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智能工作面中采煤机与液压支架的协同控制分析
1
作者
党正伟
《能源与节能》
2025年第1期333-336,共4页
在矿采机械化水平不断提高的背景下,基于自动化、数字化技术的应用,要做好智采工作面“三机”中液压支架和采煤机的协同控制。以一煤矿井下作业工况为例,参考支架控制与采煤机控制相互独立的特征并开展协同控制分析。在了解“三机”控...
在矿采机械化水平不断提高的背景下,基于自动化、数字化技术的应用,要做好智采工作面“三机”中液压支架和采煤机的协同控制。以一煤矿井下作业工况为例,参考支架控制与采煤机控制相互独立的特征并开展协同控制分析。在了解“三机”控制参数的匹配性后,讨论了采煤机和液压支架的协同控制原理,从硬件功能、软件流程、通信方案等方面补充优化了协同控制方案。最后,对协同控制方案进行实际验证,证明其具备监控功能和协调控制功能,且具有采煤效率和安全性等价值。
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关键词
智采工作面
采煤机
液压支架
协同控制
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题名
智能工作面中采煤机与液压支架的协同控制分析
1
作者
党正伟
机构
晋能控股煤业集团轩岗煤电有限责任公司焦家寨矿
出处
《能源与节能》
2025年第1期333-336,共4页
文摘
在矿采机械化水平不断提高的背景下,基于自动化、数字化技术的应用,要做好智采工作面“三机”中液压支架和采煤机的协同控制。以一煤矿井下作业工况为例,参考支架控制与采煤机控制相互独立的特征并开展协同控制分析。在了解“三机”控制参数的匹配性后,讨论了采煤机和液压支架的协同控制原理,从硬件功能、软件流程、通信方案等方面补充优化了协同控制方案。最后,对协同控制方案进行实际验证,证明其具备监控功能和协调控制功能,且具有采煤效率和安全性等价值。
关键词
智采工作面
采煤机
液压支架
协同控制
Keywords
intelligent mining face
shearer
hydraulic support
cooperative control
分类号
TD632.1 [矿业工程—矿山机电]
TD355.4 [矿业工程—矿井建设]
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作者
出处
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1
智能工作面中采煤机与液压支架的协同控制分析
党正伟
《能源与节能》
2025
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