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智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计 被引量:9
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作者 张晓海 田慕琴 +4 位作者 张敏龙 宋建成 许春雨 聂鸿霖 杨永锴 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-36,共7页
随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基... 随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明:端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4~6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液压支架做出正确动作,且能够满足实时性要求。 展开更多
关键词 端头控制器 ARM处理器 电液控制系统 液压支架 智能化工作面
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液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法 被引量:5
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作者 杨永锴 张敏龙 +5 位作者 许春雨 宋建成 田慕琴 宋单阳 张晓海 聂鸿霖 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第12期70-76,共7页
通信系统是综采工作面液压支架电液控制系统信息传递的通道与桥梁,目前多采用CAN总线作为通信总线,易受井下复杂电磁环境的干扰,导致支架控制器内部通信硬件出现故障,造成控制器“失联”现象,且CAN总线通信系统采用多主通信模式,单台控... 通信系统是综采工作面液压支架电液控制系统信息传递的通道与桥梁,目前多采用CAN总线作为通信总线,易受井下复杂电磁环境的干扰,导致支架控制器内部通信硬件出现故障,造成控制器“失联”现象,且CAN总线通信系统采用多主通信模式,单台控制器“失联”将导致整个电液控制系统无法正常工作,造成安全隐患。设计了CAN通信保护电路,可使通信系统在较大负载情况下稳定运行,在复杂环境中具有较强的抗干扰性。基于CAN总线通信协议,结合令牌环网思想,提出了CAN总线通信故障检测与诊断方法,通过合理设计数据的帧结构与故障检测方式,弥补了CAN总线通信模式下节点丢失时难以定位的缺陷,并将增加数据长度对传输负载的影响降到最低,确保良好的通信性能。以2台端头控制器配合6台液压支架控制器组成环网,通过上位机不定时下发命令模拟井下实际操作时总线真实的负载情况,对液压支架电液控制系统总线通信故障检测与诊断方法进行实验验证,结果表明:该方法对系统负载率的影响较低,不会影响系统的正常运行;当出现故障节点时,可在300 ms内检测出故障控制器并向全工作面报警,故障排除率达100%。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制系统 CAN总线通信 令牌环网协议 故障检测 故障诊断
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复杂工况下的智能化带式输送机设计 被引量:5
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作者 原宇辰 《煤矿机械》 2023年第3期30-32,共3页
针对先下运后上运复杂工况下的带式输送机的设计难题,对驱动形式、制动方式、输送带张力实时调整、智能化控制、无人化运行等关键技术进行研究,应用四象限变频调速装置、永磁同步电机、可控软制动、变频张紧、传感器监测、视频监控等技... 针对先下运后上运复杂工况下的带式输送机的设计难题,对驱动形式、制动方式、输送带张力实时调整、智能化控制、无人化运行等关键技术进行研究,应用四象限变频调速装置、永磁同步电机、可控软制动、变频张紧、传感器监测、视频监控等技术手段,满足用户安全生产需求,促进了煤矿带式输送机技术的进步。 展开更多
关键词 复杂工况 带式输送机 智能 设计
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我国废润滑油管理和再生利用技术现状 被引量:4
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作者 常晶晶 《石化技术》 CAS 2021年第11期213-214,共2页
润滑油用可以减少器械之间的摩擦损耗,工业生产离不开润滑油。润滑油在使用过程中会被机械上的金属粉末和外部环境的灰尘和水分污染,降低润滑油的纯度,经过一定的使用润滑油不能起到润滑的作用就要废弃。润滑油经过使用后里面包含了很... 润滑油用可以减少器械之间的摩擦损耗,工业生产离不开润滑油。润滑油在使用过程中会被机械上的金属粉末和外部环境的灰尘和水分污染,降低润滑油的纯度,经过一定的使用润滑油不能起到润滑的作用就要废弃。润滑油经过使用后里面包含了很多有害物质,如多环芳烃、多氯联苯、重金属这些都是具备致癌的危害性高物质,处理时不能直接进行丢弃或者燃烧,因为这会给环境带来二次污染。科学研究发现使用过的润滑油中基础油的成分未被破坏,如果借助科技手段对其进行分离然后脱除不能使用的部分,就能继续使用其中未被破坏的基础油。基于此,本文通过研究废弃润滑油处理不当带来的危害,对废油的再利用进行探究,这样不仅能降低对环境污染还能遵循可持续发展的理念。 展开更多
