基于多域冗余的车载时间敏感网络时间同步增强方法

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作者 罗峰 周杰 +2 位作者 王子通 张晓先 孙志鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4259-4268,共10页

构建高可靠性的时间同步系统是车载通信应用领域的一项重要挑战。介绍车载时间敏感网络的时间同步机制以及多域冗余特性,并对采用多域时间同步实现链路冗余的方法进行简要分析。在明确指出多域时间选择的关键问题后,建立时间误差分析数... 构建高可靠性的时间同步系统是车载通信应用领域的一项重要挑战。介绍车载时间敏感网络的时间同步机制以及多域冗余特性,并对采用多域时间同步实现链路冗余的方法进行简要分析。在明确指出多域时间选择的关键问题后,建立时间误差分析数学模型,用于深入分析误差来源。基于该模型,提出一种多域时间同步协议栈系统架构,并设计交替同步域选择算法和基于时间窗的最小跳数优先域选择算法。此外,借助网络仿真平台构建仿真实验环境,对所提设计和算法进行评估。仿真实验结果表明,所提算法不仅确保链路冗余,而且可以有效提高时间同步的性能。 展开更多

关键词 时间敏感网络 时间同步 多域冗余 链路故障 车载网络

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AUTOSAR通信模块的设计与实现 被引量：10

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作者 佘庆 张晓先 戴柔逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期51-53,56,共4页

在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求... 在研究汽车开放式系统构架(AUTOSAR)通信模块标准的基础上,参照AUTOSAR的软件构架,使用AUTOSAR的方法论设计与实现一个总线通信模块,该模块具有定义完整、接口清晰、功能完备、可靠性强的特点,能够满足未来汽车电子复杂车辆网络的要求。以基于CAN总线的通信系统为例,在飞思卡尔公司MC9S12DG128开发板上实现了该总线通信模块。 展开更多

关键词 汽车开放式系统构架 电控单元 控制器局域网 MC9S12DG128开发板 单路智能CAN接口卡

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基于OSEK/VDX的RTOS设计与实现 被引量：2

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作者 罗晓敏 涂时亮 +2 位作者 唐志强 凌宇 华明 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期247-249,252,共4页

在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的... 在分析OSEK/VDX规范的基础上,从任务调度、事件机制和资源管理等方面出发,研究8位嵌入式实时操作系统FDOSEK的设计,并在Freescale的MC9S08DZ60芯片上实现其内核。对FDOSEK的任务切换时间和存储需求进行测试,结果表明,FDOSEK具有较强的实时性和较低的存储需求,适用于汽车电子领域。 展开更多

关键词 实时操作系统 OSEK/VDX规范 汽车电子 任务调度 资源管理 事件机制

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OSEK/VDX操作系统功能测试研究 被引量：2

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作者 马保 罗晓敏 +2 位作者 涂时亮 沈灏 仇睿 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第6期262-264,共3页

传统OSEK/VDX操作系统测试采用分类树的测试方法,导致测试路径不完全和冗余性高。为此,提出以系统服务接口为目标的面向符合类的流框图测试方法。通过评估接口重要度,准确判断接口的各种调用组合方式,提高测试覆盖率,实现测试代码的复用... 传统OSEK/VDX操作系统测试采用分类树的测试方法,导致测试路径不完全和冗余性高。为此,提出以系统服务接口为目标的面向符合类的流框图测试方法。通过评估接口重要度,准确判断接口的各种调用组合方式,提高测试覆盖率,实现测试代码的复用,其测试工作量比原方法减少三分之一。 展开更多

关键词 功能测试 流框图 符合类 最重要测试 测试覆盖率 分类树

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AUTOSAR符合性测试适配器的实现方法 被引量：3

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作者 周毅 张晓先 陈丽蓉 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期291-294,共4页

系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同... 系统适配器是AUTOSAR符合性测试框架的重要组成部分,针对测试机和被测系统运行环境不同的特点,通过将过程调用动作转化为消息发送的方式,提出一种新的系统适配器设计方法。该方法将系统适配器分为SUT适配器和目标适配器,两者运行于不同平台上,按照一种模块无关的报文格式通信。以LinSM基础软件为被测目标,采用AUTOSAR提供的标准测试脚本,依据该方法实现系统适配器。实践结果表明,通过该方法运行LinSM的30个用例均与预期结果符合,证明该方法能成功执行异构环境下的符合性测试。 展开更多

关键词 AUTOSAR标准 符合性测试 TTCN-3语言 系统适配器 报文格式 可移植性

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基于AUTOSAR的实时操作系统设计与实现 被引量：1

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作者 陈海兰 罗晓敏 +2 位作者 涂时亮 唐志强 沈灏 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第20期9-12,16,共5页

针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求... 针对汽车电子软件的复用和集成问题,参照汽车开放系统架构标准AUTOSAR操作系统规范,在OSEK/VDX操作系统的基础上增加调度表、OS-应用和时序保护等功能模块,并以MC9S08DZ60芯片为硬件平台实现一个符合该规范的操作系统内核,对其存储要求和时间性能进行测试。测试结果表明,该操作系统能满足嵌入式系统的存储要求和实时要求。 展开更多

