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基于图像识别的输电线路轨道运输装备安全检测系统 被引量：2
1
作者 王海燕 侯康 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期323-329,共7页
为了提高林区山地输电线路轨道运输装备运行安全性,搭建基于图像识别的轨道运输装备安全检测系统.首先给出整个林区山地输电线路轨道运输装备电控系统;其次介绍了感知模块系统所用到的各类传感器;然后基于拆分注意力网络和自校准卷积的... 为了提高林区山地输电线路轨道运输装备运行安全性,搭建基于图像识别的轨道运输装备安全检测系统.首先给出整个林区山地输电线路轨道运输装备电控系统;其次介绍了感知模块系统所用到的各类传感器;然后基于拆分注意力网络和自校准卷积的融合,采用Faster-RCNN算法得到更好的特征提取,并采用此改进的Faster-RCNN算法进行装备周围人员识别试验;最后基于QT开发输电线路轨道运输装备远程控制软件,并实现对装备的远程操控.结果表明:改进的Faster-RCNN算法在林区山地强光照和复杂环境下能够大幅度提高识别装备周围人员的准确性,图像识别平均精度均值mAP可达87.13%,高于常规Faster-RCNN的74.35%和级联Faster-RCNN的76.28%,充分证明改进的Faster-RCNN算法具备优良识别能力,保障林区山地输电线路轨道运输装备安全运行. 展开更多
关键词 输电线路建设 轨道运输装备 图像识别 感知系统 安全检测 改进的Faster-RCNN 拆分注意力网络 自校准卷积
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用于加速度计静态标定的精密倾斜平台 被引量：4
2
作者 徐冠华 何闻 +2 位作者 傅建中 徐月同 林志伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2452-2458,共7页
提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通... 提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通过线位移与角位移的转换关系影响系统精度;动态误差主要受轴承跳动影响,导轨运动的误差可以忽略不计。通过实验研究得出影响系统精度的主要原因,并给出了误差补偿的方法。结果显示误差主要来源于电机和转动部件的装配误差,经软件补偿后,在-3 600″^+3 600″,定位误差均小于±2″。 展开更多
关键词 加速度计 静态标定 倾斜平台 直线电机 误差分析
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零件质量在机云检测无线终端设计 被引量：1
3
作者 徐冠华 傅建中 +1 位作者 徐月同 林志伟 《机电工程》 CAS 2017年第4期330-334,415,共6页
针对数字化闭环制造过程中的零件质量检测环节,设计了一种应用于零件质量在机检测系统的无线检测终端。首先介绍了零件质量在机云检测系统架构,接着给出了无线终端的功能需求,然后介绍了终端的硬件模块选型、系统设计,软件模块和流程设... 针对数字化闭环制造过程中的零件质量检测环节,设计了一种应用于零件质量在机检测系统的无线检测终端。首先介绍了零件质量在机云检测系统架构,接着给出了无线终端的功能需求,然后介绍了终端的硬件模块选型、系统设计,软件模块和流程设计以及WiFi网络上位机配置软件。终端硬件部分以嵌入式STM32芯片为核心,集成了RS485现场通讯、WiFi和GRPS无线网络通讯等模块,软件部分封装了质量数据采集、数据格式处理、无线网络通讯、现场设备控制、GPIO接口等模块。研究结果表明,系统作为连接现场设备和云端服务器的关键部件,可以用于生产过程的零件质量数据采集和远程设备监控,实现云计算模式下的零件质量控制。 展开更多
关键词 质量控制 在机检测 云检测 嵌入式系统 无线终端 数据采集
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