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基于知识提示微调的标书信息抽取方法 被引量:2
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作者 孙熠衡 刘茂福 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1169-1176,共8页
当前信息抽取任务主要依赖大语言模型(LLM),而标书信息中广泛存在领域术语,模型缺乏相关先验知识,导致微调效率低且抽取性能不佳。此外,模型的抽取和泛化性能在很大程度上依赖于提示信息的质量和提示模板的构建方式。针对上述问题,提出... 当前信息抽取任务主要依赖大语言模型(LLM),而标书信息中广泛存在领域术语,模型缺乏相关先验知识,导致微调效率低且抽取性能不佳。此外,模型的抽取和泛化性能在很大程度上依赖于提示信息的质量和提示模板的构建方式。针对上述问题,提出一种基于提示学习的标书信息抽取方法(TIEPL)。首先,利用生成式信息抽取的提示学习方法对LLM注入领域知识,以实现预训练和微调阶段的统一优化;其次,以LoRA(Low-Rank Adaption)微调方法为框架,单独设计提示训练旁路,并设计标书场景关键词提示模板,从而增强模型信息抽取与提示的双向关联。在自建的招中标数据集上的实验结果表明,相较于次优的UIE(Universal Information Extraction)方法,TIEPL的ROUGE-L(Recall-Oriented Understudy for Gisting Evaluation)和BLEU-4(BiLingual Evaluation Understudy)分别提高1.05和4.71个百分点,能更准确和完整地生成抽取结果,验证了所提方法在提高标书信息抽取准确性和泛化性方面的有效性。 展开更多
关键词 生成式信息抽取 大语言模型 提示学习 LoRA微调 标书
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边缘和颜色信息引导下的高分辨率低光图像增强算法 被引量:1
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作者 张玲 李振宇 《计算机科学》 北大核心 2025年第6期297-305,共9页
设备捕捉高分辨率图像的能力对图像处理提出了新的挑战,现有的低光图像增强算法多是针对低分辨率图像设计的,在处理高分辨率图像时,存在细节不清晰、颜色失真等问题。利用图像自身包含的纹理信息和颜色信息,提出了一种边缘和颜色信息引... 设备捕捉高分辨率图像的能力对图像处理提出了新的挑战,现有的低光图像增强算法多是针对低分辨率图像设计的,在处理高分辨率图像时,存在细节不清晰、颜色失真等问题。利用图像自身包含的纹理信息和颜色信息,提出了一种边缘和颜色信息引导的高分辨率低光照图像增强算法。为改善卷积神经网络局部特征学习的局限性,引入了边缘解码器,有助于捕获图像中远距离的关键信息,提高对边界语义信息的编码。此外,为处理高分辨率图像,在上下文注意力块中引入了稀疏注意力机制,集中关注图像中的重要信息,以有效减少噪声干扰。另一方面,颜色解码器有效利用了低光图像自身的色度线索,提升了颜色信息恢复的准确性。 展开更多
关键词 高分辨率 图像增强 低光照
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drAFL++:一种Linux系统下的无源码二进制模糊测试工具
3
作者 任正伟 孙敏 +2 位作者 刘竟诚 余荣威 王丽娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期2041-2048,共8页
AFL因执行速度快而被广泛应用于软件漏洞的测试与发现,但由于依赖于源代码,其应用范围受到了限制.为此,研究人员研制了Linux系统下的无源码模糊测试工具drAFL,但drAFL的开销较大、测试效率偏低.本文在drAFL的基础上,设计并实现了drAFL++... AFL因执行速度快而被广泛应用于软件漏洞的测试与发现,但由于依赖于源代码,其应用范围受到了限制.为此,研究人员研制了Linux系统下的无源码模糊测试工具drAFL,但drAFL的开销较大、测试效率偏低.本文在drAFL的基础上,设计并实现了drAFL++,以在Linux系统下实现对无源码二进制程序的模糊测试.相较于drAFL,drAFL++在启动方式和路径记录方式上进行了改进.在启动方式上,drAFL++通过动态二进制插桩工具DynamoRIO实现了Forkserver,并通过Forkserver启动子进程,以执行待测程序,从而提高了模糊测试的启动速度和执行速度.在路径记录方式上,drAFL++通过DynamoRIO对待测程序插桩以获取待测程序的执行路径,同时通过“寄存器+栈”的方式将待测程序的执行路径记录到共享内存中,从而减少了运行时的开销.实验结果表明,drAFL++能比drAFL更快触发崩溃,其平均执行速度是drAFL的1.5~3.7倍,并且能够在某些特定场景下触发AFL无法触发的崩溃.此外,drAFL++还能够与一些现有的工具结合使用,具有较好的可移植性. 展开更多
