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昆明市玉米生产全程机械化模式探索及技术集成推广应用 被引量:6
1
作者 张力 李佩 +4 位作者 普照 李宏涛 孙家德 李玉霞 张崇良 《农业开发与装备》 2019年第4期219-220,共2页
昆明市主要粮食作物总产50%来源于玉米,随着玉米种植标准化、规模化发展,玉米机械化生产成为必然。面对昆明市玉米供给侧结构改革及农村劳动力短缺的突出问题,探索以机械化为主导适宜昆明市推广的玉米高效生产技术,将充分发挥先进农业... 昆明市主要粮食作物总产50%来源于玉米,随着玉米种植标准化、规模化发展,玉米机械化生产成为必然。面对昆明市玉米供给侧结构改革及农村劳动力短缺的突出问题,探索以机械化为主导适宜昆明市推广的玉米高效生产技术,将充分发挥先进农业机械装备技术的重要作用,有效减轻农民劳动强度,融合农机农艺以提高玉米产量,促进玉米标准化生产,达到节本增效的目的。 展开更多
关键词 昆明市 玉米 机械化 农机农艺融合 节本增效
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农业机械推广体系建设建议 被引量:1
2
作者 普照 《云南农业》 2020年第8期21-22,共2页
近年来,昆明市农机推广体系中县、乡2级农机推广机构逐渐减少,部分县区农机化推广、农机化教育培训、农机监理多机构合一,乡镇农机管理机构已经撤销,合并到乡镇农业技术推广中心,技术人员身兼数职,不只服务于农机推广。农机推广体系人... 近年来,昆明市农机推广体系中县、乡2级农机推广机构逐渐减少,部分县区农机化推广、农机化教育培训、农机监理多机构合一,乡镇农机管理机构已经撤销,合并到乡镇农业技术推广中心,技术人员身兼数职,不只服务于农机推广。农机推广体系人员减少,且结构不合理,随着都市型现代农业的发展,农机专业技术人员从数量到质量都不能满足工作需要。为进一步增强市、县区、乡镇3级农业农机部门公共服务能力,加强基层农机服务体系建设需要创新农机技术推广机制和管理模式、完善农机技术推广体系、建设农机推广队伍,才能够结合实际不断创新、善于指导、有计划、分步骤地在农村做好推广与示范和培训工作,实现农民增收、农业增效。 展开更多
关键词 农机推广体系 农机技术推广 都市型现代农业 农机监理 农业机械推广 农机化推广 农机推广机构 身兼数职
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鱼腥草机械化收获技术运用与推广 被引量:3
3
作者 李佩 普照 +2 位作者 李宏涛 孙家德 完文虎 《农业开发与装备》 2020年第5期14-15,共2页
鱼腥草作为西南地区普遍食用的特色作物,其收获环节存在过程繁琐、费工费时的突出问题,亟待解决。顺应云南高原特色现代化农业发展要求,对鱼腥草收获现状、关键技术及运用效果进行阐述,提出鱼腥草机械化收获技术运用与推广模式,以期通... 鱼腥草作为西南地区普遍食用的特色作物,其收获环节存在过程繁琐、费工费时的突出问题,亟待解决。顺应云南高原特色现代化农业发展要求,对鱼腥草收获现状、关键技术及运用效果进行阐述,提出鱼腥草机械化收获技术运用与推广模式,以期通过实现鱼腥草机械化收获,探索一条适宜昆明市丘陵地区特色作物机械化生产的发展路径。 展开更多
关键词 鱼腥草 机械化收获技术 运用与推广
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昆明市水稻机械化栽培效益分析及发展建议 被引量:2
4
作者 李鹏楷 巴光玉 王芷君 《现代农业科技》 2020年第10期41-42,共2页
近几年,随着农业机械的推广及示范,带动了农户种植水稻的积极性,效果显著。本文通过分析昆明市水稻机械化栽培的情况,比较机械化栽培和普通人工栽培的经济效益,阐述在推进水稻机械化栽培过程中面临的现实问题,提出做好粮食功能区规划、... 近几年,随着农业机械的推广及示范,带动了农户种植水稻的积极性,效果显著。本文通过分析昆明市水稻机械化栽培的情况,比较机械化栽培和普通人工栽培的经济效益,阐述在推进水稻机械化栽培过程中面临的现实问题,提出做好粮食功能区规划、推进农村土地有序流转、开展农艺与农机深度融合配套研究、增加农机合作社及农户购买农机的扶持力度4个方面的建议,对助推乡村振兴发展,确保粮食安全具有指导意义。 展开更多
