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基于双环PID的共轴双旋翼舵机控制算法优化: 1; 作者李隆李勃达 +3 位作者孙海龙郭颜东曹建波何柏岩《科学技术与工程》北大核心 2025年第21期9166-9172,共7页; 共轴双旋翼舵机控制是一种复杂的机电一体化位置随动控制系统,其控制精度在操纵飞行姿态时起着关键性作用。由于普通舵机在飞机独特的飞行环境适应性方面有所欠缺,其跟踪偏角精确度及稳定性仍有待提高。通过分析微型无人机操纵原理和结... 展开更多; 关键词共轴双旋翼舵机模糊PID控制 SIMULINK仿真动态响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器被引量：6: 2; 作者罗辉汪达军 +3 位作者舒春辉杜明泽吴佳伟钱鹏飞《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页; 传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展... 展开更多; 关键词气压传动比例方向阀气缸气动伺服控制器定位控制轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

真空发生器的全流程CAD/CAE系统开发与应用被引量：6: 3; 作者胡小雄郑雨轩 +5 位作者汪达军刘文叶鑫宇章苗英高殿荣王春鸽《液压与气动》北大核心 2022年第6期25-32,共8页; 针对传统真空发生器研究存在的CAD/CAE数据转换精度损失和重复建模的问题,利用ANSYS Workbench平台开发面向真空发生器的全流程CAD/CAE系统,建立结构设计和仿真分析相关联的参数化模型,降低了模型的精度损失,避免了三维模型优化变更造... 展开更多; 关键词真空发生器 ANSYS Workbench CAD/CAE系统真空度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的微型精密比例阀迟滞性优化分析被引量：9: 4; 作者叶鑫宇胡竣翔 +4 位作者胡小雄刘文曹建波章苗英刘丽娇《液压与气动》北大核心 2022年第2期15-23,共9页; 针对微型比例阀流量控制精度低的问题,在结构设计上采用阻尼弹簧组件,分析比例阀系统的工作原理,利用AMESim建立了系统仿真模型,分析了线圈匝数、弹簧刚度、弹簧预紧力等参数对微型比例阀流量迟滞特性的影响。利用序列二次规划(NLPQL)... 展开更多; 关键词阻尼弹簧组件 AMESIM 迟滞性快速优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

电除尘器阳极板制造与运输过程的优化: 5; 作者王安琪胡小雄《南方农机》 2022年第7期112-114,共3页; 为了优化电除尘器阳极板的制造与运输过程,根据阳极板成品逆向分解成形过程,利用CERO软件设计一套成形装置。为了减少生产运输过程中的变形,使用AutoCAD软件设计阳极板辊子运输装置,并对关键部件进行校核设计。考虑到阳极板易变形,设计... 展开更多; 关键词阳极板成形装置自动翻转; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双环PID的共轴双旋翼舵机控制算法优化: 1; 作者李隆李勃达孙海龙郭颜东曹建波何柏岩; 机构太原理工大学航空航天学院天津大学机械工程学院太原理工大学土木工程学院太原理工大学机械工程学院星宇电子(宁波)有限公司; 出处《科学技术与工程》北大核心 2025年第21期9166-9172,共7页; 基金山西省应用基础研究计划(20210302124540) 山西省高等学校科技创新项目(2021L066) +1 种基金太原理工大学校基金(2022QN147) 山西省高等学校大学生创新创业训练计划(20220142)。; 文摘共轴双旋翼舵机控制是一种复杂的机电一体化位置随动控制系统,其控制精度在操纵飞行姿态时起着关键性作用。由于普通舵机在飞机独特的飞行环境适应性方面有所欠缺,其跟踪偏角精确度及稳定性仍有待提高。通过分析微型无人机操纵原理和结构,分别建立了位置环、电流环双比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)舵机控制系统和转变位置环模糊PID舵机控制系统数学模型,结合实际飞行工况,运用Fuzzy编辑和Simulink模块进行仿真,分析共轴双旋翼操纵舵机控制系统的动静态特性。结果表明:具有电流环PID、位置环模糊PID控制的舵机控制系统较双PID控制系统的超调量减少了28.6%,调整时间减少了28%,响应速度更快;同时模糊PID参数实时调节跟踪变化,能更快适应共轴双旋翼复杂多变的飞行条件。获得的基于双环模糊PID控制系统展现出较高的精确度,满足复杂工况下工作稳定、准确和鲁棒性好的要求,对共轴双旋翼飞行器控制系统设计具有重要意义。; 关键词共轴双旋翼舵机模糊PID控制 SIMULINK仿真动态响应; Keywords coaxial dual-rotor steering engine Fuzzy PID control Simulink simulation dynamic response; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TM571 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器被引量：6: 2; 作者罗辉汪达军舒春辉杜明泽吴佳伟钱鹏飞; 机构江苏大学机械工程学院星宇电子(宁波)有限公司宁波市鑫潮自动化元件有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(52075223) 中国博士后基金资助项目(2021M691308) 江苏省博士后基金资助项目(2021K261B)。; 文摘传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明:该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。