关键词 无源码模糊测试 DynamoRIO工具 启动方式 路径记录
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基于实时数据处理的钢铁加热炉在线质量监控方法 被引量:3
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作者 李保连 张晓龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第1期286-291,共6页
针对钢铁企业加热炉生产过程中数据流不易于集中管理和分析,无法有效地进行生产监控及在线质量分析问题,提出了一种基于实时数据分析的生产监控与在线质量分析的方法。结合实时数据库和关系数据库,引入六西格玛管理手段和控制图技术,设... 针对钢铁企业加热炉生产过程中数据流不易于集中管理和分析,无法有效地进行生产监控及在线质量分析问题,提出了一种基于实时数据分析的生产监控与在线质量分析的方法。结合实时数据库和关系数据库,引入六西格玛管理手段和控制图技术,设计和实现了加热炉生产监控与在线质量分析系统。系统具有实时数据处理、生产监控与质量分析、产品在线质量监控等功能。应用结果表明,系统有效地集成了企业的生产数据和标准数据,实现了对加热炉生产的实时监控与质量判定。 展开更多
关键词 加热炉 实时数据流 生产监控 在线质量分析 统计质量控制图 统计过程控制
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一种改进的YOLOv5视频火焰实时检测算法
5
作者 张智 冯双文 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第12期255-260,302,共7页
针对在室内外的火灾预防,目前许多算法对于小目标的火焰检测在精度方面有所欠缺,且不能实时检测,故提出一种改进的YOLOv5算法。该算法加宽head层数并引入selayer层,加快了分类检测的收敛,得到更丰富的采样信息。改进后的算法精度大大提... 针对在室内外的火灾预防,目前许多算法对于小目标的火焰检测在精度方面有所欠缺,且不能实时检测,故提出一种改进的YOLOv5算法。该算法加宽head层数并引入selayer层,加快了分类检测的收敛,得到更丰富的采样信息。改进后的算法精度大大提高,经过视频流的优化,火焰能被实时地检测出来。实验数据集上的结果表明,改进的YOLOv5模型精确率达到了80.4%,召回率达到了91.3%,检测速度达到每秒44帧。 展开更多
关键词 卷积神经网络 小目标检测 视频流优化
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改进变分自编码器的工业时序数据异常检测 被引量:6
6
作者 张志昂 廖光忠 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期17-23,共7页
为解决传统的异常检测模型对工业时序数据异常点检测方面误判率大和抗干扰性差的问题,提出一种改进的变分自编码器模型。考虑到工业时序数据的不规律性,使用变分自编码器模型作为基础架构;由于变分自编码器本身存在难以准确检测出异常... 为解决传统的异常检测模型对工业时序数据异常点检测方面误判率大和抗干扰性差的问题,提出一种改进的变分自编码器模型。考虑到工业时序数据的不规律性,使用变分自编码器模型作为基础架构;由于变分自编码器本身存在难以准确检测出异常时序数据的问题,在编码和解码过程中分别引入时间卷积网络和通道注意力机制,实现扩大感受野和增强特征权重;对数据时序数据使用随机森林进行特征排序,提高检测的准确性。通过进行对比测试实验,验证了该模型可以有效提高对异常工业时序数据点检测的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 异常检测 时间卷积网络 变分自编码器 通道注意力机制 时序数据 随机森林 感受野
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重点污染物排放量测算系统的设计与实现
7
作者 李张永 陈和平 顾进广 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第2期53-56,193,共5页
针对造纸、印染、冶金、火电四大重点污染行业的实际情况,在VS2010开发环境下,采用C#设计并实现一种重点污染物排放量测算系统。实现COD、氨氮、二氧化硫及氮氧化物污染物总量的测算、统计和分析。通过监测数据法、产排污系数法两种污... 针对造纸、印染、冶金、火电四大重点污染行业的实际情况,在VS2010开发环境下,采用C#设计并实现一种重点污染物排放量测算系统。实现COD、氨氮、二氧化硫及氮氧化物污染物总量的测算、统计和分析。通过监测数据法、产排污系数法两种污染物排放总量测算方法的横向分析比较表明,系统的建设有利于提出适合一般省市发展现状的主要污染物初始总量分配体系,有利于合理分配主要污染物总量控制指标。 展开更多