关键词 水稻 机械化栽培 效益分析 问题 建议 云南昆明
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昆明市推进设施农业建设对策研究
5
作者 陆琳 《农业工程技术(温室园艺)》 2013年第7期20-21,共2页
发展设施农业是促进农业生产技术产业化的有效措施,是发展农业、富裕农民、繁荣农村、解决“三农”问题的重要途径。“十一五”末,昆明市温室大棚设施面积达到24.08万亩(约1.6万公顷,编者注,下同),设施种植销售收入达到16.9... 发展设施农业是促进农业生产技术产业化的有效措施,是发展农业、富裕农民、繁荣农村、解决“三农”问题的重要途径。“十一五”末,昆明市温室大棚设施面积达到24.08万亩(约1.6万公顷,编者注,下同),设施种植销售收入达到16.9亿元,昆明市逐步形成了以花卉、烤烟、蔬菜、林果等为主的优势农业产业,逐步向基地化、规模化和产业化发展的同时,对设施农业装备需求也越来越迫切。但农村一家一户分散经营、规模狭小、政府扶持政策和资金有限,多渠道投入的机制还未形成,影响了设施功能的发挥、新技术的推广和农业综合生产能力的提高,造成设施农业整体水平较低。 展开更多
关键词 设施农业 农业建设 昆明市 农业综合生产能力 “三农”问题 技术产业化 “十一五” 产业化发展
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昆明市推进设施农业建设对策措施
6
作者 陆琳 《农业工程》 2013年第3期63-64,共2页
针对昆明市设施农业建设存在的问题,提出了昆明市推进设施农业建设的总体思路、发展原则和对策措施。
关键词 昆明 设施农业 对策
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云南省青贮玉米机械化生产技术探讨 被引量:11
7
作者 李宏涛 《农业开发与装备》 2020年第10期207-208,共2页
随着社会经济发展,畜牧业对饲料品质要求越来越高、需求量越来越大,青贮玉米作为草食家畜粗饲料的重要来源,对促进畜牧业的科学发展具有重要意义。通过阐述云南省青贮玉米产业发展情况和青贮玉米全程机械化生产应用现状,分析青贮玉米机... 随着社会经济发展,畜牧业对饲料品质要求越来越高、需求量越来越大,青贮玉米作为草食家畜粗饲料的重要来源,对促进畜牧业的科学发展具有重要意义。通过阐述云南省青贮玉米产业发展情况和青贮玉米全程机械化生产应用现状,分析青贮玉米机械化生产存在的问题,提出加大优质高产品种选育力度、提高机械化生产水平、实现种植与养殖的有机结合、加大机械化生产技术示范推广力度的对策与建议。 展开更多
关键词 青贮玉米 机械化生产 对策
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昆明市建设“互联网+农机作业”平台对策研究 被引量:5
8
作者 李宏涛 李佩 +1 位作者 普照 孙家德 《农业开发与装备》 2019年第3期67-68,92,共3页
农机信息化是现代农业发展的重要组成部分,农机化与信息化的融合对加快实施乡村振兴战略、推进农业高质量发展具有重大意义。通过研究昆明市建设"互联网+农机作业"平台的功能,分析昆明市农业机械化发展存在的问题,提出平台建... 农机信息化是现代农业发展的重要组成部分,农机化与信息化的融合对加快实施乡村振兴战略、推进农业高质量发展具有重大意义。通过研究昆明市建设"互联网+农机作业"平台的功能,分析昆明市农业机械化发展存在的问题,提出平台建设的对策建议,以期为政府部门制定农机信息化发展规划、决策提供依据,使昆明市农机化系统更好地服务于昆明市高原特色都市型现代农业发展。 展开更多
关键词 “互联网+” 农机作业 平台建设 对策建议
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大豆玉米带状复合种植机械化发展 被引量:4
9
作者 巴光玉 李佩 +1 位作者 张烨 李宏涛 《云南农业》 2024年第1期19-21,共3页