; 关键词气压传动比例方向阀气缸气动伺服控制器定位控制轨迹跟踪; Keywords pneumatic transmission proportional directional valve pneumatic cylinder pneumatic servo controller positioning control trajectory tracking; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化] TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名真空发生器的全流程CAD/CAE系统开发与应用被引量：6: 3; 作者胡小雄郑雨轩汪达军刘文叶鑫宇章苗英高殿荣王春鸽; 机构星宇电子(宁波)有限公司浙大宁波理工学院机电与能源工程学院浙江万里学院信息与智能工程学院燕山大学机械工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第6期25-32,共8页; 基金国家重点研发计划(SQ2020YFF0417369) 宁波市“科技创新2025”重大专项(2020Z115)。; 文摘针对传统真空发生器研究存在的CAD/CAE数据转换精度损失和重复建模的问题,利用ANSYS Workbench平台开发面向真空发生器的全流程CAD/CAE系统,建立结构设计和仿真分析相关联的参数化模型,降低了模型的精度损失,避免了三维模型优化变更造成的重复建模问题,分析了真空发生器拉瓦尔喷管喉部直径、出口直径、扩张管直径、扩张段长度等结构参数对真空度的影响。结果表明:全流程CAD/CAE系统可实现“建模-仿真-修改-优化”的闭式循环,提高了仿真及优化的效率及可靠性。; 关键词真空发生器 ANSYS Workbench CAD/CAE系统真空度; Keywords vacuum generator ANSYS Workbench CAD/CAE system vacuum degree; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的微型精密比例阀迟滞性优化分析被引量：9: 4; 作者叶鑫宇胡竣翔胡小雄刘文曹建波章苗英刘丽娇; 机构浙江万里学院信息与智能工程学院杭州华澜微电子股份有限公司星宇电子(宁波)有限公司国家气动产品质量监督检验中心; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第2期15-23,共9页; 基金国家重点研发计划(SQ2020YFF0417369) 宁波市自然科学基金(2019A610121) +1 种基金中国创新挑战赛(2021E006) 宁波市“科技创新2025”重大专项(2020Z115)。; 文摘针对微型比例阀流量控制精度低的问题,在结构设计上采用阻尼弹簧组件,分析比例阀系统的工作原理,利用AMESim建立了系统仿真模型,分析了线圈匝数、弹簧刚度、弹簧预紧力等参数对微型比例阀流量迟滞特性的影响。利用序列二次规划(NLPQL)优化算法,以线圈匝数为主变量,目标输出流量及最低迟滞性为优化目标,确定3组较优理论参数,将理论参数进行仿真,确定最优参数并进行实验验证。结果表明,带有阻尼弹簧组件的微型比例阀的输出流量平稳,流量迟滞性低,控制精度高。; 关键词阻尼弹簧组件 AMESIM 迟滞性快速优化设计; Keywords damping spring assembly AMESim flow characteristics rapid optimization design; 分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电除尘器阳极板制造与运输过程的优化: 5; 作者王安琪胡小雄; 机构宿迁学院中国科学院宁波材料技术与工程研究所星宇电子(宁波)有限公司; 出处《南方农机》 2022年第7期112-114,共3页; 基金宁波市“科技创新2025”重大专项(2020Z115)。; 文摘为了优化电除尘器阳极板的制造与运输过程,根据阳极板成品逆向分解成形过程,利用CERO软件设计一套成形装置。为了减少生产运输过程中的变形,使用AutoCAD软件设计阳极板辊子运输装置,并对关键部件进行校核设计。考虑到阳极板易变形,设计了一种自动翻转装置,可以减少因人工因素而导致的变形,而且该装置构造简单,可靠性高。这些优化设计提高了产品生产的自动化程度以及产品质量。; 关键词阳极板成形装置自动翻转; Keywords anode plate forming device automatic turning; 分类号 TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理] X701.2 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于双环PID的共轴双旋翼舵机控制算法优化	李隆李勃达孙海龙郭颜东曹建波何柏岩	《科学技术与工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器	罗辉汪达军舒春辉杜明泽吴佳伟钱鹏飞	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	真空发生器的全流程CAD/CAE系统开发与应用	胡小雄郑雨轩汪达军刘文叶鑫宇章苗英高殿荣王春鸽	《液压与气动》北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMESim的微型精密比例阀迟滞性优化分析	叶鑫宇胡竣翔胡小雄刘文曹建波章苗英刘丽娇	《液压与气动》北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电除尘器阳极板制造与运输过程的优化	王安琪胡小雄	《南方农机》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料