关键词 废润滑油 回收 再生利用
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6.2 m液压支架推移装置受力分析研究 被引量:3
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作者 崔拥军 《煤矿机械》 2022年第2期56-57,共2页
由于液压支架的推移装置在井下综采工作面复杂多变的受力情况,其损坏比较严重,其受力状况和工作性能对液压支架的正常运行影响较大。通过分析6.2 m液压支架推移装置在井下综采工作面生产过程中的受力状况,为液压支架推移装置后续的设计... 由于液压支架的推移装置在井下综采工作面复杂多变的受力情况,其损坏比较严重,其受力状况和工作性能对液压支架的正常运行影响较大。通过分析6.2 m液压支架推移装置在井下综采工作面生产过程中的受力状况,为液压支架推移装置后续的设计、改进和维修奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 液压支架 有限元分析 推移装置
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低运输高支护型大采高液压支架的研制 被引量:2
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作者 丁雁 《煤矿机械》 2022年第11期57-59,共3页
研制一种满足大采高工作面采高需求的具有高支护力、大采高、可有效防止片帮冒顶的新型低运输高支护型大采高液压支架,保障大采高工作面安全高效生产,同时从根本上解决支架不拆解运输问题,大幅提升工作效率,降低工人劳动强度。
关键词 低运输 高支护 液压支架
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SGZ764/800智能刮板输送机的设计与应用 被引量:1
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作者 杨继忠 《煤矿机械》 2022年第7期134-135,共2页
为了适应智慧矿山发展规划,超长智能综采工作面成为煤炭资源绿色高效开采的必要前提,煤炭运输设备正在由机械化向智能化升级。阐述了SGZ764/800智能刮板输送机,实现了智能调速、实时监测、远程集中控制、链条自动张紧等功能,具有智能化... 为了适应智慧矿山发展规划,超长智能综采工作面成为煤炭资源绿色高效开采的必要前提,煤炭运输设备正在由机械化向智能化升级。阐述了SGZ764/800智能刮板输送机,实现了智能调速、实时监测、远程集中控制、链条自动张紧等功能,具有智能化水平高、节能降耗、绿色环保等优势,成功应用于中小型矿井300 m超长智能综采工作面。 展开更多
关键词 刮板输送机 智能化 自动张紧
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隔爆型三相永磁同步电动滚筒在矿用带式输送机的应用 被引量:2
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作者 贾文斌 《矿业装备》 2023年第4期136-137,共2页
通过了解隔爆型电动滚筒的用途,根据目前煤矿带式输送机的运行工况及启动特性,提出三相永磁同步电动滚筒在矿用带式输送机的应用难点,针对性给予具体设计方案。根据该新型驱动系统的特点,描述了其节能效果和创新要点,从而推动隔爆型三... 通过了解隔爆型电动滚筒的用途,根据目前煤矿带式输送机的运行工况及启动特性,提出三相永磁同步电动滚筒在矿用带式输送机的应用难点,针对性给予具体设计方案。根据该新型驱动系统的特点,描述了其节能效果和创新要点,从而推动隔爆型三相永磁同步电动滚筒的广泛应用。 展开更多
关键词 隔爆型 永磁同步电动滚筒 带式输送机 应用
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基于战略导向的企业全面预算管理体系研究
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作者 靳丽丽 《广东经济》 2023年第8期80-82,共3页
本研究阐述了基于战略导向的企业全面预算管理体系优势,分析了目前企业全面预算管理体系存在的问题,最后从四个角度阐述了建立基于战略导向的企业全面预算管理体系策略。一方面希望丰富该领域研究成果,另一方面希望强化企业预算管理质量... 本研究阐述了基于战略导向的企业全面预算管理体系优势,分析了目前企业全面预算管理体系存在的问题,最后从四个角度阐述了建立基于战略导向的企业全面预算管理体系策略。一方面希望丰富该领域研究成果,另一方面希望强化企业预算管理质量,提高我国企业竞争力。 展开更多
关键词 战略导向 预算管理 全面预算管理体系
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