2022年昆明市开展大豆玉米带状复合种植机械化技术示范推广,通过对昆明市目前大豆玉米带状复合种植机械化现状分析,发现存在用户接受度不高、大豆机械化无机可用现象突出、现有机具适应性差、农机农艺融合程度低等制约问题,提出加强示... 2022年昆明市开展大豆玉米带状复合种植机械化技术示范推广,通过对昆明市目前大豆玉米带状复合种植机械化现状分析,发现存在用户接受度不高、大豆机械化无机可用现象突出、现有机具适应性差、农机农艺融合程度低等制约问题,提出加强示范宣传、加快补齐机具研发短板、提升改造机具质量等对策建议,以期能通过该技术的示范应用有效促进农民增产增收。 展开更多
关键词 机械化现状 对策建议 示范应用 机械化技术 机械化发展 有效促进 增产增收 农机农艺融合
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玫瑰花茎秆机械化还田技术模式探索
10
作者 李佩 李宏涛 +3 位作者 普照 樊艺波 陈跃发 李树东 《农业开发与装备》 2021年第1期173-174,共2页
顺应国家绿色发展战略,基于绿色农机化及云南高原特色农业发展要求,结合昆明市花卉产业发展现状,融合现今倡导的秸秆机械化还田技术,提出针对玫瑰花茎秆的机械化还田技术模式,以期通过技术模式的运用推广,提高农业废弃物综合利用,转变... 顺应国家绿色发展战略,基于绿色农机化及云南高原特色农业发展要求,结合昆明市花卉产业发展现状,融合现今倡导的秸秆机械化还田技术,提出针对玫瑰花茎秆的机械化还田技术模式,以期通过技术模式的运用推广,提高农业废弃物综合利用,转变农业生产方式,以进一步提高特色农产品经济效益和生态效益。 展开更多
关键词 秸秆机械化还田 玫瑰花茎秆 技术模式
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积极推进油菜机械化生产
11
作者 张烨 李俊开 +1 位作者 王兴伟 朱庭佑 《云南农业》 2024年第2期26-28,共3页
昆明市油菜播种面积虽然逐年扩大,但存在种植规模小、农艺不满足机械化生产要求、专用机具缺乏等问题。为提高产量,增加种植收益,提出优化农艺技术、加强油菜生产机械化装备的研发、推动油菜规模化生产、积极培育新型农业经营主体、支... 昆明市油菜播种面积虽然逐年扩大,但存在种植规模小、农艺不满足机械化生产要求、专用机具缺乏等问题。为提高产量,增加种植收益,提出优化农艺技术、加强油菜生产机械化装备的研发、推动油菜规模化生产、积极培育新型农业经营主体、支持开展社会化服务、提高油菜籽精深加工能力等对策建议,以期促进油菜产业稳定健康发展。 展开更多
关键词 机械化生产 新型农业经营主体 农艺技术 社会化服务 对策建议 种植规模 油菜产业 油菜播种
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强化农机农艺结合 推动高原特色都市型现代农业发展 被引量:3
12
作者 张力 李佩 +2 位作者 普照 李宏涛 孙家德 《农业与技术》 2017年第22期80-80,共1页
昆明正处于高速发展时期,在现代化农业建设中面临着较好的发展机遇。文章主要分析了昆明农业发展现状,并探讨了其中存在的问题,提出了加大农机农技推广,加速农业设施建设,提升农产品加工水平的对策,对于推动昆明市农业现代化发展具有重... 昆明正处于高速发展时期,在现代化农业建设中面临着较好的发展机遇。文章主要分析了昆明农业发展现状,并探讨了其中存在的问题,提出了加大农机农技推广,加速农业设施建设,提升农产品加工水平的对策,对于推动昆明市农业现代化发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 昆明市 农机农艺 现代化
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第九讲 果蔬的烘干技术 被引量:1
13
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第9期73-75,共3页
1果蔬干燥的特性 为了减少果蔬产后巨大的损失,除了广泛采用预冷、保鲜等方法外,果蔬干制也是调节供求、消化季节性剩余、减少产后腐烂损失的一个有效途径,是新鲜蔬菜的有效补充;同时,果蔬干制能有效提高产品的附加值,成为提高农民收入... 1果蔬干燥的特性 为了减少果蔬产后巨大的损失,除了广泛采用预冷、保鲜等方法外,果蔬干制也是调节供求、消化季节性剩余、减少产后腐烂损失的一个有效途径,是新鲜蔬菜的有效补充;同时,果蔬干制能有效提高产品的附加值,成为提高农民收入、推动当地经济发展的有效途径. 展开更多
