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涉农高校检测技术实验教学改革研究--以山西农业大学为例 被引量:1
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作者 张超 宋海燕 +1 位作者 李庆令 杨原青 《农业技术与装备》 2024年第3期106-108,共3页
检测技术课程是山西农业大学农业电气化专业的一门专业基础课,针对该课程传统教学中存在的问题,对该课程实验教学改革进行了探讨。在课堂思政方面,提出了借助榜样力量强化学生知农爱农教育;在教学内容方面,将科研成果引入教学,构建“基... 检测技术课程是山西农业大学农业电气化专业的一门专业基础课,针对该课程传统教学中存在的问题,对该课程实验教学改革进行了探讨。在课堂思政方面,提出了借助榜样力量强化学生知农爱农教育;在教学内容方面,将科研成果引入教学,构建“基础、进阶、综合”三重实验教学体系;在教学方法方面,将翻转课堂和任务驱动教学模式相结合,充分发挥学生的主观能动性。改革后的实验教学,对于培养学生创新意识、工程实践能力和团队合作能力具有很好的促进作用。 展开更多
关键词 检测技术课程 实验 教学改革 山西农业大学
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与金工实习相结合的机械制造技术基础课程教学改革
2
作者 王嘉伟 郑德聪 +3 位作者 张秀全 畅治兵 葛健煜 禹晓红 《农业工程》 2025年第9期144-148,共5页
针对本科机械类专业机械制造技术基础和金工实习课程,在教学中存在两门课程教学过程脱节、授课教师不统一、教学资源利用不充分、课时设置不合理、教学手段与考核手段单一、教学滞后于产业发展及教学质量较低等问题,开展与金工实习相结... 针对本科机械类专业机械制造技术基础和金工实习课程,在教学中存在两门课程教学过程脱节、授课教师不统一、教学资源利用不充分、课时设置不合理、教学手段与考核手段单一、教学滞后于产业发展及教学质量较低等问题,开展与金工实习相结合的机械制造技术基础课程教学改革,对两门课程教学进行整合、改革教学内容和考核方式、重组教学团队、建设网上教学资源库及以企业需求和大学生竞赛为导向实施课程教学,全面提高课程教学质量,为本科教学改革提供经验。 展开更多
关键词 机械制造 金工实习 教学改革
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农业智能装备工程专业产教融合人才培养模式的探索
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作者 张燕青 王菊霞 +2 位作者 何永强 张志勇 崔清亮 《农业技术与装备》 2025年第2期92-95,共4页
产教融合教育理念对促进教育与产业协同发展和提升人才培养质量具有重要的意义。介绍了国内涉农高校新设立的农业智能装备工程专业在人才培养目标、课程体系、实践教学和师资队伍建设等方面的现状,分析了其存在的问题,并以山西农业大学... 产教融合教育理念对促进教育与产业协同发展和提升人才培养质量具有重要的意义。介绍了国内涉农高校新设立的农业智能装备工程专业在人才培养目标、课程体系、实践教学和师资队伍建设等方面的现状,分析了其存在的问题,并以山西农业大学农业智能装备工程专业为例,提出了人才培养模式的改革建议和具体举措,探索了农业智能装备工程专业产教融合的人才培养新模式,以期为涉农院校农业智能装备工程专业的建设和高质量发展提供借鉴。 展开更多
关键词 农业智能装备工程专业 产教融合 人才培养 山西农业大学
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“农业机械化生产学”课程思政建设初步探索与实践 被引量:2
4
作者 王会霞 郑德聪 +4 位作者 吴海平 樊荣 崔清亮 王七斤 王菊霞 《农业工程》 2022年第12期122-126,共5页