关键词 重点污染物 监测数据法 C# 初始分配方法
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基于联合交互注意力的图文情感分析方法 被引量:1
8
作者 胡慧君 丁子毅 +1 位作者 张耀峰 刘茂福 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2262-2270,共9页
社交媒体中的图文情感对于引导舆论走向具有重要意义,越来越受到自然语言处理(NLP)领域的广泛关注。当前,社交媒体图文情感分析的研究对象主要为单幅图像文本对,针对无时序性及多样性的图集文本对的研究相对较少,为有效挖掘图集中图像... 社交媒体中的图文情感对于引导舆论走向具有重要意义,越来越受到自然语言处理(NLP)领域的广泛关注。当前,社交媒体图文情感分析的研究对象主要为单幅图像文本对,针对无时序性及多样性的图集文本对的研究相对较少,为有效挖掘图集中图像与文本之间情感一致性信息,提出基于联合交互注意力的图文情感分析(SA-JIA)方法。该方法使用RoBERTa和双向门控循环单元(Bi-GRU)来提取文本表达特征,使用ResNet50获取图像视觉特征,利用联合注意力来找到图文情感信息表达一致的显著区域,获得新的文本和图像视觉特征,采用交互注意力关注模态间的特征交互,并进行多模态特征融合,进而完成情感分类任务。在IsTS-CN数据集和CCIR20-YQ数据集上进行了实验验证,结果表明:所提方法能够提升社交媒体图文情感分析的性能。 展开更多
关键词 社交媒体 图文情感分析 联合注意力 交互注意力 多模态融合
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带AGV数量约束的柔性作业车间调度问题研究
9
作者 廖雪超 向桂宏 +2 位作者 阮兵 田芮利 钟实 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期11-21,共11页
在实际工业生产过程中,由于自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGVs)资源有限,因此在柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)中考虑有限AGV数量约束(FJSP-AGV)的集成问题有重要的研究价值。传统的进化算... 在实际工业生产过程中,由于自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGVs)资源有限,因此在柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)中考虑有限AGV数量约束(FJSP-AGV)的集成问题有重要的研究价值。传统的进化算法容易陷入局部最优,不适用于求解此类复杂程度较高的调度问题。针对以上难点,首先对FJSP-AGV集成问题建立数学模型;然后提出了基于启发式规则引导的改进遗传算法,算法针对不同编码段采用多种交叉、变异方式进化种群,同时在进化过程中作参数自适应调整,并通过启发式规则引导变异进行局部搜索,提高算法跳出局部最优的能力,从而实现系统最大完工时间的最小化。通过在两组中小规模数据集上与其他先进算法的对比分析可知,所提算法的整体求解效果最优。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 自动导引车 车辆调度 遗传算法 启发式规则
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基于深度特征强化与路径聚合优化的目标检测
10
作者 王晓峰 黄俊俊 +1 位作者 谭文雅 沈紫璇 《计算机科学》 北大核心 2025年第11期184-195,共12页
在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature E... 在深度网络的前馈过程中,输入数据的特征信息会被抽象和压缩,导致部分对于目标检测关键的特征信息被弱化。基于YOLOv11n,提出了深度特征强化与路径聚合优化的目标检测方法。首先,设计全局-局部特征增强模块GLFEM(Global-Local Feature Enhancement Module),结合特征图局部特征与全局特征,强化深层网络特征的表达能力。然后,设计自适应特征增强模块AFEM(Adaptive Feature Enhancement Module),根据特征的可靠性动态增强深层网络的特征提取能力。最后,对路径聚合特征金字塔网络进行优化,融合了不同层次之间的特征信息,减少了层次之间的语义信息差。在VisDrone,NWPU VHR-10和TinyPerson这3个公共数据集上的实验结果表明,该方法的平均检测精度相较于当前先进的目标检测器均有所提升。在自建数据集AirportTiny上进行实验,该方法同样取得了不错的效果,具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 目标检测 深层网络 路径聚合 特征信息 特征强化