关键词 干燥机 制冷剂 蒸发器 冷凝器 压缩机 冷冻剂 制冷材料 浓缩器 凝汽器 冷却装置 压气机 果蔬干燥 热风干燥技术 热风干制 真空冷冻干燥技术
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第八讲 果蔬保鲜管理技术 被引量:1
14
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第8期72-74,共3页
1采收、分级、包装及运输 果蔬的采收、分级、包装和运输是进入正式贮藏或上市之前所要做的工作,采收和采后商品化处理主要对果品产生两个方面影响.一个方面影响果蔬品质及耐贮性,如适期采收、采后的分级挑选、合理包装、采后病虫害控... 1采收、分级、包装及运输 果蔬的采收、分级、包装和运输是进入正式贮藏或上市之前所要做的工作,采收和采后商品化处理主要对果品产生两个方面影响.一个方面影响果蔬品质及耐贮性,如适期采收、采后的分级挑选、合理包装、采后病虫害控制、采后及时预冷、合理码垛等都会对果品的贮运产生一定的影响.另一方面影响果蔬的商品性.在商品流通领域,要求大小规格一致,外观漂亮,包装精美适当,确保货架时间.这就要求果品采后要按照一定的标准进行分级、包装.有的果品为使外观漂亮和延长货架期,还须清洗、打蜡,以提高果实的商品性状. 展开更多
关键词 冷藏库 果品 预冷 成熟度 冷库 食品 纤维性能 采后
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农产品产地初加工主要技术讲座 第十一讲 热风烘房
15
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第11期72-74,共3页
1设施简介 热风烘房属热风循环烘干设施.由供热系统、通风排湿系统、智能化控制系统、物料室和加热室等5大系统组成,其中物料室与加热室为烘房主体,可采用砖混结构或保温彩钢板拼装结构.操作方式为电气控制、批次作业.供热系统是为烘房... 1设施简介 热风烘房属热风循环烘干设施.由供热系统、通风排湿系统、智能化控制系统、物料室和加热室等5大系统组成,其中物料室与加热室为烘房主体,可采用砖混结构或保温彩钢板拼装结构.操作方式为电气控制、批次作业.供热系统是为烘房提供洁净的热空气;采用强制通风,热风循环的方式进行热力传递和湿热交换,并在作业过程中按各农产品的工艺要求排出物料室的潮湿空气,同时补充新鲜热空气达到湿热交换,保持烘房的持续干燥能力;智能化控制系统可按照设定烘烤工艺自动控制烘制过程中的空气温度、湿度以及排湿等作业;物料室内是移动式料车及烘盘. 展开更多
关键词 供热系统 物料 农产品 热力系统 装料量 烘房 温湿度 鼓风机 干燥面积 砖混 砖混结构 炉栅 智能化控制系统 单层 应急电源 备用电源 备用电池 图(数学) 平面图 控制仪 积灰 加热室
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基于模型的四足机器人步态转换控制研究 被引量:4
16
作者 陈久朋 李春磊 +3 位作者 伞红军 康伟 巴光玉 杨晓园 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期431-440,451,共11页
为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合... 为了解决基于模型的控制方法在四足机器人步态转换过程中稳定控制问题,本文在仿生学和机构学基础上设计了一款四足机器人样机平台,并推导了机器人单腿运动学模型。在足端可达工作空间内规划了机器人抬腿高度和迈步步长,利用理想的复合摆线轨迹,通过合理控制步态周期,提出了一种过渡段变周期控制方法,实现了步态转换前后定速度控制和变步长控制,保证了步态转换前后速度不变或可变。为了验证所提算法的正确性和稳定性,分别开展了单腿足端轨迹实验和整机步态转换实验。在完成整机运动控制的基础上,对比了基于模型的控制方式和基于中枢模式发生器的控制方式在四足机器人步态转换过程的应用。仿真和实验结果表明,在基于模型的控制算法下,四足机器人可以实现步态的平滑转换,且速度能伴随步长和周期的变化实现调节,满足了不同速度下的行走要求,为四足机器的运动控制提供了参考。 展开更多
