比其他算法,具备更优的分割精度和较快的处理速度,可以更好地应用于有干扰的机器人焊接场景中。
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关键词
图像分割
机器人焊接
U-Net算法
ECA注意力机制
焊缝特征识别
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Keywords
image segmentation
robot welding
U-Net algorithm
ECA attention mechanism
weld feature recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名高密度PCB锡膏喷印的分层路径规划
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作者
吴振亚
曹鹏彬
张聪
彭伊丽
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机构
武汉工程大学机电工程学院
武汉工程大学智能焊接装备与软件工程技术湖北省研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期57-62,68,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(52205536)
武发改服务项目(2205-420118-89-04-487510)。
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文摘
针对传统算法求解高密度印制电路板锡膏喷印路径规划问题存在收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,提出了一种融合密度峰值聚类算法和蚁群算法的分层路径规划方法。利用密度峰值聚类算法处理分布呈矩形或线形的高密度焊盘,将原始问题分解为上层聚类中心与下层小规模子问题集合;蚁群算法求解下层子问题获得子路径集合,求解上层聚类中心得到初始全局路径的重组路线;为避免子路径重组过程中陷入局部最优,利用局部搜索算法对初始全局路径进行二次优化,得到最优全局路径。实验结果表明,该分层路径规划方法降低了全局路径求解的复杂度,提升了算法收敛速度,缩短了加工路径总长度,有效提高了高密度印制电路板锡膏喷印的加工效率。
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关键词
锡膏喷印
分层路径规划
高密度印制电路板
密度峰值聚类
蚁群算法
局部搜索
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Keywords
solder paste spray printing
hierarchical path planning
high-density printed circuit board
density peak clustering
ant colony algorithm
local search
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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