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考虑多时间尺度退化信息的可解释性故障预测方法
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作者 范林川 胡友强 +1 位作者 张可 刘成瑞 《宇航学报》 北大核心 2025年第2期272-281,共10页
在故障监测信号中,不同时间尺度的时间序列片段会呈现辨别性退化特征。为了全面捕捉这些差异化的多尺度退化信息,提出了多时间尺度趋势注意力卷积网络故障预测方法。该方法旨在聚焦关键信号,提取表征潜在故障的多尺度信息,实现精确的设... 在故障监测信号中,不同时间尺度的时间序列片段会呈现辨别性退化特征。为了全面捕捉这些差异化的多尺度退化信息,提出了多时间尺度趋势注意力卷积网络故障预测方法。该方法旨在聚焦关键信号,提取表征潜在故障的多尺度信息,实现精确的设备故障预测。可解释性分析实验揭示了该方法在故障预测过程中的部分逻辑过程。该网络通过趋势注意力机制提取信号趋势信息,以此计算不同信号的注意力权重;采用多时间尺度卷积核对加权多元时间序列进行特征提取与融合,将融合特征输入全卷积网络以提取深度退化特征,并预测故障剩余时间。在C-MAPSS涡扇发动机数据集上与先进模型进行对比实验,证实了本方法在故障预测任务中的有效性与先进性。 展开更多
关键词 故障预测 多时间尺度 卷积网络 可解释性
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基于多类型词信息引导的汉越跨语言摘要生成方法
2
作者 贾伟强 张勇丙 高盛祥 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期161-166,260,共7页
任务大多依赖于机器翻译,而越南语这类低资源语种翻译效果不佳,汉越跨语言摘要面临着数据稀缺下双语语义对齐困难的问题。针对该问题,提出一种基于多类型词信息引导的汉越跨语言摘要生成方法。利用显式的关键词信息引导对源文本重要信... 任务大多依赖于机器翻译,而越南语这类低资源语种翻译效果不佳,汉越跨语言摘要面临着数据稀缺下双语语义对齐困难的问题。针对该问题,提出一种基于多类型词信息引导的汉越跨语言摘要生成方法。利用显式的关键词信息引导对源文本重要信息的编码;利用外部汉越双语概率词典中的词对齐信息,引导编解码器对关键信息的双语对齐;基于指针-生成网络,将两类词信息应用于越南语摘要的生成任务。在构建的汉越跨语言摘要数据集上的实验结果表明,该模型可以有效提升跨语言摘要生成的质量。 展开更多
关键词 多类型词信息 外部知识 词对齐 关键词引导 跨语言摘要
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一种融合上下文语义信息与边缘特征的海陆分割方法
3
作者 文甜甜 普运伟 赵文翔 《自然资源遥感》 北大核心 2025年第5期62-72,共11页
由于在环境错综复杂、地物信息丰富的光学遥感图像中进行海陆分割时会出现定位精度低和边缘模糊的问题,因此文章提出一种融合上下文语义信息与边缘特征的深度卷积网络模型与海陆分割方法。首先利用FusionNet语义分割网络模块提取遥感图... 由于在环境错综复杂、地物信息丰富的光学遥感图像中进行海陆分割时会出现定位精度低和边缘模糊的问题,因此文章提出一种融合上下文语义信息与边缘特征的深度卷积网络模型与海陆分割方法。首先利用FusionNet语义分割网络模块提取遥感图像中丰富的目标语义信息;然后利用改进的空洞空间金字塔池化模块(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)和上下文注意力模块从分割网络中提取不同尺度和层次的上下文语义特征,并构建边缘提取子网络获取多尺度边缘特征;最后通过融合模块对语义特征和边缘特征进行组合,实现海陆精准分割。在2个典型数据集上的测试结果表明,该文方法的整体预测正确率、F1分数以及边界F1分数分别达到了98.21%,97.64%,89.36%和96.09%,95.67%,86.13%,均显著优于其他对比模型。特别是在复杂背景下,该方法可有效提高分割和边缘检测的准确性,对人工岸线和港口的分割具有明显优势。 展开更多
关键词 海陆分割 边缘提取 语义分割 多任务学习 上下文注意力模块
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基于HHT提取昆明、下关重力固体潮的地震前兆信息 被引量:38
4
作者 周挚 山秀明 +3 位作者 张立 傅容珊 梁虹 全海燕 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2008年第3期836-844,共9页
