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题名基于二维投影的海量点云快速配准方法
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作者
梁静
施群山
田方
常云浩
崔瑞兵
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机构
河南测绘职业学院遥感工程系
智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心
时空信息感知与融合技术自然资源部重点实验室
信息工程大学地理空间信息学院
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出处
《海洋测绘》
北大核心
2025年第1期72-77,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(42201472)
智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心、时空感知与智能处理自然资源部重点实验室联合基金一般项目(212108,232109)
河南省科技攻关项目(242102320020)。
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文摘
大区域海量机载激光点云快速配准是点云数据应用的一个基础性问题,为了评估三维点云转变为二维影像进行点云配准策略的有效性,设计了基于二维投影的海量点云快速配准方法,从有效性和适应性的角度,建立了评估指标体系,利用大区域机载LiDAR数据作为测试数据。试验结果表明:该算法策略可以有效用于大区域海量机载LiDAR点云数据的高精度配准,在配准重合度、点云均方根误差、平均绝对误差、配准时间4个指标上都取得了最好的效果,即使无色彩信息的点云,或者差异较大的点云数据之间的配准也能适用。
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关键词
海量点云
二维投影
栅格图生成
特征点匹配
点云配准
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Keywords
massive point cloud
two-dimensional projection
grid map generation
feature point matching
point cloud registration
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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