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结合多尺度注意力和动态构建的非均匀超图聚类模型 被引量:1
11
作者 朱峰冉 王慧颖 +2 位作者 林晓丽 李全鑫 庞俊 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第2期200-207,共8页
单个较大非均匀超图聚类旨在将非均匀超图包含的节点划分为多个簇,使得同一簇内的节点更相似,而不同簇中的节点更不相似,具有广泛的应用场景。目前,最优的基于超图神经网络的非均匀超图聚类方法CIAH(co-cluster the interactions via at... 单个较大非均匀超图聚类旨在将非均匀超图包含的节点划分为多个簇,使得同一簇内的节点更相似,而不同簇中的节点更不相似,具有广泛的应用场景。目前,最优的基于超图神经网络的非均匀超图聚类方法CIAH(co-cluster the interactions via attentive hypergraph neural network)虽然较好地学习了非均匀超图的关系信息,但仍存在两点不足:(1)对于局部关系信息的挖掘不足;(2)忽略了隐藏的高阶关系。因此,提出一种基于多尺度注意力和动态超图构建的非均匀超图聚类模型MADC(non-uniform hypergraph clustering combining multi-scale attention and dynamic construction)。一方面,使用多尺度注意力充分学习了超边中节点与节点之间的局部关系信息;另一方面,采用动态构建挖掘隐藏的高阶关系,进一步丰富了超图特征嵌入。真实数据集上的大量实验结果验证了MADC模型在非均匀超图聚类上的聚类准确率(accuracy,ACC)、标准互信息(normalized mutual information,NMI)和调整兰德指数(adjusted Rand index,ARI)均优于CIAH等所有Baseline方法。 展开更多
关键词 非均匀超图 超图聚类 超图神经网络 多尺度注意力
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基于深度学习的ARM平台实时人脸识别 被引量:14
12
作者 方国康 李俊 王垚儒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期2217-2222,共6页
针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对... 针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对ARM平台的特点,使用Mali-GPU加速人脸特征提取网络的运算,分担CPU负荷,提高系统整体运行效率。算法部署在基于ARM的瑞芯微RK3399开发板上,运行速度达到22帧/s。实验结果表明,与MobileFaceNet相比,该方法在MegaFace上的识别率提升了11个百分点。 展开更多
关键词 ARM平台 人脸识别 人脸追踪 残差网络 Mali-GPU
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融合实体与窗口注意力的文档级金融关系抽取
13
作者 朱安东 张晓龙 +3 位作者 林晓丽 刘宇 刘茂福 高峰 《中文信息学报》 北大核心 2025年第6期77-84,共8页
文档级金融领域的关系抽取对于构建领域内的知识图谱具有决定性作用。该文针对金融领域上市公司公告的中文数据开展研究,提出了融合实体与窗口注意力的模型,使用了基于滑动窗口的数据预处理优化策略,对长文本(512~2048)进行分割,从而解... 文档级金融领域的关系抽取对于构建领域内的知识图谱具有决定性作用。该文针对金融领域上市公司公告的中文数据开展研究,提出了融合实体与窗口注意力的模型,使用了基于滑动窗口的数据预处理优化策略,对长文本(512~2048)进行分割,从而解决了模型在长文本数据上效果差和受限于预训练模型最大输入长度(512)的问题。该模型把头-尾实体信息输入卷积神经网络进行实体信息交互以提取全局特征,同时对预训练模型输出的文档级注意力用固定窗口提取局部特征,将以上两种特征融合后输入到U形神经网络进行关系推理,最后通过双线性函数进行关系预测,解决了文档级关系抽取存在的头-尾实体跨句和实体重叠的问题。该文在自主扩展的FinDoc数据集上进行实验,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 文档级 关系抽取 上市公司公告
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引入信息熵的CURE聚类算法 被引量:14
14
作者 伍恒 李文杰 蒋旻 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2303-2305,共3页