以“农业机械化生产学”课程教学为例,通过确立课程思政目标、修订教学大纲和教案,充分挖掘课程思政元素,找寻课程切入点,将课程思政与专业知识有机结合,使学生在掌握专业知识的同时,提高学生的职业素养、大局意识和爱国情怀,提高学生... 以“农业机械化生产学”课程教学为例,通过确立课程思政目标、修订教学大纲和教案,充分挖掘课程思政元素,找寻课程切入点,将课程思政与专业知识有机结合,使学生在掌握专业知识的同时,提高学生的职业素养、大局意识和爱国情怀,提高学生环境保护意识和变废为宝意识。 展开更多
关键词 农业机械化生产学 课程思政 教学改革
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基于OBE理念的高等农业物料学课程教学模式的改革和探索
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作者 王菊霞 崔清亮 +2 位作者 侯华铭 张燕青 李红波 《农业技术与装备》 2025年第9期141-142,145,共3页
针对农业工程类研究生高等农业物料学课程的教学现状,基于OBE教育理念,将线上线下混合式教学模式引入到课程教学过程中,以学生为中心,成果产出为导向,优化课程目标,丰富教学内容和方法,完善教学考核评价体系,充分调动学生学习的积极性... 针对农业工程类研究生高等农业物料学课程的教学现状,基于OBE教育理念,将线上线下混合式教学模式引入到课程教学过程中,以学生为中心,成果产出为导向,优化课程目标,丰富教学内容和方法,完善教学考核评价体系,充分调动学生学习的积极性和自主性,提升学生实践和创新的主体地位。 展开更多
关键词 OBE教育理念 高等农业物料学 混合式教学 教学改革
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果园新型喷雾技术研究现状 被引量:1
6
作者 张峰滋 王菊霞 +2 位作者 付夏晖 王毅凡 潘蔚铮 《当代农机》 2024年第6期86-87,共2页
介绍了果园新型喷雾技术的特点,分析了果园新型喷雾技术现状,探讨了果园新型喷雾技术的研究进展。
关键词 果园 新型喷雾技术 现状
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基于改进YOLOv8n的不同栽培模式下玉露香梨轻量化检测 被引量:1
7
作者 任锐 孙海霞 +2 位作者 张淑娟 杨盛 景建平 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期145-155,共11页
为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达... 为了提高不同栽培模式下玉露香梨果实智能检测准确率,针对果实定位精度差、漏检和误检等问题,该研究基于YOLOv8n提出了一种轻量化检测方法YOLO-iBPD。首先,将主干网络中的C2f模块替换为高效的C2fi模块,以增强模型的特征提取能力和表达能力。其次,在颈部网络中引入优化后的双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN),以提高对不同尺度目标的检测能力。然后,更改边界框损失函数为PIoUv2,以增强对果实信息的聚焦能力。最后,通过知识蒸馏进一步提高模型的泛化能力和精度。试验结果表明,YOLO-iBPD模型尺寸为3.34 MB,推理时间达1.4 ms,平均精度(average precision,AP)为93.32%,定位误差(localization error,Loc)、背景误差(background error,Bkg)和漏检(missed ground truth error,Miss)的值分别为1.22、2.78和1.04,改进后的模型尺寸缩小为YOLOv8n的56.04%,AP提升了1.07个百分点,Loc、Bkg和Miss分别降低了0.32、0.52和0.17。相较于YOLOv3-Tiny、YOLOv4-Tiny、YOLOv5n、YOLOv7-Tiny、YOLOv9s、YOLOv10s和YOLOv11n主流轻量化模型,YOLO-iBPD性能最优。该模型在轻量化的基础上提高了玉露香梨果实的检测精度,在不同栽培模式和光照条件下均展现出良好的稳定性和鲁棒性,为采摘机器人实现精准定位和高效采摘提供理论依据。 展开更多
