检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于深度强化学习的视觉导航方法综述被引量：1: 1; 作者高宇宁王安成 +3 位作者赵华凯罗豪龙杨子迪李建胜《计算机工程与应用》北大核心 2025年第10期66-78,共13页; 传统的视觉导航方法对高精度地图的依赖性较高,且存在难以避免的误差积累问题,在面对复杂动态环境中的导航任务时往往表现不佳。基于深度强化学习的视觉导航方法通过模拟人类自身的导航方式,能够直接根据视觉信息以端到端的方式实现指... 展开更多; 关键词视觉导航深度强化学习样本效率泛化计算机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二维投影的海量点云快速配准方法: 2; 作者梁静施群山 +2 位作者田方常云浩崔瑞兵《海洋测绘》北大核心 2025年第1期72-77,共6页; 大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDA... 展开更多; 关键词海量点云二维投影栅格图生成特征点匹配点云配准; 在线阅读下载PDF 职称材料

多领域视角下中美在东南亚的地缘影响力比较研究被引量：1: 3; 作者唐代红张晶 +2 位作者韩志军常耀伟杜树坤《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-98,共10页; 中美视东南亚为重要的地缘战略区,两国在东南亚地区具有重要地缘影响。该文以地缘影响力分析框架为基础构建地缘影响力评估模型,从政治、经济和军事3个领域视角定量刻画中美在东南亚的影响力变化特征及影响机制。研究发现:①2010—2021... 展开更多; 关键词地缘影响力东南亚测度模型中国美国; 在线阅读下载PDF 职称材料

国产内陆水InSAR卫星星座迭代建设策略及应用探讨被引量：3: 4; 作者刘文锴刘辉 +1 位作者宋志敏胡青峰《华北水利水电大学学报（自然科学版）》北大核心 2022年第4期1-10,共10页; SAR卫星全天时、全天候的特性决定了其不可或缺的“灾难之瞳”地位。在商业卫星小型化、轻量化、组网化的时代,华北水利水电大学以国家重大战略和部署为背景,从“国家-行业-地方-学校”新时代高质量发展需求出发,以解决水工程安全和水... 展开更多; 关键词合成孔径雷达干涉测量内陆水卫星星座倾斜轨道潜在应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用独立分支网络的多源遥感数据自适应融合地物分类被引量：3: 5; 作者戴莫凡徐青 +1 位作者邢帅李鹏程《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期644-655,共12页; 针对现有基于深度学习的地物分类方法大多面向遥感影像,而对点云数据的空间信息利用不足,特别是对点云和影像这种异源特征融合不够充分的问题,提出了一种采用独立分支网络结构的多源遥感数据自适应融合地物分类方法。首先,对配准好的Li... 展开更多; 关键词 LIDAR点云遥感影像多源数据独立分支网络自适应特征融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多源数据的南亚区域冲突及其烈度的时空变化被引量：1: 6; 作者黄哲琨蔡中祥 +3 位作者郭勇公茂玉王俊威胡盛铭《热带地理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1186-1198,共13页; 为揭示2011—2020年南亚区域冲突时空变化及烈度分布,基于武装冲突地点和事件数据库、全球恐怖主义数据库和乌普萨拉冲突数据库所收录的南亚的冲突数据,进行数据整合,采用核密度、空间自相关,空间热点探测分析等地理统计方法对南亚区域... 展开更多; 关键词区域冲突多源数据空间自相关空间热点分析南亚; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的视觉导航方法综述被引量：1: 1; 作者高宇宁王安成赵华凯罗豪龙杨子迪李建胜; 机构信息工程大学地理空间信息学院智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心智慧地球重点实验室北京卫星导航中心; 出处《计算机工程与应用》北大核心 2025年第10期66-78,共13页; 基金智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心和时空感知与智能处理自然资源部重点实验室基金(232104)。; 文摘传统的视觉导航方法对高精度地图的依赖性较高,且存在难以避免的误差积累问题,在面对复杂动态环境中的导航任务时往往表现不佳。基于深度强化学习的视觉导航方法通过模拟人类自身的导航方式,能够直接根据视觉信息以端到端的方式实现指定目标的安全导航,是视觉导航领域新兴的研究热点。为探讨深度强化学习视觉导航方向的最新研究问题,直观对比该方向的最新方法,介绍了深度强化学习导航方法的背景和理论。聚焦近五年该方向的主要研究问题,从数据利用、策略优化和场景泛化三个方面对重要方法进行了总结分析。最后给出了对于此类方法目前研究情况和未来研究问题的思考,在总结最新研究动态的同时为相关方法未来的研究提供参考。