-
题名一种联合方差膨胀模型的接收机自主完好性监测算法
- 1
-
-
作者
王建
王乐
黄观文
王紫薇
杨维聪
-
机构
长安大学地质工程与测绘学院
智能北斗陕西省高校工程研究中心
陕西省黄河科学研究院
自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室
-
出处
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2025年第10期1049-1056,共8页
-
基金
国家自然科学基金(42374025)
陕西省重点研发计划(2021LLRH-06,2022ZDLSF07-12,2022KW-09)。
-
文摘
针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法存在故障识别异常及对微小故障不敏感的局限性,将稳健估计中的方差膨胀思想引入RAIM中,提出一种联合方差膨胀模型的RAIM算法,同时设计改进的故障处理流程,利用位置不确定性的用户保护水平进行完好性判定,最后进行多星座仿真实验与复杂环境实测实验。仿真实验结果表明,本文方法可以准确识别所添加的30 m显著故障,并且能有效应对添加的5 m微小故障对定位结果的影响,成功将定位误差水平恢复至未添加故障时的状态。真实场景实验结果表明,本文方法的水平与垂直方向可用性分别为95.38%和98.74%,相较于传统RAIM算法分别提升11.63%和5.06%;在定位精度方面,E、N、U方向定位精度较传统RAIM算法分别提升23.03%、11.68%和26.79%。
-
关键词
接收机自主完好性监测
方差膨胀
故障处理
保护水平
可用性
-
Keywords
receiver autonomous integrity monitoring(RAIM)
variance inflation
fault handling
protection level
availability
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
