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题名具有角度补偿功能的便携式电子称量勺设计研究
被引量：1
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作者
刘树博
徐猛华
杨顺
廖振海
姚敏
胡伟
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机构
东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
东华理工大学机械与电子工程学院
普联技术有限公司
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出处
《东华理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第2期190-194,共5页
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基金
国家自然科学基金(51409047,61463003)
江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金项目(JXNE2015-10,JXNE2016-13)
东华理工大学校级教改课题(DHJG-15-19)
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文摘
目前市面上的电子称量勺易受倾角影响,稳定性和精度不高。设计了一种具有角度补偿功能的便携式电子称量勺。该设备由电源模块、功能按键模块、压力传感器模块、陀螺仪角度检测模块和显示模块构成。系统初始化完成后,单片机对采集到的勺体倾角进行卡尔曼数字滤波,而后对压力模块数据进行角度补偿,最后将当前称量信息在LCD1602显示。实验结果表明,新型电子称量勺受倾角影响较小,在测量过程中具有较高的稳定性和精度。
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关键词
电子称量勺
角度补偿
便携式
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Keywords
electronic weighing spoon
angle compensation
portable
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉延时补偿的无人机室内实时导航系统
被引量：4
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作者
许承宇
徐绍凯
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机构
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
普联技术有限公司
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出处
《动力学与控制学报》
2022年第1期78-84,共7页
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文摘
在无人机视觉辅助惯性导航系统中,不确定延时的图像数据在无人机室内导航中是无法满足与其他传感器同步要求的,因此准确估计视觉传感器与惯性测量单元(IMU)之间的相对延时是非常重要的.本文提出了一种可以有效估计图像延时的方法,并根据延时进行视觉数据的延时补偿,最后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现IMU数据与视觉数据的融合,从而估计出无人机的实时位姿和速度.通过软件仿真和在无人机平台上的实验验证结果表明,该方法能准确地估计延时,使室内实时导航的定位性能得到明显改善.
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关键词
无人机视觉
图像处理
延时补偿
实时导航
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Keywords
UAV vision
image processing
delay compensation
real-time navigation
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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