; 关键词视觉导航深度强化学习样本效率泛化计算机视觉; Keywords visual navigation deep reinforcement learning sample efficiency generalization computer vision; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二维投影的海量点云快速配准方法: 2; 作者梁静施群山田方常云浩崔瑞兵; 机构河南测绘职业学院遥感工程系智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心时空信息感知与融合技术自然资源部重点实验室信息工程大学地理空间信息学院; 出处《海洋测绘》北大核心 2025年第1期72-77,共6页; 基金国家自然科学基金项目(42201472) 智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心、时空感知与智能处理自然资源部重点实验室联合基金一般项目(212108,232109) 河南省科技攻关项目(242102320020)。; 文摘大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDAR数据作为测试数据。试验结果表明:该算法策略可以有效用于大区域海量机载LiDAR点云数据的高精度配准,在配准重合度、点云均方根误差、平均绝对误差、配准时间4个指标上都取得了最好的效果,即使无色彩信息的点云,或者差异较大的点云数据之间的配准也能适用。; 关键词海量点云二维投影栅格图生成特征点匹配点云配准; Keywords massive point cloud two-dimensional projection grid map generation feature point matching point cloud registration; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多领域视角下中美在东南亚的地缘影响力比较研究被引量：1: 3; 作者唐代红张晶韩志军常耀伟杜树坤; 机构信息工程大学智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心中国人民解放军; 出处《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期89-98,共10页; 基金国家自然科学基金项目(41301125、41401160) 国家社会科学基金重大项目(20&ZD138)。; 文摘中美视东南亚为重要的地缘战略区,两国在东南亚地区具有重要地缘影响。该文以地缘影响力分析框架为基础构建地缘影响力评估模型,从政治、经济和军事3个领域视角定量刻画中美在东南亚的影响力变化特征及影响机制。研究发现:①2010—2021年中国在东南亚的地缘影响力呈上升趋势,地缘经济影响力上升最快,且在政治、经济两个领域的影响力逐渐超越美国;美国在东南亚的地缘政治影响力一直较平稳,地缘经济影响力增长缓慢,地缘军事影响力较中国优势明显,但差距在减小;中美两国在不同领域对各个国家的地缘影响存在较大差异。②国家实力是地缘影响力的作用基石,但国家实力并不与地缘影响力呈严格的正相关性;地缘关系互动是地缘影响力的核心变量,不同领域的互动事件是其具体外在表现,可以作为考量不同领域地缘影响力的要素之一;领域关系是评价地缘影响力不能忽略的重要变量;地理区位、交通条件、文化距离等对地缘影响力具有制约作用,距离较近、交通便捷、文化认同感强有利于增强地缘影响力。; 关键词地缘影响力东南亚测度模型中国美国; Keywords geo-influence Southeast Asia measurement model China the U.S.; 分类号 K901.4 [历史地理—人文地理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名国产内陆水InSAR卫星星座迭代建设策略及应用探讨被引量：3: 4; 作者刘文锴刘辉宋志敏胡青峰; 机构华北水利水电大学河南省空间信息生态环境保护应用重点实验室智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心时空感知与智能处理自然资源部重点实验室; 出处《华北水利水电大学学报（自然科学版）》北大核心 2022年第4期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金项目(41901411) 河南省科技攻关项目(212102310052) +6 种基金华北水利水电大学庆祝建党100周年专项课题(21ZXYB21)。; 文摘 SAR卫星全天时、全天候的特性决定了其不可或缺的“灾难之瞳”地位。在商业卫星小型化、轻量化、组网化的时代,华北水利水电大学以国家重大战略和部署为背景,从“国家-行业-地方-学校”新时代高质量发展需求出发,以解决水工程安全和水灾害等问题为重点目标,在系统梳理SAR卫星国内外产业现状的基础上,创新性地提出了“实验星+首发星+组网星”的迭代建设策略,并探讨了其在水利行业广泛的潜在应用。通过“极轨+倾斜轨道”的国产内陆水InSAR卫星星座建设方案,预期可弥补水利系统天基的空白,验证国产百公斤级商业小卫星的干涉能力。