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基于LabWindows/CVI和Matlab的自动控制虚拟实验平台设计及实现被引量：10: 1; 作者王晓慧初航 +1 位作者朱光苗孙孟晖《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期144-147,151,共5页; 为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验... 展开更多; 关键词虚拟实验教学平台自动控制原理 MATLAB LabWindowsCVI; 在线阅读下载PDF 职称材料

3D打印技术在《机器人》课程教学中的应用被引量：6: 2; 作者高延峰万文 +1 位作者洪连环张先《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期324-326,共3页; 随着中国制造2025的全面实施,社会对机器人技术人才的需求呈现快速增长的趋势。开设机器人相关课程,并对课程的实验内容进行设计和研究已刻不容缓。谐波减速器是机器人本体的核心部件,但是目前机械类教学课程中对其工作原理介绍的比较... 展开更多; 关键词 3D打印机器人谐波减速器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进PID控制的柔性执行机构跟踪误差仿真被引量：5: 3; 作者刘凯韩训梅林杭《机床与液压》北大核心 2021年第14期152-156,共5页; 针对柔性执行机构运动参数输出值与期望值存在较大误差的问题,对柔性执行机构驱动过程中产生的压力、电流、角速度和角位移等进行研究。分析柔性执行机构运动原理,推导柔性执行机构驱动的微分方程式。引用PID控制系统,提出遗传算法与粒... 展开更多; 关键词柔性执行机构 PID控制遗传算法粒子群算法跟踪误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实训任务的“柔性制造系统” 被引量：10: 4; 作者赵家文王飚《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第3期127-129,137,共4页; 柔性制造系统是一种能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。在高校实训教学中,迫切需要开发一套能够达到工业生产标准、完全接近于生产实际的柔性制造系统,实训项目必须尽可能接近工业生产中的工作任务。按照真实产品的加工工艺,在... 展开更多; 关键词柔性制造系统实训任务模块化; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究: 5; 作者韩训梅张奔林杭《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第12期105-108,共4页; 为了提高柔性执行机构传动过程中控制系统精度,提出了一种新型电-气自适应阻抗执行机构的控制策略。利用非线性状态方程式建立控制系统的动态模型,设计了电-气可调阻抗执行机构的新型分散式摩擦补偿控制系统。控制系统由两个控制回路和... 展开更多; 关键词电-气执行机构非线性摩擦补偿仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现被引量：10: 6; 作者韦建军刘科明 +1 位作者李派霞黄林生《机床与液压》北大核心 2020年第2期119-124,132,共7页; 为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控... 展开更多; 关键词连杆自动夹具结构设计气动系统设计控制系统设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向新工科的柔性制造实践课程建设被引量：7: 7; 作者陈红艳邓广 +2 位作者王汉成朱益民王飚《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第9期233-237,共5页; 新工科是教育部应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动,是新时代工程教育改革的新方向。根据新工科对工程实践课程要求,搭建了校企深度融合的柔性制造实践平台,建设了柔性制造实践课程,构建了多层次实践教学体系。针对柔性制造系统设... 展开更多; 关键词新工科柔性制造工程实践实践课程建设; 在线阅读下载PDF 职称材料

工科大学生创新创业教育综合实践平台建设与实践被引量：27: 8; 作者陈玲徐晓艳林杭《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期180-184,197,共6页; 为深化高校创新创业教育改革,充分发挥高校工科实践教学平台在大学生创新创业能力培养中的作用,激发大学生创新思维和学习兴趣,培养创新精神和创业能力,针对地方高校工科大学生创新创业教育的现状与存在问题,分析了综合实践平台在工科... 展开更多; 关键词工科大学生创新创业教育综合实践平台创新人才培养; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabWindows/CVI和Matlab的自动控制虚拟实验平台设计及实现被引量：10: 1; 作者王晓慧初航朱光苗孙孟晖; 机构青岛大学应用技术学院昆山巨林科教实业有限公司; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第6期144-147,151,共5页; 基金教育部产学合作协同育人项目(201801086018,201802204037) 青岛大学创新型教学实验室研究项目(2016001) 青岛大学课堂教学改革项目(4531080601004); 文摘为实现自动控制原理课程实验的便捷化、直观化,提出一种基于Matlab/GUI和LabWindows CVI的自动控制原理虚拟实验教学平台的开发方法。应用Matlab/GUI工具箱设计实验仿真界面,由回调函数提供后台控制算法实现模型仿真。