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基于无人机的智能化堆场管理平台设计与实现——以日照港为例
1
作者
程杰
钟勇
+2 位作者
杨玉刚
焦保童
张福升
《测绘通报》
北大核心
2025年第3期178-182,共5页
随着全球贸易的持续增长,港口作为物流链的关键节点,其运营效率与管理水平直接影响到整体物流体系的效能。山东港口日照港,作为我国重要的散货运输枢纽港,面临着堆场管理复杂、效率低下等难题。本文针对日照港的实际需求,设计并实现了...
随着全球贸易的持续增长,港口作为物流链的关键节点,其运营效率与管理水平直接影响到整体物流体系的效能。山东港口日照港,作为我国重要的散货运输枢纽港,面临着堆场管理复杂、效率低下等难题。本文针对日照港的实际需求,设计并实现了一套基于无人机的智能化堆场管理平台,旨在结合人工智能等信息化手段,提升堆场管理的智能化水平,通过无人机智能跑跺提高堆场利用率,降低运营成本。本文详细阐述了平台的设计思路、技术架构、关键功能及创新点,并以日照港为例进行了实证分析,盘垛效率提高90%以上,提升堆场垛位管理的作业效率,其次,分析评估堆场堆存能力,港区堆存能力将提升10%以上。
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关键词
无人机
智能跑跺
人工智能
堆存能力
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职称材料
不同碳减排政策下的班轮航线配船与航速优化
被引量：
1
2
作者
钟铭
宋子豪
江伟祺
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期111-119,共9页
针对低碳背景下的班轮航线配船与航速优化问题,以周利润最大化为目标,构建了无碳减排政策、碳限额、碳税、碳交易及碳补偿政策下的航线配船与航速优化非线性规划模型,并设计遗传算法求解。通过算例验证和敏感性分析研究各碳减排政策对...
针对低碳背景下的班轮航线配船与航速优化问题,以周利润最大化为目标,构建了无碳减排政策、碳限额、碳税、碳交易及碳补偿政策下的航线配船与航速优化非线性规划模型,并设计遗传算法求解。通过算例验证和敏感性分析研究各碳减排政策对班轮公司航线配船与航速优化方案、利润及碳排放量的影响,并探讨各减排政策的作用。研究结果表明各碳减排政策均使利润、碳排放量及平均航速下降,也均可通过设置合理的参数和策略以取得更明显的减排效果。对比发现碳交易政策的减排效果较好,更有利于航运业可持续发展。
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关键词
碳减排政策
航线配船
航速优化
非线性规划
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职称材料
基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发
3
作者
姜海燕
宋庆辉
+2 位作者
宋庆军
刘治江
郝文超
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第11期124-129,共6页
基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光...
基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程,实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理,探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习,学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件,培养相关专业学生的科研实践能力。
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关键词
机器视觉
煤矸识别
图像处理
实验教学平台
扩展性实验
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职称材料
题名
基于无人机的智能化堆场管理平台设计与实现——以日照港为例
1
作者
程杰
钟勇
杨玉刚
焦保童
张福升
机构
山东港口科技集团
日照
有限公司
广东南方数码科技股份
有限公司
山东港口
日照港集装箱发展有限公司
第一港务分
公司
山东港口
日照港集装箱发展有限公司
第二港务分
公司
日照港集装箱发展有限公司
网络数据中心
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第3期178-182,共5页
文摘
随着全球贸易的持续增长,港口作为物流链的关键节点,其运营效率与管理水平直接影响到整体物流体系的效能。山东港口日照港,作为我国重要的散货运输枢纽港,面临着堆场管理复杂、效率低下等难题。本文针对日照港的实际需求,设计并实现了一套基于无人机的智能化堆场管理平台,旨在结合人工智能等信息化手段,提升堆场管理的智能化水平,通过无人机智能跑跺提高堆场利用率,降低运营成本。本文详细阐述了平台的设计思路、技术架构、关键功能及创新点,并以日照港为例进行了实证分析,盘垛效率提高90%以上,提升堆场垛位管理的作业效率,其次,分析评估堆场堆存能力,港区堆存能力将提升10%以上。
关键词
无人机
智能跑跺
人工智能
堆存能力
Keywords
UAV
intelligent stacking operation
AI
storage capacity
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
不同碳减排政策下的班轮航线配船与航速优化
被引量：
1
2
作者
钟铭
宋子豪
江伟祺
机构
大连海事大学交通运输工程学院
日照港集装箱发展有限公司
第二港务分
公司
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第2期111-119,共9页
基金
国家社会科学基金项目(22BGJ034)。
文摘
针对低碳背景下的班轮航线配船与航速优化问题,以周利润最大化为目标,构建了无碳减排政策、碳限额、碳税、碳交易及碳补偿政策下的航线配船与航速优化非线性规划模型,并设计遗传算法求解。通过算例验证和敏感性分析研究各碳减排政策对班轮公司航线配船与航速优化方案、利润及碳排放量的影响,并探讨各减排政策的作用。研究结果表明各碳减排政策均使利润、碳排放量及平均航速下降,也均可通过设置合理的参数和策略以取得更明显的减排效果。对比发现碳交易政策的减排效果较好,更有利于航运业可持续发展。
关键词
碳减排政策
航线配船
航速优化
非线性规划
Keywords
carbon emission reduction policy
fleet deployment
speed optimization
nonlinear programming
分类号
U692.33 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发
3
作者
姜海燕
宋庆辉
宋庆军
刘治江
郝文超
机构
山东科技大学智能装备学院
日照港集装箱发展有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第11期124-129,共6页
基金
国家自然基金面上项目(52174145)
山东科技大学2022年教育教学研究“群星计划”项目(QX2022M78)。
文摘
基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校,特别是煤炭院校的热门课题,也是国际前沿课题。鉴于此,开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台,由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程,实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理,探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习,学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件,培养相关专业学生的科研实践能力。
关键词
机器视觉
煤矸识别
图像处理
实验教学平台
扩展性实验
Keywords
machine vision
coalgangue recognition
image processing
experimental teaching platform
extended experiments
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机的智能化堆场管理平台设计与实现——以日照港为例
程杰
钟勇
杨玉刚
焦保童
张福升
《测绘通报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不同碳减排政策下的班轮航线配船与航速优化
钟铭
宋子豪
江伟祺
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于机器视觉的煤矸识别实验教学平台研发
姜海燕
宋庆辉
宋庆军
刘治江
郝文超
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
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