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美国普渡大学印第安纳波利斯分校工程图学系列课程的深度观察
被引量：
6
1
作者
朱科钤
ACHESON Douglas
+3 位作者
袁惠新
刘善淑
丁建宁
袁宁一
《图学学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期767-771,共5页
介绍了美国普渡大学印第安纳波利斯分校工程图学系列课程的教学现状,分析了课程的教学特色和对学生素质能力的培养方法,探讨了美国大学的图学教学模式及对我国工程图学教育工作者的借鉴和启示。
关键词
工程图学课程
美国图学教育
能力素质培养
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职称材料
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器
被引量：
7
2
作者
郭健
季晶晶
+1 位作者
杨帆
姚斌
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期779-784,共6页
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制...
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。
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关键词
LuGre摩擦模型
伺服系统
自适应控制
鲁棒控制
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职称材料
题名
美国普渡大学印第安纳波利斯分校工程图学系列课程的深度观察
被引量：
6
1
作者
朱科钤
ACHESON Douglas
袁惠新
刘善淑
丁建宁
袁宁一
机构
常州
大学
机械工程
学院
普渡大学
机械工程
技术
学院
江苏省光伏科学与
工程
协同创新中心
常州
大学
材料科学与
工程
学院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2017年第5期767-771,共5页
基金
江苏省高等教育学会高等教育科学研究"十三五"规划课题(16YB002)
常州大学教育研究课题(JXJY2017009，GJY20120020，GJY2013003，GJY2013006)
常州大学2015年教育教学研究课题(JYC2015009)
文摘
介绍了美国普渡大学印第安纳波利斯分校工程图学系列课程的教学现状,分析了课程的教学特色和对学生素质能力的培养方法,探讨了美国大学的图学教学模式及对我国工程图学教育工作者的借鉴和启示。
关键词
工程图学课程
美国图学教育
能力素质培养
Keywords
engineering graphics courses
graphics education in U.S.
quality and ability training
分类号
TB23 [一般工业技术—工程设计测绘]
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职称材料
题名
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器
被引量：
7
2
作者
郭健
季晶晶
杨帆
姚斌
机构
南京理工
大学
自动化
学院
浙江
大学
流体动力与机电系统国家重点实验室
普渡大学机械工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期779-784,共6页
基金
国家自然科学基金(61074023)
江苏省科技支撑计划(BE2012175)
+1 种基金
江苏省“333工程”科研项目资助计划(BRA2012163)
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203)
文摘
针对具有摩擦非线性、参数不确定性以及外界扰动的伺服系统,建立了基于LuGre摩擦模型的控制系统模型。在此基础上,设计了自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型在线参数估计的自适应补偿、稳定反馈和鲁棒控制三部分。分析了鲁棒控制部分的机理。利用Lyapunov稳定性方法证明了该闭环控制器信号有界,且跟踪误差在任意要求的精度范围内。仿真结果验证了该控制器的有效性。
关键词
LuGre摩擦模型
伺服系统
自适应控制
鲁棒控制
Keywords
LuGre friction model
servo system
adaptive control
robust control
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
美国普渡大学印第安纳波利斯分校工程图学系列课程的深度观察
朱科钤
ACHESON Douglas
袁惠新
刘善淑
丁建宁
袁宁一
《图学学报》
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
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职称材料
2
基于LuGre摩擦模型的伺服系统自适应鲁棒控制器
郭健
季晶晶
杨帆
姚斌
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
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