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题名位置控制系统分析与参数调节
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作者
章国光
燕波宇
付明星
侯鹏
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机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
晓筬(武汉)机电集成系统有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第2期114-119,共6页
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基金
湖北省技术创新计划项目(2024BAB088)。
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文摘
基于二惯性弹性系统的PID位置控制,通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价,并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题。研究分析表明,惯性比支配系统的阻尼特性,通过PID级联滤波器的控制方式,能提高参数调节的能力,并改善系统的欠阻尼特性。借鉴扩充平面法的设计思路,通过参数的重组计算,提出四参数反馈系统的新计算分析方法。仿真分析与实验结果显示,传统PID位置控制器组合滤波器使用,并结合四参数扩充参数平面法的设计,能有效改善系统的阻尼特性;且它能兼容传统控制器,其计算简单、直观性好、易于设计应用。
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关键词
二惯性弹性系统
PID控制
滤波器
扩充参数平面法
多参数反馈控制系统
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Keywords
2-inerita flexible drive system
PID control
cascade control mode
extended parameter plane method
multi-variable feedback control system
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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