在重力固体潮地震前兆分析中引入HHT时频分析新方法.结合HHT的优越性、固体潮的特点和地震的非平稳过程特性,设计重力固体潮地震前兆分析的瞬时频率特征参数;以相应理论计算值作为参照背景,研究固体潮的震前变化特征.昆明、下关的震例... 在重力固体潮地震前兆分析中引入HHT时频分析新方法.结合HHT的优越性、固体潮的特点和地震的非平稳过程特性,设计重力固体潮地震前兆分析的瞬时频率特征参数;以相应理论计算值作为参照背景,研究固体潮的震前变化特征.昆明、下关的震例分析表明,的确存在瞬时频率特征参数的震前变化,且具短期、同步正异常特征;瞬时频率特征参数具有明确的物理意义,其震前变化反映了地震非平稳过程对理论重力固体潮的影响. 展开更多
关键词 重力固体潮 HHT 瞬时频率 地震前兆
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基于Petri网的物流自动化系统建模与仿真研究 被引量:34
5
作者 詹跃东 骆瑛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期501-504,共4页
本文简要地介绍了物流自动化系统的研究状况,基于Petri网理论,对烟草行业的卷接包车间的AGVS进行了分析,并对该系统构造了一Petri网模型,并进行了仿真研究,仿真结果表明该模型是合理且高效的。
关键词 物流自动化系统 PETRI网 仿真 建模 AGVS
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基于改进Petri网的自动化立体仓库出库系统建模 被引量:4
6
作者 刘雨婷 王晓东 +2 位作者 吴建德 范玉刚 邵宗凯 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期362-366,共5页
针对自动化立体仓库是离散事件系统建模,Petri网理论具有自身的优势,但在建模时可能存在"组合爆炸"问题。针对这一现象提出改进,将颜色标识及消息队列融入改进Petri网,并采用改进Petri网对某卷烟厂异地搬迁项目的自动化立体... 针对自动化立体仓库是离散事件系统建模,Petri网理论具有自身的优势,但在建模时可能存在"组合爆炸"问题。针对这一现象提出改进,将颜色标识及消息队列融入改进Petri网,并采用改进Petri网对某卷烟厂异地搬迁项目的自动化立体仓库进行建模研究,结合eM-Plant仿真软件对所建模型进行仿真验证。该模型为物流系统的优化提供了一种新的思路,达到了优化流程,缩减作业时间,提高流通效率的目的。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 改进Petri网 eM-Plant仿真 烟草物流
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自动化控制技术在磨矿分级中的应用 被引量:6
7
作者 邹金慧 高兰 黄宋魏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第B09期131-135,共5页
介绍了一个集检测、控制及管理等功能于一体,应用于磨矿过程的控制系统。讨论了系统的组成结构、硬件配置、主要控制方法以及监控管理。实际运行结果表明,该系统检测参数全面、配置新颖、技术先进、质量可靠、操作方便,提高了企业的经... 介绍了一个集检测、控制及管理等功能于一体,应用于磨矿过程的控制系统。讨论了系统的组成结构、硬件配置、主要控制方法以及监控管理。实际运行结果表明,该系统检测参数全面、配置新颖、技术先进、质量可靠、操作方便,提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 磨矿分级 PLC 智能控制 监控管理
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双重信息引导的蚁群算法求解绿色多舱车辆路径问题 被引量:1
8
作者 郭宁 申秋义 +3 位作者 钱斌 那靖 胡蓉 毛剑琳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1078,共12页