关键词 机器视觉 模型 玉露香梨 栽培模式 YOLO-iBPD 检测 轻量化
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基于计算流体力学的送风模式对层装蜜桃差压预冷效果的影响 被引量:1
8
作者 谌英敏 令狐博祥 +1 位作者 赵茗彰 宋海燕 《食品科学》 北大核心 2025年第7期292-302,共11页
本研究基于计算流体力学构建了不同预冷工况条件下的层装蜜桃差压预冷传热传质数值模型。通过实验和仿真数据分析,发现所构建数值模型与实验组间的最大均方根误差为0.7967℃,最大平均绝对百分比误差为6.74%,表明该建模方法具有可行性和... 本研究基于计算流体力学构建了不同预冷工况条件下的层装蜜桃差压预冷传热传质数值模型。通过实验和仿真数据分析,发现所构建数值模型与实验组间的最大均方根误差为0.7967℃,最大平均绝对百分比误差为6.74%,表明该建模方法具有可行性和真实性。通过对比分析两种送风模式下的预冷效果,发现与恒速相比,采用变速ΔP_(1)+ΔP_(2)的送风模式进行预冷时可改善果实预冷均匀性,也可缩短预冷时间,且ΔP_(2)与ΔP_(1)存在7倍的阈值关系。当ΔP_(2)>7ΔP_(1)(ΔP_(1)<35 Pa)后,果实预冷均匀性可稳定提高10%~20%,且预冷时间可缩短50%~75%,但能耗成本会至少增涨7倍以上,且与ΔP_(2)呈幂函数递增关系。由此可知,在选择送风模式时,若更注重预冷品质和冷藏转移时间,应选择变速送风模式,其中(15+105)Pa是变速模式中蜜桃预冷效果较优的环境参数组合;若更追求节能预冷,应选择恒速送风模式。本研究可为中小型果园合理选择送风模式以及精准掌控果实预冷效果提供理论参考依据。 展开更多
关键词 蜜桃 差压预冷 送风模式 计算流体热力学 数值计算
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玉米秸秆炭混合国槐生物质育苗钵物理特性研究
9
作者 刘菲 王婷 +3 位作者 白宇佳 田一博 张静 孟华菊 《太阳能学报》 北大核心 2025年第11期783-791,共9页
将玉米秸秆炭化后与国槐废弃物混合制成生物质育苗钵,采用响应面法分析成型温度、压力、粘结剂比例、原料混合比对育苗钵密度、跌落破损性、承压破损性的影响,应用满意度函数法和多种群遗传算法优化工艺参数,并分析育苗钵对土壤理化特... 将玉米秸秆炭化后与国槐废弃物混合制成生物质育苗钵,采用响应面法分析成型温度、压力、粘结剂比例、原料混合比对育苗钵密度、跌落破损性、承压破损性的影响,应用满意度函数法和多种群遗传算法优化工艺参数,并分析育苗钵对土壤理化特性的影响。结果表明:在温度60~110℃、压力8~18 MPa、粘结剂与原料质量比(0.6~1.3)∶1、玉米秸秆炭含量10%~60%的范围内,育苗钵的密度、跌落破损率和承压破损率分别达到0.908 g/cm^(3)、2.98%和2.68%。最佳工艺参数组合为:温度67℃、压力13.64 MPa、粘结剂与原料质量比0.78∶1、玉米秸秆炭与国槐原料质量比3∶7,在此条件下育苗钵密度为1.032 g/cm^(3),跌落破损率为2.65%,承压破损率为2.34%,与预测值的相对误差分别仅为0.02%、0.01%及0.03%。育苗钵埋入土壤8周后,土壤pH值由8.92降至8.02,土壤速效氮、速效磷和速效钾分别提升57.1、27.0及38.0 mg/kg,玉米秸秆炭混合国槐生物质育苗钵可有效降低土壤pH值并提高土壤肥力。 展开更多
关键词 生物炭 生物质 成型 生物质育苗钵 物理特性 土壤理化特性
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基于近红外光谱的干制黄花菜产地判别及可溶性蛋白质含量预测
10
作者 张雪莉 杨浩 +4 位作者 李晨斐 孙一乐 刘宗霖 郑德聪 宋海燕 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第9期2491-2495,共5页
