基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量：19

1

作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多

关键词 AMESIM MATLAB/SIMULINK 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真

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用流体动力技术治理蓝藻水华的研究 被引量：6

2

作者 吴张永 袁子荣 +2 位作者 王强 郑华文 唐向阳 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期186-187,共2页

本文对流体动力处理蓝藻技术进行了前期研究,设计了实验原理图和除藻效果比较好的实验装置,并进行了成功的试验,在实验条件下除藻率可达100％,并且不会对水体造成二次污染。文章还对工程实施的可行性进行了分析,为流体动力处理蓝藻的工... 本文对流体动力处理蓝藻技术进行了前期研究,设计了实验原理图和除藻效果比较好的实验装置,并进行了成功的试验,在实验条件下除藻率可达100％,并且不会对水体造成二次污染。文章还对工程实施的可行性进行了分析,为流体动力处理蓝藻的工程实施奠定了一定的基础。 展开更多

关键词 流体动力技术 蓝藻处理 除藻率 水华 水体污染

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电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究 被引量：5

3

作者 罗璟 孙春耕 +1 位作者 李留柱 任海勇 《液压与气动》 北大核心 2010年第2期36-38,共3页

介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。

关键词 电液比例控制技术 冶金设备 应用

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电液比例控制技术在铜电解铣耳机上的应用研究 被引量：6

4

作者 武鹏飞 吴张永 +1 位作者 李红星 王强 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期94-95,共2页

采用电液比例控制技术对铜电解阳极自动生产线铣耳机进行控制。分析了控制系统的工作原理,利用工程软件MATLAB对系统性能进行了模拟仿真,并利用PID控制技术提高了系统的稳定性。

关键词 电液比例控制 铣耳机 仿真 PID控制

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电液数字控制技术在提升装置中的应用研究 被引量：2

5

作者 王晓波 吴张永 +2 位作者 骆福 岑顺锋 王京涛 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期59-60,63,共3页

采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,... 采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。 展开更多

关键词 电液数字阀 残阳洗涤 提升装置 系统仿真 PID控制

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电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统设计 被引量：2

6

作者 吴张永 黄太祥 +1 位作者 钱强 袁锐波 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期149-150,152,共3页

在分析电液比例伺服方向阀特性的基础上,分析阳极板铣耳工艺及其技术要求,针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀设计了该机的液压控制系统,完成阳极板的定位、压紧、进给和铣削等动作。在实际生产... 在分析电液比例伺服方向阀特性的基础上,分析阳极板铣耳工艺及其技术要求,针对电解阳极板铣耳机组的实际工作环境以及控制精度,利用电液比例伺服方向阀设计了该机的液压控制系统,完成阳极板的定位、压紧、进给和铣削等动作。在实际生产中证明了这种利用电液比例伺服阀设计的控制系统比用一般比例阀更能满足性能要求。 展开更多

关键词 电液比例伺服方向阀 铣耳机 阳极板

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基于MATLAB的电液伺服钢带卷曲跑偏位置控制系统仿真研究

7

作者 李留柱 袁锐波 +2 位作者 杨海峰 李庆 任海勇 《机床与液压》 北大核心 2010年第1期95-97,共3页

介绍了钢带卷曲跑偏位置控制电液伺服系统的组成及工作原理,建立了系统主要控制元件和执行元件的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下对系统进行仿真模拟,并给出仿真结果。

关键词 钢带卷曲跑偏位置控制 建模 仿真 MATLAB

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直线式数字流体马达的设计与研究

8

作者 袁锐波 吴张永 +1 位作者 袁子荣 赵恩刚 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期153-154,共2页

介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理,及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角,本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移,是一种新型的执行元件。

关键词 数字马达 机械反馈 脉冲 转换机构

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纯水液压溢流阀噪声控制研究 被引量：4

9

作者 邹建 吴张永 +2 位作者 保勇前 王小丽 陈帅 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期57-58,97,共3页

噪声是溢流阀常见故障,在纯水液压系统中更为突出,严重影响到液压系统的稳定性、精确度、安全可靠性及寿命。系统分析纯水液压溢流阀噪声产生的原因,表明纯水液压溢流阀噪声主要是由气蚀、压力波动、卸荷冲击和机械摩擦等引起的,并针对... 噪声是溢流阀常见故障,在纯水液压系统中更为突出,严重影响到液压系统的稳定性、精确度、安全可靠性及寿命。系统分析纯水液压溢流阀噪声产生的原因,表明纯水液压溢流阀噪声主要是由气蚀、压力波动、卸荷冲击和机械摩擦等引起的,并针对这些原因提出了相应的解决措施。 展开更多