针对当前实际运输中广泛存在的绿色多舱车辆路径问题(GMCVRP),文章提出一种双重信息引导的蚁群优化算法(DIACO)进行求解.首先,在DIACO的全局搜索阶段,重新构建传统蚁群优化算法(TACO)中的信息素浓度矩阵(PCM),使其同时包含客户块信息和... 针对当前实际运输中广泛存在的绿色多舱车辆路径问题(GMCVRP),文章提出一种双重信息引导的蚁群优化算法(DIACO)进行求解.首先,在DIACO的全局搜索阶段,重新构建传统蚁群优化算法(TACO)中的信息素浓度矩阵(PCM),使其同时包含客户块信息和客户序列信息,即建立具有双重信息的PCM(DIPCM),从而更全面学习和累积优质解的信息;采用3种启发式方法生成较高质量个体,用于初始化DIPCM,可快速引导算法朝向解空间中优质区域进行搜索.其次,在DIACO的局部搜索阶段,设计结合自适应策略的多种变邻域操作,用于对解空间的优质区域执行深入搜索.再次,提出信息素浓度平衡机制,以防止搜索陷入停滞.最后,使用不同规模的算例进行仿真测试和算法对比,结果验证了DIACO是求解GMCVRP的有效算法. 展开更多
关键词 多舱车辆路径问题 绿色 蚁群优化算法 双重信息引导 信息素浓度平衡机制
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基于时频信息梯度估计的单通道语音增强方法 被引量:1
9
作者 高盛祥 方妍文 +2 位作者 余正涛 董凌 莫尚斌 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1051-1058,共8页
[目的]语音增强可用于提升现实噪声环境下语音翻译系统的性能.针对现有基于概率扩散模型的语音增强方法存在生成语音结构被破坏、难以对全局特征建模的问题进行研究.[方法]本文提出基于时频信息梯度估计的单通道语音增强方法.首先将语... [目的]语音增强可用于提升现实噪声环境下语音翻译系统的性能.针对现有基于概率扩散模型的语音增强方法存在生成语音结构被破坏、难以对全局特征建模的问题进行研究.[方法]本文提出基于时频信息梯度估计的单通道语音增强方法.首先将语音复数谱送入编码器中提取深层表征,并提出将残差快速傅里叶卷积(residual fast fourier convolution,Res-FFC)用于修复生成语音并对语音全局特征进行建模,同时在编解码的过程中融入语音时域信息.[结果]在公开数据集Voice Bank-DEMAND上的实验结果表明,相比基于分数生成模型的复数时频域语音增强网络(SGMSE),本文所提方法在客观评价指标SI-SDR和WB-PESQ分别提高0.5和0.19.[结论]本文提出的语音增强方法通过融入Res-FFC和语音时域信息,提升了模型对语音全局特征的捕捉能力,可有效抑制噪声,提升语音质量. 展开更多
关键词 语音增强 概率扩散模型 单通道 快速傅里叶卷积
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基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方法 被引量:3
10
作者 余正涛 关昕 +2 位作者 黄于欣 张思琦 赵庆珏 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
敏感信息识别主要是指识别互联网上涉及色情、毒品、邪教、暴力等类型的敏感信息,现有的敏感信息识别通常将其看作文本分类任务,但由于缺乏大规模的敏感信息标注数据,分类效果不佳。该文提出一种基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方... 敏感信息识别主要是指识别互联网上涉及色情、毒品、邪教、暴力等类型的敏感信息,现有的敏感信息识别通常将其看作文本分类任务,但由于缺乏大规模的敏感信息标注数据,分类效果不佳。该文提出一种基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方法,在小样本学习框架下,利用快速适应的微调原型网络来缓解元训练阶段通用新闻领域和元测试阶段敏感信息数据差异大的问题。首先,在元训练阶段,基于通用新闻领域的分类数据训练模型来学习通用知识,同时在训练过程中经过两阶段梯度更新,得到一组对新任务敏感的快速适应初始参数,然后在元测试阶段敏感文本数据集的新任务上,冻结模型部分参数并使用支持集进一步微调,使模型更好地泛化到敏感识别领域上。实验结果证明,相比当前最优的小样本分类模型,该文提出的快速适应微调策略的原型网络显著提升了敏感信息识别效果。 展开更多
关键词 敏感信息识别 小样本学习 微调策略 原型网络
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自动化物流系统AGVS的定性仿真建模及算法
11
作者 聂娟 詹跃东 王玉洁 《北京农学院学报》 2006年第4期58-61,共4页
AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法—基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Matlab中的第三代定性仿真器Qua.Si.III,最后,通过与定量仿真的数据对比,证明确实提高了生产的自动化... AGVS的优化调度问题是自动化物流系统中的一个重要问题,用定性仿真对AGVS建模,并介绍了算法—基于QSIM的Q3算法,软件实现采用C++调用Matlab中的第三代定性仿真器Qua.Si.III,最后,通过与定量仿真的数据对比,证明确实提高了生产的自动化程度和效率。 展开更多
关键词 系统建模 系统模型 定性仿真 AGVS
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基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强 被引量:1
12
作者 莫尚斌 王文君 +2 位作者 董凌 高盛祥 余正涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2611-2617,共7页
为了改善基于卷积编解码架构的单通道语音增强网络对语音声学特征提取不充分、解码特征丢失严重的问题,提出一种基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强网络MIACD,通过双路编码器充分提取融入了语音自监督学习(SSL)表征的幅度谱和复... 为了改善基于卷积编解码架构的单通道语音增强网络对语音声学特征提取不充分、解码特征丢失严重的问题,提出一种基于多路信息聚合协同解码的单通道语音增强网络MIACD,通过双路编码器充分提取融入了语音自监督学习(SSL)表征的幅度谱和复数谱特征,由4层Conformer分别从时间和频率维度对提取特征建模,采用残差连接将双路编码器提取的语音幅度、复数特征引入三路信息聚合解码器,并利用所提通道-时频注意力(CTF-Attention)机制根据语音能量分布情况调节解码器中聚合信息,有效缓解解码时可用声学信息缺失严重的问题。在公开数据集Voice Bank DEMAND上的实验结果表明,与用于单通道语音增强的协作学习框架(GaGNet)相比,MIACD在客观评价指标宽带感知评估语音质量(WB-PESQ)上提升了5.1%,短时客观可懂度(STOI)达到96.7%,验证所提方法可充分利用语音信息重构信号,有效抑制噪声并提升语音可理解性。 展开更多
关键词 声学特征 多路信息聚合 双路编码器 三路信息聚合解码器 通道-时频注意力机制
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融合词性语义扩展信息的事件检测模型 被引量:2
13
作者 严海宁 余正涛 +2 位作者 黄于欣 宋燃 杨溪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期89-97,共9页
事件检测是事件抽取中的关键步骤,依赖于触发词进行事件类型分类。现有主流事件检测方法在稀疏标记数据上性能较差,模型过度拟合密集标注的触发词,在稀疏标记的触发词或者未见过的触发词上容易失效。改进方法通常通过扩充更多训练实例... 事件检测是事件抽取中的关键步骤,依赖于触发词进行事件类型分类。现有主流事件检测方法在稀疏标记数据上性能较差,模型过度拟合密集标注的触发词,在稀疏标记的触发词或者未见过的触发词上容易失效。改进方法通常通过扩充更多训练实例来缓解这一问题,但扩充后的数据分布不平衡,存在内置偏差,仍然表现不佳。为此,建立一种融合词性语义扩展信息的事件检测模型。对词粒度扩展信息进行分析,在不增加训练实例的条件下缩小候选触发词的范围,并对候选触发词进行语义扩展,挖掘候选触发词的上下文中蕴含的丰富语义,缓解了标记数据稀疏造成模型训练不充分的情况。通过词性筛选模块寻找候选触发词并对其进行语义扩展挖掘词粒度语义信息,融合句子粒度语义信息提升语义表征的鲁棒性,最终利用Softmax分类器进行分类完成事件检测任务。实验结果表明,该模型在ACE2005和KBP2015数据集上的事件检测任务中的F1值分别达到79.5%和67.5%,有效提升了事件检测性能,并且在稀疏标记数据实验中的F1值达到78.5%,明显改善了标记数据稀疏带来的不良影响。 展开更多
关键词 事件检测 稀疏标记 词性筛选 语义扩展 语义融合 动态多池化
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融合关键信息与专家网络的生成式文本摘要 被引量:1
14
作者 魏盼丽 王红斌 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期951-959,共9页