为了提高传统CURE(clustering using representatives)聚类算法的质量,引入信息熵对其进行改进。该算法使用K-means算法对样本数据集进行预聚类;采用基于信息熵的相似性度量,利用簇中元素提供的信息度量不同簇之间的相互关系,并描述数... 为了提高传统CURE(clustering using representatives)聚类算法的质量,引入信息熵对其进行改进。该算法使用K-means算法对样本数据集进行预聚类;采用基于信息熵的相似性度量,利用簇中元素提供的信息度量不同簇之间的相互关系,并描述数据的分布;在高、低层聚类阶段,采取不同的选取策略,分别选取相应的代表点。在UCI和人造数据集上的实验结果表明,提出的算法在一定程度上提高了聚类的准确率,且在大型数据集上比传统CURE算法有着更高的聚类效率。 展开更多
关键词 层次聚类 CURE算法 信息熵 代表点选取
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基于关联交互和双边注意力的稀疏目标检测器
15
作者 周泽政 陈东方 王晓峰 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期206-213,共8页
稀疏目标检测器Sparse R-CNN算法缺少对目标间关系的建模,导致网络对全局特征信息的利用较差,使检测效果不佳。为解决上述问题,提出关联交互模块,通过融合可学习的参数和与图像数据相关的目标间关联特征数据,增强目标之间的关联性;提出... 稀疏目标检测器Sparse R-CNN算法缺少对目标间关系的建模,导致网络对全局特征信息的利用较差,使检测效果不佳。为解决上述问题,提出关联交互模块,通过融合可学习的参数和与图像数据相关的目标间关联特征数据,增强目标之间的关联性;提出双边注意力机制,通过融合实例交互注意力信息和物体与物体间的关联注意力信息,增强对全局特征的交互。基于PASCAL VOC和MS COCO数据集的实验结果表明,该方法能够有效提升检测精度,整体性能优于原方法。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 稀疏网络 关联 实例交互 全局特征 注意力机制
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对抗样本嵌入注意力U型网络的3D医学图像分割
16
作者 许志雄 李波 +1 位作者 边小勇 胡其仁 《计算机应用》 北大核心 2025年第9期3011-3016,共6页
计算机断层扫描(CT)和核磁共振成像(MRI)图像广泛应用于医学图像深度分割。然而,传统的分割方法受到肿瘤边界模糊及其结构复杂的影响,未能利用对抗样本提升分割模型的区分能力,使获得最好的分割效果面临挑战。针对以上问题,提出一种对... 计算机断层扫描(CT)和核磁共振成像(MRI)图像广泛应用于医学图像深度分割。然而,传统的分割方法受到肿瘤边界模糊及其结构复杂的影响,未能利用对抗样本提升分割模型的区分能力,使获得最好的分割效果面临挑战。针对以上问题,提出一种对抗样本嵌入注意力U型网络学习的3D医学图像分割模型。该模型使用对抗样本嵌入的注意力U型网络以通过样本变换构建对抗样本,并提取医学图像的肿瘤特征信息;引入低维度特征筛选和高维度特征融合模块,以提纯肿瘤可区分特征;使用基于交叉熵、Dice损失和对比损失的组合损失函数训练整个网络,从而得到富于判别性的分割模型。实验结果表明,所提方法在神经鞘膜瘤(NST)和自动心脏诊断挑战(ACDC)数据集上的Dice相似性系数(DSC)分别达到88.14%和91.75%,与非新的U-Net(nnU-Net)方法相比,分别提高了1.26和2.48个百分点。可见,所提方法有效提高了在肿瘤边界模糊时的3D医学图像分割性能。 展开更多
关键词 医学图像分割 深度学习 注意力U型网络 对比学习 特征融合
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基于加减性色彩系统的视频偏色盲估计方法 被引量:3
17
作者 祝大伟 陈黎 田菁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2060-2064,2113,共6页
针对视频图像在获取过程中产生的偏色现象,提出了一种基于加减性色彩系统的视频偏色盲估计方法。计算图像RGB三通道的颜色比率和能量差,根据颜色比率判断图像的色彩系统类型及偏色通道,融合偏色通道的颜色比率和能量差得到偏色因子,实... 针对视频图像在获取过程中产生的偏色现象,提出了一种基于加减性色彩系统的视频偏色盲估计方法。计算图像RGB三通道的颜色比率和能量差,根据颜色比率判断图像的色彩系统类型及偏色通道,融合偏色通道的颜色比率和能量差得到偏色因子,实现偏色图像的检测及偏色程度估计。依据本文所设计的评价标准,对图像库进行实验测试,实验结果表明,基于加减性色彩系统的视频盲估计方法与主观评价结果具有较好的吻合。 展开更多
关键词 颜色比率 能量差 偏色因子 色彩系统类型 偏色程度估计
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基于RSU辅助和自适应分簇的异构车载网络选择方法 被引量:1
18
