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光纤时间频率同步技术及应用 被引量:6
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作者 陈雨锋 王波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期47-62,共16页
时间是人类目前测量和复现不确定度指标最高的物理量,代表了人类科技发展的最高水平。光纤时频同步技术经过几十年的发展,目前已广泛应用于量子计量、射电干涉测量、定位导航、现代通信、电力电网、高能物理、大地测量等诸多领域,成为... 时间是人类目前测量和复现不确定度指标最高的物理量,代表了人类科技发展的最高水平。光纤时频同步技术经过几十年的发展,目前已广泛应用于量子计量、射电干涉测量、定位导航、现代通信、电力电网、高能物理、大地测量等诸多领域,成为人类社会高效运行的重要支撑。得益于光纤时频同步技术的高可靠性和高稳定度,综合原子时“分布式”和“实时性”这一长期存在的矛盾得到了解决。文章介绍了光纤时频同步技术的发展历史、各技术路径的研究现状,以及基于北京地区光纤时频同步网生成的分布式实时综合原子时。在此基础上,指出光纤时频同步的发展重点正从技术研究转为大规模网络化应用,开展基于光网络的多功能、多应用融合研究,实现一体化通信、感知、计算、测量、控制,将是未来的重要发展趋势。 展开更多
关键词 光纤网络 时间同步 频率同步 光载射频 综合原子时
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1μm高功率连续激光对不锈钢辐照毁伤特性
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作者 王喜辉 刘骁征 +2 位作者 张海涛 寇雨馨 孟阔 《光学精密工程》 北大核心 2025年第6期874-883,共10页
本研究通过一系列仿真模拟和实验观测,深入分析了1μm高功率连续激光对304不锈钢的毁伤过程,重点探讨了不同功率密度、材料厚度以及热-力耦合作用对材料烧穿时间的影响及其变化规律。研究结果表明,随着不锈钢厚度的增加,热应力和温度梯... 本研究通过一系列仿真模拟和实验观测,深入分析了1μm高功率连续激光对304不锈钢的毁伤过程,重点探讨了不同功率密度、材料厚度以及热-力耦合作用对材料烧穿时间的影响及其变化规律。研究结果表明,随着不锈钢厚度的增加,热应力和温度梯度对材料变形和裂纹形成的影响加剧,导致击穿所需的激光功率密度和时间也相应增加,热应力的贡献进一步加速了材料的破坏过程,尤其是在较高功率密度下,热变形与应力集中显著影响材料的力学性能,导致厚度为0.5~2 mm的304不锈钢在高功率连续激光辐照下的击穿毁伤阈值存在显著差异,最终通过数值分析和数据拟合方式获得了激光辐照时间与材料厚度、击穿阈值之间的函数关系,以实现定量评估高功率连续激光对304不锈钢的击穿和毁伤特性。 展开更多
关键词 连续激光 不锈钢 击穿阈值 毁伤效应
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基于固定时间模型参考方法的倾转旋翼无人机姿态控制
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作者 朱纪洪 张骁骏 +1 位作者 杨赟杰 袁夏明 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期972-984,共13页
倾转旋翼无人机动力学特性复杂,过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性,且容易受到阵风扰动等影响,对姿态控制律设计提出很高要求.针对该问题,本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法.基... 倾转旋翼无人机动力学特性复杂,过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性,且容易受到阵风扰动等影响,对姿态控制律设计提出很高要求.针对该问题,本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法.基于齐次系统理论设计固定时间收敛扰动观测器,实现对倾转旋翼无人机未建模动态和外部扰动的准确估计;基于一种新型非线性饱和函数设计固定时间收敛终端滑模控制器,结合低通滤波实现对指令的快速高品质跟踪;为进一步解决控制奇异性问题,提出在纵轴附近邻域对控制器的改进策略.仿真结果表明,所提方法在应对倾转旋翼无人机模型不确定性和外部扰动方面具有较强的鲁棒性,相比基于有限时间稳定性理论的模型参考姿态控制方法,固定时间收敛控制提供了更高的控制精度和更平滑的输出. 展开更多
