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基于人体骨架序列的手扶电梯乘客异常行为识别被引量：21: 1; 作者田联房吴啟超 +3 位作者杜启亮黄理广李淼张大明《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期10-19,共10页; 手扶电梯(简称扶梯)乘客异常行为识别研究具有重要意义.针对传统行为识别算法易受环境影响、不能实时并准确对多目标进行识别的问题,提出一种基于人体骨架序列的扶梯乘客异常行为识别算法.该算法首先通过结合可变形组件模型特征的支持... 展开更多; 关键词手扶电梯人体骨架序列异常行为识别支持向量机核相关滤波卷积神经网络动态时间规整; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视频监控的手扶电梯乘客异常行为识别被引量：19: 2; 作者杜启亮黄理广 +3 位作者田联房黄迪臻靳守杰李淼《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期10-21,共12页; 针对乘客在搭乘扶梯时的危险行为难以被实时准确检测的问题,提出了一种基于视频监控的手扶电梯乘客异常行为识别算法。首先,使用YOLOv3对图像中乘客的位置进行检测;接着,使用MobileNetv2作为基网络,结合反卷积层对检测出来的乘客进行人... 展开更多; 关键词手扶电梯深度学习卷积神经网络行人检测人体关键点提取匈牙利匹配算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

S变换子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断被引量：5: 3; 作者陈忠唐鑫 +2 位作者张大明何东山张宪民《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期34-41,共8页; 在缺乏足够的扶梯电机轴承故障数据的情况下,针对扶梯在频繁变载变速的运行状态中轴承故障特征不稳定的问题,提出了Stockwell(S)变换结合子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断方法。首先,针对扶梯电机轴承的故障特点,采用S变换结合双线性插... 展开更多; 关键词故障诊断时频分析迁移学习轴承; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于支持向量机的手扶电梯视频监控方法被引量：4: 4; 作者田联房吴啟超 +3 位作者杜启亮黄理广李淼张大明《计算机工程与设计》北大核心 2019年第7期2026-2031,共6页; 为解决传统视频监控方法易受环境影响、不能实时准确监控运动目标行为的问题,提出一种基于支持向量机的手扶电梯(简称扶梯)视频监控方法。提取可变形组件模型特征,利用支持向量机检测乘客人脸;利用核相关滤波跟踪人脸目标,使用匈牙利算... 展开更多; 关键词支持向量机视频监控可变形组件模型人脸检测核相关滤波匈牙利算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMX6的手扶电梯智能视频监控系统设计被引量：5: 5; 作者杜启亮曾东明 +1 位作者田联房张大明《现代电子技术》北大核心 2017年第21期153-157,共5页; 为了智能地控制手扶电梯的启停,在扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测,开发了一种基于IMX6Q处理器的手扶电梯智能视频监控系统。实现了基于V4L2驱动的视频采集和基于Qt的视频显示,用IMX6Q的硬件编解码单元VPU对视频进行H.264编码保存... 展开更多; 关键词嵌入式系统多路视频监控视频编码运动目标检测人数统计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法被引量：9: 6; 作者陈承隆邱志成 +3 位作者杜启亮田联房林斌李淼《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期175-182,共8页; 针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激光雷达获取的障碍物信息引导机器人到达空旷区域,粗定位阶段,使用栅格地图最短连通域距离作为正样本判据,... 展开更多; 关键词激光雷达自适应蒙特卡洛卷积特征重定位绑架恢复; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人体骨架序列的手扶电梯乘客异常行为识别被引量：21: 1; 作者田联房吴啟超杜启亮黄理广李淼张大明; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室日立电梯(广州)自动扶梯有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期10-19,共10页; 基金国家科技部海防公益类项目(201505002) 广东省前沿与关键技术创新专项资金资助项目(2016B090912001) 广州市产学研项目(201604010114)~~; 文摘手扶电梯(简称扶梯)乘客异常行为识别研究具有重要意义.针对传统行为识别算法易受环境影响、不能实时并准确对多目标进行识别的问题,提出一种基于人体骨架序列的扶梯乘客异常行为识别算法.