作者 聂雷 胡字升 鲍海洲 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期162-171,共10页
异构车载网络(HVN)环境中车载终端用户的服务质量(QoS)体验高度依赖于网络选择方法。针对单车辆选择接入网络容易导致优质网络阻塞和网络资源分配不均的问题,提出一种基于路侧单元(RSU)辅助和自适应分簇的异构车载网络选择方法,适用于融... 异构车载网络(HVN)环境中车载终端用户的服务质量(QoS)体验高度依赖于网络选择方法。针对单车辆选择接入网络容易导致优质网络阻塞和网络资源分配不均的问题,提出一种基于路侧单元(RSU)辅助和自适应分簇的异构车载网络选择方法,适用于融合5G/6G的城市HVN环境。首先,该方法借助RSU的计算存储能力评估候选网络的性能,分别利用层次分析法(AHP)和熵权法(EWM)计算候选网络的主观权重和客观权重,在利用简单加权法计算其综合权重后,根据车辆的业务类型采用基于直觉模糊集的灰色关联度分析(IFS-GRA)法对候选网络排序;然后,在网络负载较高时对车辆进行自适应分簇,利用分层结构有效降低网络的拥塞概率;最后,车辆从RSU处获取满足其业务需求的最优接入网络。实验结果表明,该方法相较CHSO-GRA和MANSA方法分别减少了30.72%和9.57%的网络切换次数,相较DUVC和CHSO-GRA方法分别增加了8.01%和39.36%的吞吐量,提高了网络资源的利用率,也实现了网络的负载均衡。 展开更多
关键词 路侧单元辅助 自适应分簇 网络选择 负载均衡 5G/6G网络 异构车载网络
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基于内在奖励机制的多机器人社交编队导航
19
作者 刘伟 符浩 周帅 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1426-1432,共7页
针对多机器人社交编队导航存在的相对过度泛化问题,通过激励机器人探索联合观测空间的方式,提出了基于内在奖励机制的多机器人社交编队导航算法。首先,将随机网络蒸馏内在奖励与椭圆回合内在奖励相结合,形成双时间尺度内在奖励,提升多... 针对多机器人社交编队导航存在的相对过度泛化问题,通过激励机器人探索联合观测空间的方式,提出了基于内在奖励机制的多机器人社交编队导航算法。首先,将随机网络蒸馏内在奖励与椭圆回合内在奖励相结合,形成双时间尺度内在奖励,提升多机器人的探索能力,从而获得最优的多机器人联合策略;其次,通过将内外奖励设计与集中式训练分布式执行的框架相结合,采用集中式的内在奖励学习方式,激励多机器人探索联合观测空间,克服多机器人社交编队导航的相对过度泛化问题;最后,通过所提算法与基线算法的仿真对比实验,建立多机器人社交编队导航的评估机制,并进行相关的定量与定性分析。实验结果表明,从成功率、碰撞率、导航时间和队形误差等指标的定量和定性评价来看,所提算法优于基线算法。与现有的多机器人社交编队导航算法相比,所提算法能够获得更好的编队导航性能。 展开更多
关键词 强化学习 多机器人 社交编队导航 内在奖励
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联合预训练模型和层级注意力的知识超图链接预测
20
作者 庞俊 梅杰 +1 位作者 林晓丽 王蒙湘 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期133-144,共12页
知识超图(knowledge hypergraph,KHG)是超图结构的知识图谱。现有知识超图链接预测模型主要存在以下不足:模型输入时将实体和关系简单地表示为嵌入层的ID(索引),而没有考虑实体和关系之间复杂的联系和语义;编码时只考虑位置和角色信息,... 知识超图(knowledge hypergraph,KHG)是超图结构的知识图谱。现有知识超图链接预测模型主要存在以下不足:模型输入时将实体和关系简单地表示为嵌入层的ID(索引),而没有考虑实体和关系之间复杂的联系和语义;编码时只考虑位置和角色信息,而忽略了实体邻域结构和多元关系间的联系,导致实体和关系表示能力不足;模型训练时采样的负样本质量不够高,不能帮助模型高效学习样本特征。针对以上问题,提出一种联合预训练模型和层级注意力的知识超图链接预测模型(link prediction in knowledge hypergraph combining pretrained model and hierarchical attention,LPPH)。该模型引入预训练模型和简化的团式展开方法初始化超图嵌入,将实体和关系之间复杂联系和语义融入至实体和关系嵌入中;编码时使用层级注意力机制聚合实体邻域结构信息以增强实体表示,并使用实体-关系融合操作增强关系表示;提出一种基于过滤机制和主动学习的负样本选择策略,实现模型的高效训练。真实数据集上的大量实验结果验证了LPPH能有效提高知识超图链接预测的效果。 展开更多
关键词 知识超图 链接预测 预训练模型 层级注意力
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