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题名直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制
被引量：3
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作者
李义强
周惠兴
CHEN Yaobin
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机构
中国农业大学工学院
普渡大学indianapolis校区电气与计算机工程系
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第5期771-774,814,共5页
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基金
国家留学基金委“建设高水平大学公派研究生项目”(CSC2007103188)
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文摘
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型。分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性。与传统的滑模控制方法相比,该算法确保了系统状态在平衡点邻域内具有更快的收敛速度,并最终收敛至平衡点。通过选择控制算法中合适的参数值,系统可达到很高的控制精度。此外,该方法属于连续控制从而避免了系统控制输入震颤现象的出现。仿真实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于半导体光刻工作台、引线键合系统等精密运动控制系统。
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关键词
直线电机
轨迹跟踪
快速终端滑模控制
推力波动
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Keywords
linear motor
trajectory tracking
fast terminal sliding mode control
force ripple
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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