关键词 四足机器人 步态转换 稳定性
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第十二讲 多功能烘干窑
17
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第12期70-72,共3页
1 设施简介 多功能烘干窑属混流式隧道烘干设施,由热风炉、窑体、主副风机系统、主风道、副风道、料车、烘盘、温控系统等组成.窑体可采用砖混结构或保温彩钢板拼装结构.操作方式为电气控制、间歇连续式作业.烘干窑窑体为热风干燥区,内... 1 设施简介 多功能烘干窑属混流式隧道烘干设施,由热风炉、窑体、主副风机系统、主风道、副风道、料车、烘盘、温控系统等组成.窑体可采用砖混结构或保温彩钢板拼装结构.操作方式为电气控制、间歇连续式作业.烘干窑窑体为热风干燥区,内有移动式料车和烘盘;热风炉和主副风机系统为烘房提供洁净热空气;温控系统主要控制烘干时的热风温度和及时排湿;主风道、副风道和管路主要进行热风输送. 展开更多
关键词 烘干窑 料车 风机系统 热风炉 窑体 料车上料设备 装料量 隧道式炉 隧道窑 烘盘 砖混 砖混结构 干燥面积
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第七讲 组装式冷藏库
18
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第7期71-73,共3页
1设施简介 组装式冷藏库属于通用型恒温冷库,适用于各种果蔬的预冷、贮藏和保鲜。冷藏库由底似、墙体、冷库门、顶板、压缩机、冷风机及温控自;控系统等组成,长江以北地区窟采用风冷式冷凝躐机组;
关键词 冷藏库 组装式 农产品产地 技术讲座 初加工 长江以北地区 冷库门 通用型
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农机具的使用维护保养与存放常识
19
作者 张力 普照 +2 位作者 李宏涛 孙家德 李佩 《农业与技术》 2017年第24期76-76,共1页
农机具是农业生产活动中需要使用的重要装备,农机具的正常工作关系着农业活动的正常开展。但是有部分人员缺乏农机具的正确使用、维护、保养与存放知识,导致农机具容易故障,导致企业或个人的经济效益受损,也影响农业生产的正常开展。因... 农机具是农业生产活动中需要使用的重要装备,农机具的正常工作关系着农业活动的正常开展。但是有部分人员缺乏农机具的正确使用、维护、保养与存放知识,导致农机具容易故障,导致企业或个人的经济效益受损,也影响农业生产的正常开展。因此需要加强农机具的使用、维护、保养和存放知识的宣传活动,从而提高农机具的使用寿命。 展开更多
关键词 农机具 使用方法 维护方法 保养方法 存放方法
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第十讲 普通烘房
20
作者 陆琳 《云南农业》 2013年第10期73-74,共2页
1 设施简介 普通烘房属通用型果蔬烘干设施,由烘干室、升温系统和排湿系统组成,砖混结构,操作方式为人工控制、批次作业.烘干室由四周墙体、屋面、保温门构成,内装有固定烘架或移动料车及烘盘:升温系统主要由1个烧火坑、2个炉膛、2条主... 1 设施简介 普通烘房属通用型果蔬烘干设施,由烘干室、升温系统和排湿系统组成,砖混结构,操作方式为人工控制、批次作业.烘干室由四周墙体、屋面、保温门构成,内装有固定烘架或移动料车及烘盘:升温系统主要由1个烧火坑、2个炉膛、2条主火道、2条墙火道(四周烟道)、1个烟囱等部分构成,可将烘干室加热到所需温度:排湿系统主要由位于侧墙下方的进气孔和屋顶的排湿口构成,可适时排出烘干室内的湿气.为了减少热损失,烘干室外墙宜加保温层. 展开更多
关键词 烘房 排湿 火道 烘干室
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