针对现有生成式摘要模型生成过程中存在原文本关键信息缺失和内容难控制的问题,提出一种结合抽取方法引导的生成式文本摘要方法.该方法首先通过抽取模型从原文本中获取关键句,然后采用双编码策略,分别编码关键句和新闻文本,使关键信息... 针对现有生成式摘要模型生成过程中存在原文本关键信息缺失和内容难控制的问题,提出一种结合抽取方法引导的生成式文本摘要方法.该方法首先通过抽取模型从原文本中获取关键句,然后采用双编码策略,分别编码关键句和新闻文本,使关键信息在解码过程中引导生成摘要,最后引入专家网络在解码时筛选信息,以进一步引导摘要生成.在数据集CNN/Daily Mail和XSum上的实验结果表明,该模型可有效改进生成式文本摘要的性能.该方法 在一定程度上提高了生成摘要对原文本关键信息的包含量,同时缓解了生成内容难控制的问题. 展开更多
关键词 生成式文本摘要 双编码器 关键信息 专家网络 引导感知
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融合敏感词典和异构图的汉泰跨语言敏感信息识别 被引量:1
15
作者 朱栩冉 余正涛 张勇丙 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第7期2150-2156,共7页
通用跨语言文本分类模型识别毒品、暴力和自然灾害等敏感信息不准确,且汉泰双语敏感词表示多样化、难对齐导致不同语言信息聚合能力较弱,为此提出一种融合敏感词典和异构图的汉泰跨语言敏感信息识别方法。利用汉泰敏感词典构建具有文档... 通用跨语言文本分类模型识别毒品、暴力和自然灾害等敏感信息不准确,且汉泰双语敏感词表示多样化、难对齐导致不同语言信息聚合能力较弱,为此提出一种融合敏感词典和异构图的汉泰跨语言敏感信息识别方法。利用汉泰敏感词典构建具有文档对齐和词对齐的跨语言异构图结构,将文档以及所含关键词和敏感词作为节点,双语对齐、相似关系和不同词性作为边构建汉泰跨语言异构图;基于多语言预训练模型对文档节点和词节点进行表征;通过多层图卷积神经网络对输入文档进行编码,使用敏感信息分类器对文档进行分类预测。实验结果表明,所提方法准确率较基线模型提高了5.83%。 展开更多
关键词 敏感词典 跨语言 异构图 图卷积神经网络 敏感信息识别 多语言预训练模型 双语对齐
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融合序列局部信息的日期感知序列推荐算法
16
作者 曹浩东 汪海涛 贺建峰 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期734-742,共9页
基于自注意力机制的序列推荐算法利用用户的交互序列建模用户的动态偏好,预测用户未来的行为。但是,将交互序列直接输入自注意力层将会限制算法对序列局部关联信息的有效利用。此外,现有的大部分推荐算法利用用户最近的行为表征与目标... 基于自注意力机制的序列推荐算法利用用户的交互序列建模用户的动态偏好,预测用户未来的行为。但是,将交互序列直接输入自注意力层将会限制算法对序列局部关联信息的有效利用。此外,现有的大部分推荐算法利用用户最近的行为表征与目标项目的点积计算项目得分,这将削弱先前交互项目对推荐结果的影响。提出融合序列局部信息的日期感知序列推荐算法,使用多个垂直过滤器融合各交互项目在交互序列中的多种局部关联信息,同时使用交叉注意力机制捕获所有历史交互项目和目标项目的关系,并且抛弃了传统的位置嵌入方法,改用交互发生的日期作为绝对时间嵌入。在多个公开数据集上的实验表明,该算法在不同的评估指标上较基线算法均有一定程度的提升。 展开更多
关键词 序列推荐 卷积神经网络 注意力机制
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融合图像信息的越汉跨语言新闻文本摘要方法
17
作者 吴奇远 余正涛 +2 位作者 黄于欣 谭凯文 张勇丙 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期714-723,共10页
[目的]为了有效剔除冗余文本信息,提高摘要简洁性同时充分利用图像信息提高摘要准确性,对融合图像信息的越汉跨语言新闻文本摘要方法进行研究.[方法]首先利用文本编码器和图像编码器对越南语新闻文本和图像进行表征,其次利用图文对比损... [目的]为了有效剔除冗余文本信息,提高摘要简洁性同时充分利用图像信息提高摘要准确性,对融合图像信息的越汉跨语言新闻文本摘要方法进行研究.[方法]首先利用文本编码器和图像编码器对越南语新闻文本和图像进行表征,其次利用图文对比损失增强图像和文本表征的一致性,迫使越南语的表征空间趋近于与语言无关的图像表征空间,然后利用图文融合器进行图像和文本的有效融合,增强新闻文本的关键信息提取能力,最后利用摘要解码器生成中文摘要.[结果]在本文构建的越汉多模态跨语言摘要数据集上,相较于对比方法,本方法生成的摘要具备更高的ROUGE分数、信息量、简洁度和流畅度.[结论]引入图像信息有利于生成高质量的跨语言摘要;采用单任务直接学习两种语言的互动信息可以降低将跨语言摘要分解为多任务带来的误差累积. 展开更多
