-
题名飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
杨灏泉
赵克定
吴盛林
-
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
昆明船舶设备集团设计研究院
-
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第12期1470-1472,1477,共4页
-
文摘
以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。
-
关键词
飞行模拟器
六自由度运动系统
液压伺服系统
耦合
实验研究
-
Keywords
Flight simulator
6-DOF motion system
Hydraulic servo system
Coupling
Experiment study
-
分类号
TP212.12
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名飞行模拟器六自由度运动系统的实验研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
杨灏泉
赵克定
吴盛林
-
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
昆明船舶设备集团设计研究院
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第6期1217-1219,共3页
-
文摘
介绍了自主研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机,并以该样机为试验研究对象,对其控制系统的特点和适用的控制策略作了探讨,提出了具有输入、输出前馈补偿的模糊自适应PID控制策略。并用该控制方法,对并联六自由度运动系统的运动性能作了实验研究,结果表明所研制的试验样机是成功的,为飞行模拟器六自由度运动系统的工程实践和并联六自由度运动系统在其它领域中的扩大应用奠定了一定基础。
-
关键词
飞行模拟器
六自由度运动系统
液压伺服系统
实验研究
-
Keywords
flight simulator
6-DOF motion system
hydraulic servo system
experiment study
-
分类号
TP2423
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