黄花菜营养成分丰富,具有很高的食用、药用及经济价值,在中国产地众多。黄花菜的产地判别及可溶性蛋白质含量预测对黄花菜品质管理及农产品品牌建立和地方经济发展有着非常重要的意义。鲜黄花菜因含有多种生物碱不宜多食,市面上黄花菜... 黄花菜营养成分丰富,具有很高的食用、药用及经济价值,在中国产地众多。黄花菜的产地判别及可溶性蛋白质含量预测对黄花菜品质管理及农产品品牌建立和地方经济发展有着非常重要的意义。鲜黄花菜因含有多种生物碱不宜多食,市面上黄花菜多为干菜。基于近红外光谱建立了干制黄花菜产地判别模型及可溶性蛋白质含量预测模型。针对原有算法判别精确度不高及含量预测不准确等问题,对原有模型进行改进,通过结合不同的预处理方法及特征波长筛选算法有效地提高了模型的准确率。基于偏最小二乘判别分析(PLS-DA)、随机森林(RF)以及支持向量机(SVM),分别与多元散射校正(MSC)、标准正态变量变换(SNV)及Savitzky-Golay平滑(SG)三种预处理方式相结合建立干制黄花菜产地判别模型并比较模型的优劣,实验结果表明,使用PLS-DA结合MSC预处理方法进行产地判别效果最好,准确度达到93.33%,三产地的精确度与召回率均在85%以上,平均精确度达到91.9%,平均召回率为91.9%,说明该模型具有很好的准确性和稳定性,能够很好地进行干制黄花菜的产地判别。同时,使用偏最小二乘回归(PLSR)分别与多种预处理方法及无信息变量去除算法(UVE)、竞争性自适应重加权算法(CARS)和连续投影算法(SPA)三种特征波长筛选算法相结合,建立干制黄花菜可溶性蛋白质含量预测模型并进行预测结果对比,结果表明PLSR结合SG预处理及CARS特征波长筛选算法建立的模型预测效果最佳,决定系数值达到0.9815,预测均方根误差RMSEP为0.0214 g·kg^(-1),与原PLSR算法对比,值提高了0.12,RMSEP降低了0.0331 g·kg^(-1),该预测模型可很好地进行干制黄花菜可溶性蛋白质含量的预测。 展开更多
关键词 近红外光谱 干制黄花菜 产地判别 可溶性蛋白质 PLS
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基于OBE理念《试验设计与数据处理》课程个性化目标教学改革探索
11
作者 王菊霞 阴妍 +3 位作者 张荣瑞 张燕青 王会霞 崔清亮 《当代农机》 2025年第5期55-57,共3页
针对高校农业工程类《试验设计与数据处理》课程的教学现状,基于OBE教育理念,将个性化教学模式引入到课程教学,对课程目标、教学内容、教学方法、教学实践等方面进行改革与探索,培养学生的目标意识,提升学生探索、实践、创新的主体地位... 针对高校农业工程类《试验设计与数据处理》课程的教学现状,基于OBE教育理念,将个性化教学模式引入到课程教学,对课程目标、教学内容、教学方法、教学实践等方面进行改革与探索,培养学生的目标意识,提升学生探索、实践、创新的主体地位,保障农业工程教育人才的培养质量。 展开更多
关键词 OBE教育理念 试验设计 数据处理 个性化目标 教学改革
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基于深度学习的农田小麦麦穗检测研究
12
作者 耿晶 李海康 +1 位作者 崔清亮 刘振宇 《南方农机》 2025年第7期4-7,共4页
【目的】解决因农田小麦植株光照不均、遮挡严重而造成的小麦估产不准确、麦穗识别效率不高等问题。【方法】构建了一种基于深度学习的农田小麦麦穗识别检测模型,对小麦图像进行了识别检测,并将L1Loss、IOULoss及GIOULoss损失函数引入... 【目的】解决因农田小麦植株光照不均、遮挡严重而造成的小麦估产不准确、麦穗识别效率不高等问题。【方法】构建了一种基于深度学习的农田小麦麦穗识别检测模型,对小麦图像进行了识别检测,并将L1Loss、IOULoss及GIOULoss损失函数引入检测网络,通过对比实验分析了Faster R-CNN任务网络与ResNet50、ResNet101、ResNetXt101这3种骨干网络对麦穗检测平均精度、平均召回率的影响。【结果】同一任务网络中,相同损失函数、不同骨干网络或相同骨干网络、不同损失函数,小麦预测框检测平均精度和平均召回率都不一样,所以骨干网络和损失函数的选取对预测效果有一定影响。【结论】本研究显著降低了人工成本,提高了麦穗检测的精度与质量,为田间麦穗的产量估计及数字化管理提供了依据。 展开更多