平台包括基础实验、综合实验2大类8个实验,覆盖“自动控制原理”课程实验教学内容。综合实验中的系统变量数据共享,学生通过调用自主编写程序m文件可以实现控制算法测试。; 关键词虚拟实验教学平台自动控制原理 MATLAB LabWindowsCVI; Keywords automatic control virtual experiment platform experiment teaching Matlab LabWindows CVI; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G482 [文化科学—教育技术学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3D打印技术在《机器人》课程教学中的应用被引量：6: 2; 作者高延峰万文洪连环张先; 机构南昌航空大学航空制造工程学院昆山巨林科教实业有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期324-326,共3页; 基金教育部产学合作协同育人资助项目(201702061006); 文摘随着中国制造2025的全面实施,社会对机器人技术人才的需求呈现快速增长的趋势。开设机器人相关课程,并对课程的实验内容进行设计和研究已刻不容缓。谐波减速器是机器人本体的核心部件,但是目前机械类教学课程中对其工作原理介绍的比较少。为了使学生深入了解其结构和工作原理,论文通过采用3D打印技术,使学生参与这种减速器的三维建模、制作和组装过程,激发学生的学习兴趣,在彻底理解其结构和工作原理的基础上,提高学生的设计能力和实际动手能力,培养学生的创新能力。文中主要论述了实验教学目标和谐波减速器3D打印模型的制作过程。该实验设计的主要创新之处在于将机器人技术和3D打印技术结合起来,使学生在实验中理解谐波减速器的同时也可以掌握3D打印的基本操作。; 关键词 3D打印机器人谐波减速器; Keywords 3D printing robot harmonic reducer; 分类号 TP242-4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] G642 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进PID控制的柔性执行机构跟踪误差仿真被引量：5: 3; 作者刘凯韩训梅林杭; 机构三江学院机械与电气工程学院昆山巨林科教实业有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第14期152-156,共5页; 基金教育部产学合作协同育人项目(201801086041)。; 文摘针对柔性执行机构运动参数输出值与期望值存在较大误差的问题,对柔性执行机构驱动过程中产生的压力、电流、角速度和角位移等进行研究。分析柔性执行机构运动原理,推导柔性执行机构驱动的微分方程式。引用PID控制系统,提出遗传算法与粒子群算法相结合的优化方法。采用混合算法优化柔性执行机构的PID控制系统,给出改进PID控制系统柔性执行机构的流程图。利用MATLAB软件对优化后的控制系统进行仿真,并与PID控制系统输出结果进行对比和分析。结果表明:优化后的系统能够在线调节柔性执行机构的各项控制参数,提高柔性执行机构压力和角位移跟踪精度,系统自适应调节速度快、稳定性好。; 关键词柔性执行机构 PID控制遗传算法粒子群算法跟踪误差; Keywords Flexible actuator PID control Genetic algorithm Particle swarm optimization Tracking error; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实训任务的“柔性制造系统” 被引量：10: 4; 作者赵家文王飚; 机构南京工业职业技术学院机械工程学院昆山巨林科教实业有限公司; 出处《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第3期127-129,137,共4页; 基金南京工业职业技术学院科研基金项目(YK11-01-10); 文摘柔性制造系统是一种能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。在高校实训教学中,迫切需要开发一套能够达到工业生产标准、完全接近于生产实际的柔性制造系统,实训项目必须尽可能接近工业生产中的工作任务。按照真实产品的加工工艺,在对柔性制造系统典型功能及对应岗位工作任务分析的基础上,归纳工作过程所涉及的任务,再将其分解成为一个个相对独立的任务单元,用每个独立的任务单元来对应相应的实训教学模块,由工作任务来确定实训内容,构建满足工作任务驱动的模块化柔性制造系统实训装备。; 关键词柔性制造系统实训任务模块化; Keywords flexible manufacturing system training task modularization; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究: 5; 作者韩训梅张奔林杭; 机构三江学院机械与电气工程学院河海大学机电工程学院昆山巨林科教实业有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2020年第12期105-108,共4页; 基金教育部产学合作协同育人项目(201801086041)。; 文摘为了提高柔性执行机构传动过程中控制系统精度,提出了一种新型电-气自适应阻抗执行机构的控制策略。利用非线性状态方程式建立控制系统的动态模型,设计了电-气可调阻抗执行机构的新型分散式摩擦补偿控制系统。控制系统由两个控制回路和一个解耦器组成,给出了执行机构控制系统的具体补偿控制流程。采用MATLAB软件对执行机构输出精度进行仿真,与无补偿控制系统进行对比。结果显示:与无补偿控制系统相比,采用有补偿控制的电-气执行机构跟踪误差较小、电机电流波动幅度较小,自适应调节时间较短。采用有补偿控制的电-气执行机构,可以提高控制系统的输出精度。