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题名老龄服务机器人人机界面设计研究进展
被引量：21
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作者
王秋惠
张一凡
刘力蒙
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机构
天津工业大学机械工程学院
普渡大学工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第9期105-113,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71641021)
全国老龄政策理论课题资助项目(QLB2018A053)
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文摘
从人因工程视角述评了老龄服务机器人人机界面(Human-Robot Interface,HRIs)设计研究与应用进展。总结了老龄服务机器人人机界面设计的理论基础、设计评价指标及设计优化方法。调查了老龄服务机器人人机界面设计国内外应用状况,分析了老龄陪伴型机器人、护理型服务机器人与助老助残型服务机器人的功能需求和分类,以及拟物型、拟人型、固定平台式、移动式、智能轮椅和智能病床等老龄服务机器人人机界面的设计特点。最后剖析了老龄服务机器人人机界面设计中存在的问题及挑战,提出未来发展趋势。
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关键词
人机界面
设计评价
服务机器人
老年人
研究进展
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Keywords
Human-Robot Interface
design evaluation
service robot
the elderly
research advance
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高速公路拓宽中桩类型优选与板桩适应性分析
被引量：7
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作者
李海滨
柯胜旺
申艳军
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机构
西安科技大学建筑与土木工程学院
普渡大学工程管理学院
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2017年第5期44-49,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51208047
1302228)
+4 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2013M532005
2013M532070
2014T70931)
河北省省级计划资助项目(Y-2011004
Y-2011005)
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文摘
结合板桩结构在铁路中的广泛使用,在高速公路改扩建工程中引入板桩结构,通过模拟不同桩体类型和荷载不同位置时拓宽路堤的力学行为,提出优选的桩体类型和最不利荷载位置.然后连续观测并分析板桩结构与CFG桩处治段的沉降,阐明板桩结构在改扩建工程中的适应性.研究结果表明,PTC桩、CFG桩和水泥搅拌桩对拓宽工程沉降的影响效果逐渐减弱,从控制沉降角度应优选PTC桩和CFG桩;荷载的最不利位置是新路堤,施工过程中必须着重控制加宽行车道内侧的质量;板桩结构对降低差异沉降的效果在半刚性基层施工过程中逐渐显现,在面层施工阶段优势明显,板桩结构是传统软土地基处治方法的有效补充,在改扩建工程中具有很好的适用性和推广前景.
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关键词
道路工程
改扩建工程
差异沉降
水泥混凝土板桩
桩体类型优选
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Keywords
road engineering
extension projects
differential settlement
cement concrete sheet pile
pile kinds optimal
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分类号
U416.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名欧盟轨道交通安全统计年报解析
被引量：3
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作者
陈燕申
陈思凯
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机构
住房和城乡建设部地铁与轻轨研究中心
美国普渡大学Viterbi工程学院
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2015年第1期7-11,共5页
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文摘
轨道交通安全和事故数据是安全管理依据和理论基础。欧盟依据铁路安全指令按年度发布的铁路安全统计报告,内容包括:事故趋势、主要事故、以共同安全指标为基本统计口径的事故指标、共同安全目标和风险水平的国家参考值,以及事故调查及管理、安全管理等。文章认为,建立公开的事故报告和统计制度是轨道交通安全管理的基本要求。
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关键词
欧盟
轨道交通
法规
安全统计
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Keywords
EU
rail transportation
regulations
safety statistics
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分类号
U298
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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