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题名基于线性自抗扰防卡压力流量回转系统研究
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作者
唐光伟
闫政
高有山
孟宏君
王猛
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机构
太原科技大学机械工程学院
晋中学院机械工程系
山西大学自动化与软件学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第22期125-130,共6页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心。
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文摘
针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工况,在AMESim与Matlab/Simulink中进行模型搭建和联合仿真实验,并与滑模控制(SMC)和PID控制进行比较。结果表明:根据负载变化,采用比例先导压力阀实现回转马达变扭矩输出,可以解决钻进过程卡钻问题;采用转速环和电流环双闭环控制的伺服电动机,可以根据负载变化调节系统流量。提出的LADRC控制电动机和压力阀相较于滑模控制和PID控制,超调量更小,具有更好的响应性和鲁棒性。
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关键词
煤巷锚杆支护
线性自抗扰控制
压力流量匹配
比例压力控制
变速电动机
双闭环控制
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Keywords
anchor support in coal roadway
linear active disturbance rejection control
pressure flow matching
proportional pressure control
variable speed motor
double closed-loop control
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较
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作者
闫政
唐光伟
王爱红
赵智鹏
高有山
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机构
晋中学院机械工程系
太原科技大学机械工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第17期141-148,共8页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省留学人员科技活动择优项目(20240021)。
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文摘
针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。
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关键词
直接转矩控制
自适应滑模控制
泵控
二级液压缸
三阶线性自抗扰控制
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Keywords
direct torque control
adaptive sliding mode control
pump control
two-stage hydraulic cylinder
third-order linear active disturbance rejection control
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分类号
TM34
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名两种变转速电机驱动恒压泵动态及能效特性研究
被引量：3
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作者
闫政
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机构
晋中学院机械工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第6期36-40,共5页
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基金
山西省面上基金项目(201901D111300)
晋中市重点研发计划项目(Y211020)
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)。
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文摘
为了提高电液动力源响应速度、降低能耗,设计变转速驱动恒压泵组成新型的电液动力源。针对不同工况分别采用变频器驱动三相交流电机和伺服电机两种方式驱动恒压泵,通过对构建的电液动力源原理、动态响应理论分析及试验验证,表明变频器驱动交流电机动态响应差,伺服电机驱动动态响应时间不超过0.1 s。进一步对两种变转速驱动进行能耗分析,试验结果表明两种电液动力源能效随着负载压力和转速的升高而增大,当负载压力达到20 MPa、转速提升到1500 r/min,变频异步电机驱动的液压系统能效为0.74,伺服电机驱动的液压系统能效为0.8。
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关键词
变频控制
伺服控制
动态响应
能效
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Keywords
Frequency conversion
Servo control
Dynamic response
Energy efficiency
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分类号
TH3
[机械工程—机械制造及自动化]
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