; 关键词电-气执行机构非线性摩擦补偿仿真; Keywords electro pneumatic actuator nonlinearity friction compensation simulation; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现被引量：10: 6; 作者韦建军刘科明李派霞黄林生; 机构钦州学院工程训练中心昆山巨林科教实业有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2020年第2期119-124,132,共7页; 文摘为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。; 关键词连杆自动夹具结构设计气动系统设计控制系统设计; Keywords Connecting rod Auto-fixture Structural design Pneumatic system design Control system design; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向新工科的柔性制造实践课程建设被引量：7: 7; 作者陈红艳邓广王汉成朱益民王飚; 机构南通大学工程训练中心广西现代职业技术学院机电工程系昆山巨林科教实业有限公司; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第9期233-237,共5页; 基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY45007) 南通大学"课程思政"教学改革研究项目(2020A50) 南通大学虚拟仿真实验教学建设项目(201810)。; 文摘新工科是教育部应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动,是新时代工程教育改革的新方向。根据新工科对工程实践课程要求,搭建了校企深度融合的柔性制造实践平台,建设了柔性制造实践课程,构建了多层次实践教学体系。针对柔性制造系统设备昂贵、学生动手机会少,以建成的真实柔性制造系统生产线为建设模板,开发了柔性制造系统虚拟仿真实训教学平台,可方便地实现线上线下、虚实结合的教学模式,大大提升了实训教学效果和教学质量。; 关键词新工科柔性制造工程实践实践课程建设; Keywords emerging engineering flexible manufacturing engineering practice practical curriculum construction; 分类号 G642.0 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工科大学生创新创业教育综合实践平台建设与实践被引量：27: 8; 作者陈玲徐晓艳林杭; 机构南通大学工程训练中心昆山巨林科教实业有限公司; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期180-184,197,共6页; 基金全国教育科学"十二五"规划教育部重点课题(DIA150318) 教育部高教司产学合作协同育人项目(201701043032) +3 种基金南通大学杏林学院2016年教育教学研究基金项目(2016J51); 文摘为深化高校创新创业教育改革,充分发挥高校工科实践教学平台在大学生创新创业能力培养中的作用,激发大学生创新思维和学习兴趣,培养创新精神和创业能力,针对地方高校工科大学生创新创业教育的现状与存在问题,分析了综合实践平台在工科大学生创新创业能力培养中的作用,依托学校工程训练中心"设备、师资"等资源优势,为工科大学生构建创新创业教育综合实践平台,并采用"打造平台文化建设、深化实践教育改革、优化教育管理模式、完善创新激励机制"等多项举措付诸实施,全面提升了大学生的创新与创业能力。实践证明,建设综合实践平台是促进工科大学生创新创业能力培养的有效途径,为高校创新创业教育和人才培养提供了参考和借鉴。; 关键词工科大学生创新创业教育综合实践平台创新人才培养; Keywords engineering students innovative and entrepreneurship education comprehensive practice platform creative talents training; 分类号 G642 [文化科学—高等教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于LabWindows/CVI和Matlab的自动控制虚拟实验平台设计及实现	王晓慧初航朱光苗孙孟晖	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2019	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	3D打印技术在《机器人》课程教学中的应用	高延峰万文洪连环张先	《机械设计》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进PID控制的柔性执行机构跟踪误差仿真	刘凯韩训梅林杭	《机床与液压》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于实训任务的“柔性制造系统”	赵家文王飚	《实验技术与管理》 CAS 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性自适应阻抗执行机构非线性摩擦补偿控制研究	韩训梅张奔林杭	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具设计与实现	韦建军刘科明李派霞黄林生	《机床与液压》北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	面向新工科的柔性制造实践课程建设	陈红艳邓广王汉成朱益民王飚	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	工科大学生创新创业教育综合实践平台建设与实践	陈玲徐晓艳林杭	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2017	27	在线阅读下载PDF 职称材料