该算法首先通过结合可变形组件模型特征的支持向量机检测乘客人脸,并用改进的核相关滤波器对其进行跟踪,从而得到乘客在扶梯中的运动轨迹;接着利用卷积神经网络提取轨迹中乘客的人体骨架序列,并通过模板匹配从乘客人体骨架序列中检测异常行为骨架序列;最后利用动态时间规整将其与各类异常行为骨架序列匹配,基于k近邻方法识别异常行为.对10段扶梯视频的实验结果表明,文中所提的异常行为识别算法处理速度达到10帧/秒,识别准确率为93.2%,能够实时、准确地识别多种乘客异常行为.; 关键词手扶电梯人体骨架序列异常行为识别支持向量机核相关滤波卷积神经网络动态时间规整; Keywords escalator human skeleton sequence abnormal behavior recognition support vector machines kernelized correlation filter convolutional neural network dynamic time warping; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视频监控的手扶电梯乘客异常行为识别被引量：19: 2; 作者杜启亮黄理广田联房黄迪臻靳守杰李淼; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州地铁集团有限公司日立电梯(广州)自动扶梯有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期10-21,共12页; 基金国家科技部海防公益类项目(201505002) 广东省科技计划项目(2016B090912001) +4 种基金华南理工大学研究生教育改革项目(zysk2018005)。; 文摘针对乘客在搭乘扶梯时的危险行为难以被实时准确检测的问题,提出了一种基于视频监控的手扶电梯乘客异常行为识别算法。首先,使用YOLOv3对图像中乘客的位置进行检测;接着,使用MobileNetv2作为基网络,结合反卷积层对检测出来的乘客进行人体骨架提取;然后,使用骨架距离作为跟踪依据,采用匈牙利匹配算法对相邻帧间的人体骨架进行匹配,实现视频中乘客的ID号分配;最后,通过图卷积神经网络对乘客关键点信息进行异常行为识别。在GTX1080GPU上的实验结果表明,文中提出的识别算法的处理速度能达到15 f/s,异常行为识别准确率达94.3%,能够实时准确地识别手扶电梯上乘客的异常行为。; 关键词手扶电梯深度学习卷积神经网络行人检测人体关键点提取匈牙利匹配算法; Keywords escalator deep learning convolutional neural networks pedestrian detection pose estimation Hungarian assignment algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名S变换子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断被引量：5: 3; 作者陈忠唐鑫张大明何东山张宪民; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院日立电梯(广州)自动扶梯有限公司广州地铁设计研究院股份有限公司; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期34-41,共8页; 基金广东省自然科学基金资助项目(2022A1515011263)。; 文摘在缺乏足够的扶梯电机轴承故障数据的情况下,针对扶梯在频繁变载变速的运行状态中轴承故障特征不稳定的问题,提出了Stockwell(S)变换结合子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断方法。首先,针对扶梯电机轴承的故障特点,采用S变换结合双线性插值算法生成振动信号时频图。该时频图能有效反映轴承故障特征,并与后续的生成/与特征提取网络输入要求相适应。其次,在基于深度残差神经网络ResNet-50的特征提取网络层的输出端引入局部最大均值差异(LMMD),将故障样本的类别置信度作为映射后的权重引入最大均值差异(MMD),在对齐源域和目标域全局分布的同时,对齐同类别样本所属的子域的分布,同时拓展可迁移学习的范围。然后,构建网络的最小化LMMD和交叉熵损失函数,采用小批量梯度下降法训练网络。从而可通过细化不同故障类别间特征差异实现故障子域自适应,并克服迁移诊断精度低的问题。最后,基于两个公开的轴承故障数据集和少量扶梯电机轴承故障数据构建S变换后的时频数据集,并进行迁移诊断实验验证。结果表明,本方法对扶梯轴承的两种源域到目标域的迁移诊断平均准确率分别达到99.1%和95.49%,识别精度和鲁棒性明显优于5种常用的诊断方法。; 关键词故障诊断时频分析迁移学习轴承; Keywords fault diagnosis time-frequency analysis transfer learning bearing; 分类号 TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于支持向量机的手扶电梯视频监控方法被引量：4: 4; 作者田联房吴啟超杜启亮黄理广李淼张大明; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院华南理工大学珠海现代产业创新研究院华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室日立电梯(广州)自动扶梯有限公司; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第7期2026-2031,共6页; 基金广州市产学研基金项目(201604010114) 广东省前沿与关键技术创新专项资金基金项目(2016B090912001) 国家科技部海防公益类基金项目(201505002); 文摘为解决传统视频监控方法易受环境影响、不能实时准确监控运动目标行为的问题,提出一种基于支持向量机的手扶电梯(简称扶梯)视频监控方法。