; 关键词合成孔径雷达干涉测量内陆水卫星星座倾斜轨道潜在应用; Keywords InSAR inland water satellite constellation inclined orbit potential applications; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用独立分支网络的多源遥感数据自适应融合地物分类被引量：3: 5; 作者戴莫凡徐青邢帅李鹏程; 机构战略支援部队信息工程大学、地理空间信息学院智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期644-655,共12页; 基金国家自然科学基金项目(No.41876105,No.41371436,No.42001338) 河南省自然基金项目(No.202300410535) 智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心和时空感知与智能处理自然资源部重点实验室基金项目(No.212108)。; 文摘针对现有基于深度学习的地物分类方法大多面向遥感影像,而对点云数据的空间信息利用不足,特别是对点云和影像这种异源特征融合不够充分的问题,提出了一种采用独立分支网络结构的多源遥感数据自适应融合地物分类方法。首先,对配准好的LiDAR点云和遥感影像分别采用三维网络和二维网络提取各模态的空间几何特征和语义特征;其次,在点云空间对影像特征进行交叉模态采样和特征对齐得到基于点的多源特征;最后,采用一种基于注意力机制的非线性自适应特征融合方法实现二、三维语义特征的融合。实验结果表明,本文方法通过网络训练能够实现自适应数据特征的多源遥感数据融合分类,针对ISPRS多源遥感数据集的植被、建筑物和地面三类地物平均分类精度达到85.87%,相较三维点云语义分割的分类精度提高了10.12%。本文提出的独立分支融合网络能够实现二、三维数据的交互学习与深度融合,为遥感多源数据地物分类提供了一种新的思路。; 关键词 LIDAR点云遥感影像多源数据独立分支网络自适应特征融合; Keywords LiDAR point cloud remote sensing imagery multi-source data independent branch network self-adaptive feature fusion; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多源数据的南亚区域冲突及其烈度的时空变化被引量：1: 6; 作者黄哲琨蔡中祥郭勇公茂玉王俊威胡盛铭; 机构信息工程大学地理空间信息学院智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心时空感知与智能处理自然资源部重点实验室; 出处《热带地理》 CSCD 北大核心 2023年第6期1186-1198,共13页; 基金国家重点研发计划(2021YFB3900900) 国家军民融合发展“十四五”重大工程项目(2020ZB**) 国家科技部基础资源调查专项(2019FY202501)。; 文摘为揭示2011—2020年南亚区域冲突时空变化及烈度分布,基于武装冲突地点和事件数据库、全球恐怖主义数据库和乌普萨拉冲突数据库所收录的南亚的冲突数据,进行数据整合,采用核密度、空间自相关,空间热点探测分析等地理统计方法对南亚区域冲突及其烈度的时空特征进行分析。结果表明:2011—2020年,南亚区域冲突数量有所增长,但伤亡人数呈减小趋势;从空间看,区域冲突分布在“南亚外环”,聚集中心形成了“梯形”格局,克什米尔—信德省一线为梯形上底,达卡—切蒂斯格尔—泰米尔奈德—科伦坡一线为梯形下底;南亚区域冲突烈度分布范围先扩大后缩小,烈度热点先向俾路支省进行扩散,而后向东北方向和东南方向转移,于2020年形成了以克什米尔地区和切蒂斯格尔邦为中心的2个热点区域,无冷点聚集;南亚区域冲突受多方面因素影响,源头为认同差异,被国家行为体、民族分离组织、宗教极端组织等行为体推动,其中权力因素起主导作用,身份认同为难以解决的痼疾。; 关键词区域冲突多源数据空间自相关空间热点分析南亚; Keywords regional conflict multi-source data spatial autocorrelation spatial hotspot analysis South Asia; 分类号 D735.1 [政治法律—中外政治制度]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度强化学习的视觉导航方法综述	高宇宁王安成赵华凯罗豪龙杨子迪李建胜	《计算机工程与应用》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二维投影的海量点云快速配准方法	梁静施群山田方常云浩崔瑞兵	《海洋测绘》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多领域视角下中美在东南亚的地缘影响力比较研究	唐代红张晶韩志军常耀伟杜树坤	《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	国产内陆水InSAR卫星星座迭代建设策略及应用探讨	刘文锴刘辉宋志敏胡青峰	《华北水利水电大学学报（自然科学版）》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用独立分支网络的多源遥感数据自适应融合地物分类	戴莫凡徐青邢帅李鹏程	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于多源数据的南亚区域冲突及其烈度的时空变化	黄哲琨蔡中祥郭勇公茂玉王俊威胡盛铭	《热带地理》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料