关键词 麦穗检测 深度卷积网络 损失函数 小麦估产
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黍子茎秆弯曲力学性质及抗倒伏关联研究
13
作者 阴妍 王菊霞 武翠卿 《农业技术与装备》 2025年第2期178-181,共4页
以不同品种的黍子茎秆为研究对象,对不同节间位置的弯折力学性能进行了试验研究,分析其力学性能随节间位置的变化规律,并利用灰色关联分析法,研究了各生物力学指标与茎秆倒伏的关联度。结果表明:黍子茎秆第二节间抗弯折能力较弱,黍子茎... 以不同品种的黍子茎秆为研究对象,对不同节间位置的弯折力学性能进行了试验研究,分析其力学性能随节间位置的变化规律,并利用灰色关联分析法,研究了各生物力学指标与茎秆倒伏的关联度。结果表明:黍子茎秆第二节间抗弯折能力较弱,黍子茎秆弯折性能各生物力学指标与倒伏的关联度大小排序为,弯折强度>惯性矩>弹性模量>抗弯刚度。 展开更多
关键词 黍子 茎秆 力学性质 抗倒伏
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电力电子技术课程线上教学方法探索与实践 被引量:1
14
作者 郭玮 宋海燕 段文杰 《农业技术与装备》 2021年第12期120-122,共3页
文章以山西农业大学电力电子技术课程为例,介绍了线上教学的策略、过程设计和实施效果。联合应用“中国大学MOOC+慕课堂管理+微信群+课堂派”建立电力电子技术课程“课前预习+课中讲授分析探讨+课后复习”的一体化新型教学模式。在借鉴... 文章以山西农业大学电力电子技术课程为例,介绍了线上教学的策略、过程设计和实施效果。联合应用“中国大学MOOC+慕课堂管理+微信群+课堂派”建立电力电子技术课程“课前预习+课中讲授分析探讨+课后复习”的一体化新型教学模式。在借鉴优秀同行教学成果的同时,通过课堂派直播,又突出强调了重点、难点。教学实践表明:该教学模式可充分发挥学生的主体地位、增强学生的学习兴趣、提高教学效果。 展开更多
关键词 线上教学 电力电子技术 教学模式
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作物长势监测技术研究进展 被引量:4
15
作者 张宇 王菊霞 +3 位作者 王毅凡 付夏晖 张峰滋 潘蔚铮 《智慧农业导刊》 2023年第21期14-17,共4页
作物长势是表征作物农情信息的重要组成因素,反映作物的生长趋势和生长状况,及时准确地监测作物的长势情况,有利于实现精细农业,为管理者提供精确的数据和指导,进行作物的产量估测。该文对作物长势监测的实地考察法、遥感监测技术、机... 作物长势是表征作物农情信息的重要组成因素,反映作物的生长趋势和生长状况,及时准确地监测作物的长势情况,有利于实现精细农业,为管理者提供精确的数据和指导,进行作物的产量估测。该文对作物长势监测的实地考察法、遥感监测技术、机器视觉技术、作物远程监测技术的原理、监测指标、优点与缺点及研究进展进行讨论,分析目前几种监测技术的优势和不足,提出多种技术融合的作物长势监测,有助于获取作物长势更加完整的信息,为作物的科学化、智能化管理提供更加可靠的依据。 展开更多
关键词 作物 长势 监测 精细农业 产量估测
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基于灰色关联度的机械工程测试技术课程教学改革研究
16
作者 杨原青 张静 +1 位作者 张超 叶绍波 《农业技术与装备》 2025年第11期125-127,130,共4页