提取可变形组件模型特征,利用支持向量机检测乘客人脸;利用核相关滤波跟踪人脸目标,使用匈牙利算法更新目标的检测强度,修正人脸检测结果;基于人脸目标进行行为监控。基于16段扶梯视频的实验结果表明,该方法处理速度达到30帧/秒,人脸检测准确率为96.6%,行为监控准确率为95.1%,能够实时准确地检测乘客人脸,监控乘客行为。; 关键词支持向量机视频监控可变形组件模型人脸检测核相关滤波匈牙利算法; Keywords support vector machines video monitoring deformable part model face detection kernelized correlation filter Hungarian algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMX6的手扶电梯智能视频监控系统设计被引量：5: 5; 作者杜启亮曾东明田联房张大明; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院日立电梯(广州)自动扶梯有限公司; 出处《现代电子技术》北大核心 2017年第21期153-157,共5页; 基金广州市产学研协同创新重大专项:具有自主识别能力的智能型自动扶梯系统研制; 文摘为了智能地控制手扶电梯的启停,在扶梯口进行人数统计和大件滞留物品检测,开发了一种基于IMX6Q处理器的手扶电梯智能视频监控系统。实现了基于V4L2驱动的视频采集和基于Qt的视频显示,用IMX6Q的硬件编解码单元VPU对视频进行H.264编码保存,搭建嵌入式FTP服务器提供视频下载的传输服务。在扶梯口对运动目标进行检测与跟踪,开发智能检测算法,协助安全人员监控。实验效果表明该系统的实时性和准确性符合要求。; 关键词嵌入式系统多路视频监控视频编码运动目标检测人数统计; Keywords embedded system multi-channel video surveillance video coding moving object detection people counting; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法被引量：9: 6; 作者陈承隆邱志成杜启亮田联房林斌李淼; 机构华南理工大学机械与汽车工程学院华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室华南理工大学珠海现代产业创新研究院广州地铁设计研究院股份有限公司日立电梯(广州)自动扶梯有限公司; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期175-182,共8页; 基金广东省重点研发计划-精准农业(No.2019B020214001) 国家科技部海防公益类项目(No.201505002) +4 种基金华南理工大学研究生教育改革项目(No.zysk2018005)。; 文摘针对已知地图的室内机器人全局重定位、绑架恢复问题,提出一种基于改进的Netvlad卷积神经网络的室内机器人全局重定位方法,通过激光雷达获取的障碍物信息引导机器人到达空旷区域,粗定位阶段,使用栅格地图最短连通域距离作为正样本判据,并对Netvlad引入残差网络,通过图像检索得到机器人的粗略位置及角度信息。使用粗定位阶段得到的位置和角度信息作为自适应蒙特卡罗定位的初始值来估计机器人的精确位姿。实验结果表明,与传统定位方法相比,该方法可以使机器人从绑架问题中快速恢复准确位姿。; 关键词激光雷达自适应蒙特卡洛卷积特征重定位绑架恢复; Keywords laser radar adaptive Monte Carlo convolution feature reset kidnapping recovery; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于人体骨架序列的手扶电梯乘客异常行为识别	田联房吴啟超杜启亮黄理广李淼张大明	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于视频监控的手扶电梯乘客异常行为识别	杜启亮黄理广田联房黄迪臻靳守杰李淼	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料
3	S变换子域适应的扶梯电机轴承迁移诊断	陈忠唐鑫张大明何东山张宪民	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于支持向量机的手扶电梯视频监控方法	田联房吴啟超杜启亮黄理广李淼张大明	《计算机工程与设计》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于IMX6的手扶电梯智能视频监控系统设计	杜启亮曾东明田联房张大明	《现代电子技术》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法	陈承隆邱志成杜启亮田联房林斌李淼	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料