关键词 纯水液压传动 溢流阀 噪声

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磁流变技术在液压传动与控制中的应用展望 被引量：13

10

作者 王京涛 吴张永 +1 位作者 岑顺锋 王晓波 《机床与液压》 北大核心 2011年第10期131-133,144,共4页

介绍了磁流变效应的机理及磁流变液的流变学特性;归纳了磁流变技术在液压传动与控制中的一些应用,重点介绍了磁流变阀的应用;展望了磁流变技术在流体传动与控制领域的应用前景。

关键词 磁流变液 磁流变效应 磁流变阀 液压传动

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基于AMEsim的阀控液压马达特性研究 被引量：14

11

作者 张宗成 袁锐波 +3 位作者 何敏 刘森 张鹏 巴少男 《科学技术与工程》 2010年第13期3222-3225,共4页

对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分... 对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。 展开更多

关键词 阀控液压马达 动态特性 仿真

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基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究 被引量：6

12

作者 岑顺锋 吴张永 +1 位作者 王京涛 王晓波 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期77-79,共3页

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于... 针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。 展开更多

关键词 DSP PID控制 模糊控制 电液伺服

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电液伺服阀测试系统研究 被引量：7

13

作者 李健锋 袁锐波 张自华 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期65-67,共3页

该电液伺服阀测试系统主要用来测试伺服阀的静态和动态性能。介绍了系统组成及功能,研究了系统的测试原理图,最后分析了伺服阀的静态和动态测试。

关键词 电液伺服阀 静态测试 动态测试

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工业机器人的控制策略探讨 被引量：7

14

作者 罗璟 赵克定 +1 位作者 陶湘厅 袁锐波 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期95-97,100,共4页

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和... 概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等。探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。 展开更多

关键词 工业机器人 控制策略 发展趋势

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炭石墨密封件在纯水液压中的应用研究 被引量：2

15

作者 李红星 吴张永 +2 位作者 孙春耕 王强 武鹏飞 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期106-108,共3页

由于水的理化特性与传统的液压介质存在着较大的差异,使得密封成为纯水液压中重要的研究内容之一。介绍了水的理化特性,纯水液压密封材料的选择,分析了炭石墨材料作为纯水液压密封件所具有的优势。介绍了炭石墨密封材料在纯水液压中的... 由于水的理化特性与传统的液压介质存在着较大的差异,使得密封成为纯水液压中重要的研究内容之一。介绍了水的理化特性,纯水液压密封材料的选择,分析了炭石墨材料作为纯水液压密封件所具有的优势。介绍了炭石墨密封材料在纯水液压中的应用。 展开更多

关键词 纯水液压 密封技术 炭石墨

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液压元件的陶瓷化研究 被引量：2

16

作者 王娟 吴张永 +2 位作者 张自华 莫子勇 贾伟亮 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期90-92,共3页

液压元件在使用过程中其关键零部件易磨损,导致其密封性能降低而产生泄漏,影响液压系统的工作可靠性。结合陶瓷材料的特点,提出采用陶瓷化的方法对液压元件的关键部件进行改性,并对陶瓷化后的液压元件进行磨损和失效机理分析。

关键词 液压元件 陶瓷化 磨损机理 失效机理

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数字式纯水液压阀的研究 被引量：2

17

作者 袁锐波 赵恩刚 +1 位作者 张自华 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期73-75,共3页

该文论述了数字式纯水液压阀的应用优势以及在研发中所面临的技术难题,并提出了一些切实有效的解决措施。

关键词 数字式纯水液压阀 气蚀 泄漏 水击

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气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析 被引量：5

18

作者 武鹏飞 吴张永 邵晓光 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期116-117,共2页

对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。

关键词 气动手指 夹持力 气动比例/伺服控制

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气动伺服机械手的速度控制分析 被引量：2

19

作者 罗璟 吴张永 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期45-46,共2页

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。

关键词 气动机械手 速度控制 SIMULINK仿真 PID控制

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改性聚四氟乙烯材料在水液压元件中的应用研究 被引量：2

20

作者 吴张永 赵恩刚 +1 位作者 罗璟 李健峰 《机床与液压》 北大核心 2008年第3期117-118,151,共3页

论述了改性聚四氟乙烯材料的特点以及在水压传动中的应用优势。结合水压元件用材原则和聚四氟乙烯材料的自身磨损特性,合理地选择改性原料,使其更好地应用于水压传动中。

关键词 石墨 碳纤维 聚四氟乙烯 磨损

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