运用灰色关联度模型深入分析了机械工程测试技术课程通过过程性考核和结果性考核环节反映出来的教学环节对于学生学习效果的关联度,进而以工程专业认证标准作为指导思想,针对课程教学环节进行教学内容的制定,优化各教学环节所占比例,通... 运用灰色关联度模型深入分析了机械工程测试技术课程通过过程性考核和结果性考核环节反映出来的教学环节对于学生学习效果的关联度,进而以工程专业认证标准作为指导思想,针对课程教学环节进行教学内容的制定,优化各教学环节所占比例,通过提升不同考核环节的比例,提高学生的学习兴趣和专业综合能力,以适应现代社会和工程认证的需求。 展开更多
关键词 机械工程测试技术课程 工程教育 灰色关联度 教学改革
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电动汽车驱动桥壳轻量化设计 被引量:4
17
作者 张宁 王若琦 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期33-37,共5页
为降低某型电动汽车驱动桥壳的质量,建立了电动汽车驱动桥壳的三维建模并进行有限元分析;对最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力4种典型工况进行仿真分析,结果表明,在4种工况下强度和刚度均符合要求,并存在一定余量;对桥壳... 为降低某型电动汽车驱动桥壳的质量,建立了电动汽车驱动桥壳的三维建模并进行有限元分析;对最大垂向力、最大牵引力、最大制动力和最大侧向力4种典型工况进行仿真分析,结果表明,在4种工况下强度和刚度均符合要求,并存在一定余量;对桥壳进行模态分析,获取7~12阶固有频率和相应模态振型,采用响应面法对驱动桥壳进行轻量化设计。优化后驱动桥壳的整体质量降低了14.86%,与优化前静力和模态分析结果对比验证,强度、刚度及振动特性均满足要求,证明了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 驱动桥壳 轻量化 有限元分析
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基于改进DeepLabV3+的荞麦苗期无人机遥感图像分割识别方法研究 被引量:13
18
作者 武锦龙 吴虹麒 +2 位作者 李浩 雷兴鹏 宋海燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期186-195,共10页
针对DeepLabV3+语义分割模型计算复杂度高、内存消耗大、难以在计算力有限的移动平台上部署等问题,提出一种改进的轻量化DeepLabV3+深度学习语义分割算法,用于实现无人机荞麦苗期图像的分割与识别。该算法采用RepVGG(Re-parameterizatio... 针对DeepLabV3+语义分割模型计算复杂度高、内存消耗大、难以在计算力有限的移动平台上部署等问题,提出一种改进的轻量化DeepLabV3+深度学习语义分割算法,用于实现无人机荞麦苗期图像的分割与识别。该算法采用RepVGG(Re-parameterization visual geometry group)与MobileViT(Mobile vision transformer)模块融合的方式建立主干网络实现特征提取;同时,在RepVGG网络结构中引入SENet(Squeeze-and-excitation networks)注意力机制,通过利用通道间的相关性,捕获更多的全局语义信息,保证荞麦分割的性能。实验结果表明,与FCN(Fully convolutional networks)、PSPNet(Pyramid scene parsing network)、DenseASPP(Dense atrous spatial pyramid pooling)、DeepLabV3、DeepLabV3+模型相比,本文提出的改进算法在较大程度上降低了模型参数规模,更适合在移动端部署,自建荞麦苗期分割数据集上的语义分割平均像素准确率(Mean pixel accuracy,mPA)和平均交并比(Mean intersection over union,mIoU)分别为97.02%和91.45%,总体参数量、浮点运算次数(Floating-point operations,FLOPs)和推理速度分别为9.01×10^(6)、8.215×10^(10)、37.83 f/s,综合表现最优。在全尺寸图像分割中,训练模型对不同飞行高度的荞麦苗期分割的mPA和mIoU均能满足要求,也具有较好的分割能力和推理速度,该算法可为后期荞麦补种、施肥养护和长势监测等提供重要技术支持,进而促进小杂粮产业智能化发展。 展开更多