关键词 AUTOSAR规范 OSEK VDX规范 实时操作系统 调度表 时序保护 堆栈监测

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TTCN-3数据系统到Java的翻译方案 被引量：1

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作者 邹志斌 李允 张晓先 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第1期280-282,286,共4页

TTCN-3数据系统的实现在遵照TTCN-3标准的基础上,还需要支持数据兼容等特性。针对该问题,给出一种TTCN-3数据系统到Java的翻译方案。利用Java语言具有的继承、多态等面向对象的特色,借鉴抽象工厂设计模式,通过检视分析翻译生成代码。证... TTCN-3数据系统的实现在遵照TTCN-3标准的基础上,还需要支持数据兼容等特性。针对该问题,给出一种TTCN-3数据系统到Java的翻译方案。利用Java语言具有的继承、多态等面向对象的特色,借鉴抽象工厂设计模式,通过检视分析翻译生成代码。证明该方案符合TTCN-3标准规定,并清晰地体现数据系统中的数据类型和数据值的功能区分。该方案支持不同数据类型的兼容和数据值之间的比较,并易于扩展。 展开更多

关键词 TTCN-3语言 符合性测试 数据系统 数据类型 数据值 JAVA语言

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基于服务的多域电子电气架构安全访问控制 被引量：5

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作者 杨震宇 罗峰 +2 位作者 王子通 任毅 张晓先 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1626-1636,共11页

在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权... 在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权的访问请求。首先,文中基于智能网联汽车的安全需求分析,提出了一个基于属性的访问控制的访问控制架构,该架构不仅支持细粒度和灵活的授权还支持基于逐流过滤与监测的在线权限检测。其次,用一个五元组给出形式化的访问控制模型,该模型用数学方法描述了主体、客体、策略和请求,并提出了一个基于哈希的策略评估引擎。最后,安全访问序列通过会话建立和安全通信保证了访问控制过程中的机密性、完整性和可用性。 展开更多

关键词 访问控制 SOME/IP 多域电子电气架构 安全协议

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基于AUTOSAR架构的XCP标定系统开发 被引量：2

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作者 谢江浩 彭忆强 +1 位作者 朱丽 罗青松 《中国测试》 北大核心 2017年第12期113-118,共6页

针对汽车总线多样化以及汽车ECU之间数据交互量大的问题,设计一款以32位微处理器为硬件内核、以AUTOSAR为软件架构,符合MISRA-C嵌入式编程规范,适用于多种通信总线的XCP标定系统。在该标定系统数据交互中,为增加标定系统通用性和代码可... 针对汽车总线多样化以及汽车ECU之间数据交互量大的问题,设计一款以32位微处理器为硬件内核、以AUTOSAR为软件架构,符合MISRA-C嵌入式编程规范,适用于多种通信总线的XCP标定系统。在该标定系统数据交互中,为增加标定系统通用性和代码可重用性,采用符合AUTOSAR通信协议栈的标准接口,实现与AUTOSAR其他协议栈的无缝连接。同时对XCP代码进行QAC检测,提高标定系统代码阅读性。编写Vector CANoe的CAPL脚本程序,进行自动功能测试,检测标定系统功能的完整性。测试结果表明:所设计的标定系统数据交互实时性高、可靠性强。 展开更多

关键词 XCP AUTOSAR 标定系统 QAC

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一种基于身份的代理签密体制 被引量：5

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作者 王琴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第19期120-121,125,共3页

基于身份的代理签密结合身份的密码学和代理签密的特点,允许实体将签密的权力交由可信的代理执行,同时原始发送者、代理发送者以及接收者的公钥都由其唯一身份来确定。运用双线性配对构造一个基于身份的代理签密体制,该代理签密体制在... 基于身份的代理签密结合身份的密码学和代理签密的特点,允许实体将签密的权力交由可信的代理执行,同时原始发送者、代理发送者以及接收者的公钥都由其唯一身份来确定。运用双线性配对构造一个基于身份的代理签密体制,该代理签密体制在传输过程中不需要安全通道,在通信和计算方面较同类体制具有更高的效率。分析结果表明,该代理签密体制在随机预言模型下是安全的。 展开更多

关键词 基于身份的密码学 代理签密 双线性对 随机预言模型

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基于AUTOSAR开放架构的智能驾驶系统研究与开发 被引量：3

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作者 范昌琪 赵文瑜 《南方农机》 2017年第11期133-135,共3页

采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR开发方法,并对已有的Linux操作系统进行剪裁,形成一套适合于在车载电脑上运行的实时高效操作系统,然后结合车联网技术开发出一套车载智能驾驶系统以此来保障驾驶员和道路交通安全。该系统主要分为:车载... 采用汽车开放系统架构标准AUTOSAR开发方法,并对已有的Linux操作系统进行剪裁,形成一套适合于在车载电脑上运行的实时高效操作系统,然后结合车联网技术开发出一套车载智能驾驶系统以此来保障驾驶员和道路交通安全。该系统主要分为:车载诊断子系统、驾驶员健康信息子系统和道路偏移预警子系统,分别从汽车自身、驾驶员和道路环境三方面进行了思考和设计。整个系统最终的目标是要具有智能性、实时性、灵敏性和准确性,能够适应于各种类型和型号的汽车。 展开更多

关键词 AUTOSAK 车联网 汽车诊断 健康信息 道路偏移

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