关键词 跨语言摘要 越汉跨语言新闻摘要 图文融合 图文对比损失
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BRCNN与语义信息结合的跨领域方面词抽取
18
作者 王登雄 李卫疆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期2936-2943,共8页
方面词抽取是方面级情感分析的关键步骤.当训练数据和测试数据来自同一领域时,用于该任务的现有方法已经可以得到令人满意的结果.然而,当训练数据与测试数据分别来源于不同领域时,这些方法呈现出的效果就急剧下降.为了解决这一缺乏可扩... 方面词抽取是方面级情感分析的关键步骤.当训练数据和测试数据来自同一领域时,用于该任务的现有方法已经可以得到令人满意的结果.然而,当训练数据与测试数据分别来源于不同领域时,这些方法呈现出的效果就急剧下降.为了解决这一缺乏可扩展性和鲁棒性的问题,本文提出了一种新的BRCNN方法结合语义信息来弥合源域与目标域的差距.该方法利用不同领域之间的语义相似性作为枢轴信息,从而降低了源域与目标域之间的差异性实现了方面词的跨领域抽取.同时,本文探究了BRCNN模型分别使用句法信息,语义信息,句法和语义信息相结合的知识结构作为枢轴信息弥合源域与目标域差距的性能比较,最终在基准数据集上展现出了比较好的性能. 展开更多
关键词 方面词抽取 领域适应 卷积神经网络 语义相似性
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复杂山区环境下的应急无人机路径规划 被引量:2
19
作者 彭艺 唐剑 杨青青 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第2期585-594,共10页
针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题,通过综合考虑障碍物、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离,基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法.... 针对复杂山区环境下应急通信无人机的飞行路径规划问题,通过综合考虑障碍物、无人机载重量、无人机电池容量等约束条件,为降低无人机的飞行时间并延长飞行距离,基于Harris鹰算法框架设计一种改进Harris鹰算法的无人机三维路径规划方法.首先,对Harris鹰的种群初始位置、位置更新方程和猎物的逃逸能量进行改进;其次,采用三次样条曲线插值法对路径进行平滑,以确保无人机飞行过程中安全可靠且平滑;最后,将应急无人机在具有不同障碍物的山区进行测试,并将所得结果与标准Harris鹰、蚁群算法和人工蜂群算法进行对比分析.分析结果表明,该算法所规划的三维路径规划方法生成的路径更短,并能更快地寻找到最优路径. 展开更多
关键词 路径规划 Harris鹰算法 无人机 最优路径
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基于折射反向学习机制的樽海鞘群算法 被引量:1
20
作者 钱谦 翟豪 +2 位作者 潘家文 冯勇 李英娜 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第1期119-127,共9页
由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优... 由于樽海鞘群算法(SSA)容易陷入局部最优,导致算法收敛能力较差,为了提高算法的搜索性能,本文提出了一种基于折射反向学习的樽海鞘群算法rOSSA.算法根据折射反向学习在解空间中获得反向解,使搜索代理获得更多选择机会,增加算法找到更优解的可能性.此外,在折射反向学习中引入概率扰动机制,通过概率扰动机制使搜索代理在迭代后期能够跳出局部最优,从而增强算法的全局搜索能力.最后,通过9个单峰、多峰、复合测试函数和一个工程计算问题将rOSSA与近年提出的一些主流算法进行比较,实验结果有效证明了本文改进算法的有效性. 展开更多
关键词 樽海鞘群算法 搜索性能 折射反向学习 概率扰动
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