关键词 荞麦苗期 无人机遥感 图像语义分割 DeepLabV3+ 轻量化
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基于YOLOv5s-seg的非结构化枣园视觉导航路径提取 被引量:7
19
作者 卢心缘 赵华民 +3 位作者 任锐 苏萌 苏立阳 张淑娟 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1241-1250,共10页
[目的]针对目前农业机器人在非结构化枣园中传统机器视觉算法难以处理光影变化、夜间难以识别等问题导致的导航道路分割不准确,实时性及复杂模型难以部署等问题,本研究提出基于YOLOv5s-seg改进网络模型视觉导航路径识别方法——YOLOv5s-... [目的]针对目前农业机器人在非结构化枣园中传统机器视觉算法难以处理光影变化、夜间难以识别等问题导致的导航道路分割不准确,实时性及复杂模型难以部署等问题,本研究提出基于YOLOv5s-seg改进网络模型视觉导航路径识别方法——YOLOv5s-orchard模型。[方法]模型采用FasterNet代替YOLOv5s-seg的原有主干网络,减少了模型的参数量和内存占用量;在特征提取层及neck部分引入SE注意力机制,提高了模型的特征提取能力;将C3替换成C3Ghost轻量级网络以进一步减少模型的参数量和内存占用量。[结果]改进后的网络mAP达到91.59%,FLOP下降到11.30 G,模型大小为2.91 MB。对分割后的图像采用最小二乘法拟合道路离散点提取导航线,算法平均距离偏差为1.99 cm,平均距离误差比例为0.68%。[结论]YOLOv5s-orchard网络具有较高的精度,导航线提取误差较小,能够满足枣园道路分割的需求。 展开更多
关键词 农业机器人 枣园 视觉导航 图像分割 导航路径识别 YOLOv5s-orchard
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高压脉冲电场对毛发染色效果的影响 被引量:1
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作者 李林葳 姬亚航 +5 位作者 裴玮 杜羿翰 宋艳波 常奇 王伸 刘振宇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3320-3329,共10页
为了研究高压脉冲电场对毛发染色效果的影响,试验以18~28岁年龄段人群的黑色头发和染发剂为试材,以染发后毛发的RGB(red green blue)模型提取值作为响应值,并采用等响应面试验法设计试验,以构建和分析高压脉冲电场的电场强度、脉冲宽度... 为了研究高压脉冲电场对毛发染色效果的影响,试验以18~28岁年龄段人群的黑色头发和染发剂为试材,以染发后毛发的RGB(red green blue)模型提取值作为响应值,并采用等响应面试验法设计试验,以构建和分析高压脉冲电场的电场强度、脉冲宽度以及脉冲个数对毛发染色效果影响的数学模型和机理。试验结果表明:高压脉冲电场同时处理头发和染发剂后最高可提升RGB参数中的蓝色通道值B为3.7%,对应的最优化工艺化参数为:电场强度1125 V/mm、脉冲宽度175μs、脉冲个数52个。因此,高压脉冲电场对头发和染发剂进行处理后再进行染色可改善着色效果,并为毛发染色工艺优化奠定一定基础。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 响应面试验法 毛发 染色 RGB模型
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