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题名流体引起的空调管路振动分析与实验研究
被引量：14
- 1
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作者
谭博欢
舒宝
李冬
柳小勤
伍星
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机构
昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所
四川长虹空调有限公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第1期261-267,共7页
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基金
国家自然科学基金地区基金(51465022)
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文摘
结合流体动力学和结构动力学分析了空调室外机管路系统由流体引起的振动问题。采用有限元方法建立了管路系统的动力学模型,并通过模态试验验证了模型的准确性。使用流体动力学方法分析了管内流场,获得管道内壁的表面压力,并以压力作为激励,结合实验验证后的管路动力学模型进行了谐响应分析。通过管路ODS(Operational Deflection Shapes)实验,验证了由流体引起的管路振动分析方法的可靠性和有效性。研究表明:管路理论模态分析与实验结果基本吻合,确保建立的动力学模型的准确性,为后续分析的准确度提供了基础;管路振动分析与ODS实验对比结果在低频段理论与实验吻合较好,而在高频段误差较大。分析了误差产生的原因,为后续研究指明了方向。
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关键词
空调
管道振动
模态分析
流体激励
ODS
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Keywords
air conditioning
pipe vibration
modal analysis
flow excitation
ODS
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分类号
TB
[一般工业技术]
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题名柔性关节机械臂轨迹规划及振动抑制研究
被引量：7
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作者
谭加林
肖正明
伍星
郑胜予
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机构
昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所
云南机电职业技术学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2023年第4期504-511,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51965025)
国家重点研发计划项目(2018YFB1306100)
+1 种基金
云南省重点研发计划国际科技合作专项(202003AF140007)
云南省基础研究计划面上项目(202201AT070103)。
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文摘
针对工业机器人多自由度复杂机械臂系统,对其建立多刚体运动学模型,仿真验证末端运动轨迹的真确性。在此基础上,对机械臂系统的末端关节进行柔性化处理,添加随机柔性扰动,得到刚柔耦合机械臂较为真实的末端轨迹曲线。提出了基于混沌粒子群优化算法(CPSO)的振动抑制方案,通过CPSO算法对机械臂末端轨迹的插值参数进行优化,定义了柔性末端的振动变形最小的目标函数,并给出了具体的求解步骤。数值仿真结果表明,在满足系统约束条件的情况下,机械臂运行平稳,不存在角速度突变的情况,相比于基本粒子群优化算法,CPSO算法保证了粒子群体的随机性,提高了群体的多样性,且收敛速度较快,不会陷入局部最优,在CPSO优化下的柔性末端轨迹振动明显减小,从而说明CPSO算法能够有效优化轨迹规划参数,减小机械臂柔性末端的振动变形。
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关键词
柔性关节机械臂
轨迹规划
振动抑制
CPSO
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Keywords
flexible joint manipulator
trajectory planning
vibration suppression
CPSO
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名余弦型负泊松比软体驱动器弯曲性能研究
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作者
胡旭初
付涛
李斌
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机构
昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2024年第11期1908-1914,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(52205105)
云南省基础研究专项面上项目(202201AT070145)。
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文摘
介绍了一种基于余弦型圆弧内凹负泊松比胞元的具备软行为、低复杂性的软体驱动器,由具有负泊松比(NPR)胞元与正泊松比(PPR)胞元的三维嵌入式管状结构及气动橡胶管组成。通过ABAQUS有限元仿真,实现气动橡胶管在充气膨胀时管状结构的弯曲功能。通过控制变量,将驱动器的纵向胞元数目、超材料结构厚度、气动橡胶管厚度等结构参数在不同内壁压强下对最大弯曲角度的影响差异进行了对比分析,总结了上述结构参数对最大弯曲角度影响的趋势,为新型软体驱动器的结构设计及应用提供了替代方案。
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关键词
软体驱动器
负泊松比
管状结构
最大弯曲角度
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Keywords
software drive
negative poisson's ratio
tubular structure
maximum bending angle
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名空调配管理论模态分析与试验研究
被引量：4
- 4
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作者
谭博欢
李越峰
李冬
柳小勤
伍星
邱名友
舒宝
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机构
昆明理工大学机电工程学院振动噪声监测与控制研究所
四川长虹空调有限公司
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第8期1195-1200,共6页
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基金
国家自然科学基金地区基金项目(51465022
51264018)资助
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文摘
以某款空调外机配管为对象,结合理论模态计算方法和试验模态分析方法对配管进行动态特性研究。首先对空调外机配管结构建立动力学模型并用有限元分析软件对其进行理论模态计算,得出前12阶固有频率和振型。随后利用单点激励单点响应的方式对配管进行了试验模态分析,得到了系统在实际约束下前12阶的模态参数。研究表明:试验模态分析结果和有限元分析吻合,验证了理论模态的正确性,为进一步研究提供了可信的条件。同时,找出了配管额定工作时振动过大的原因,为减振措施和结构改进提供了可靠的依据。
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关键词
空调
管道振动
模态分析
动态特性
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Keywords
air conditioner
pipe vibration
modal analysis
dynamic characteristics
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分类号
TB53
[理学—声学]
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