关键词 倾转旋翼无人机 姿态控制 固定时间收敛 模型参考控制 滑模控制
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基于几何负刚度弹簧结构的超低频有源垂直隔振系统研制
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作者 伍康 徐子涵 +3 位作者 周铁生 要佳敏 郭梅影 张嵘 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4515-4521,共7页
绝对重力仪在地球物理、精密计量、资源勘探等科学研究和工程技术领域有广泛应用.地面振动噪声严重制约绝对重力测量精度.超低频垂直隔振系统可以显著提高绝对重力测量精度.本文研制的超低频有源垂直隔振系统,利用几何负刚度弹簧结构静... 绝对重力仪在地球物理、精密计量、资源勘探等科学研究和工程技术领域有广泛应用.地面振动噪声严重制约绝对重力测量精度.超低频垂直隔振系统可以显著提高绝对重力测量精度.本文研制的超低频有源垂直隔振系统,利用几何负刚度弹簧结构静刚度大、动刚度小的优点,以其替代经典垂直隔振系统中的负载支撑弹簧,通过精密位移检测和伺服反馈控制实现超长的谐振周期.本文详细介绍了该系统的等效物理模型和控制模型,推导了闭环系统的传递函数.所研制的样机闭环周期超过20 s,相关试验验证了系统可以支撑绝对重力仪实现微伽级高精度测量,并且可以在实验室环境下长期稳定工作.该系统的负载安装在结构顶部,适用于激光干涉和原子干涉两种体制的绝对重力仪. 展开更多
关键词 垂直隔振 超低频 几何负刚度 绝对重力仪
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镉离子微波钟研究进展 被引量:1
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作者 苗胜楠 张建伟 王力军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期17-30,共14页
基于囚禁离子的微波原子钟在小型化及可移动方面具有优势,因而受到广泛关注。其中,113 Cd+离子因其所需激光数量少,基态超精细能级分裂大等优势,成为新一代实用离子微波钟的主要候选离子。近几十年来,国内外多个实验团队开展了镉离子微... 基于囚禁离子的微波原子钟在小型化及可移动方面具有优势,因而受到广泛关注。其中,113 Cd+离子因其所需激光数量少,基态超精细能级分裂大等优势,成为新一代实用离子微波钟的主要候选离子。近几十年来,国内外多个实验团队开展了镉离子微波钟的研究工作。本文按照时间顺序,详细介绍了国内外不同实验团队在镉离子微波钟研究方面采用的技术路线及最新进展。 展开更多
关键词 镉离子微波钟 缓冲气体冷却 激光冷却 协同冷却
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集成化微型半球陀螺技术研究
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作者 魏琦 周斌 +3 位作者 张益楠 杨峰 王涵 林丙涛 《压电与声光》 2025年第4期622-627,共6页
针对微型半球陀螺测控电路的小型化使用需求,通过高精度载波调制与Σ-Δ模数转换技术实现高精度电容检测,通过多级Σ-Δ调制和动态权重平均技术实现高精度力反馈,采用CPU结合硬件加速器实现闭环控制、正交误差抑制、温度补偿的软件算法... 针对微型半球陀螺测控电路的小型化使用需求,通过高精度载波调制与Σ-Δ模数转换技术实现高精度电容检测,通过多级Σ-Δ调制和动态权重平均技术实现高精度力反馈,采用CPU结合硬件加速器实现闭环控制、正交误差抑制、温度补偿的软件算法,解决了微型半球陀螺高精度、集成化、小型化测控难题,研制出了高精度的微型半球陀螺力反馈测控应用特定集成电路(ASIC)。在室温条件下,对采用该ASIC的微型半球陀螺进行了性能测试,实测陀螺零偏稳定性达到0.06(°)/h,量程为±5(°)/s,带宽为5 Hz。较传统的分立测控电路,陀螺的SWaP性能有明显提升。 展开更多
关键词 微型半球陀螺 力反馈 测控技术 ASIC
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