液压滑阀稳态液动力补偿研究 被引量：7

1

作者 李瑞川 李东润 +4 位作者 武小伟 丁馨铠 冯桢 张华忠 潘永基 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-73,共9页

针对液压滑阀稳态液动力补偿困难的问题,在阀芯上设计了一种导流槽结构来实现对稳态液动力的补偿,液流在流经导流槽时,由于导流槽的反向导流作用,产生了沿反方向的液流分量,该部分液流分量与正向运动的液流相互作用使得出口处射流角变大... 针对液压滑阀稳态液动力补偿困难的问题,在阀芯上设计了一种导流槽结构来实现对稳态液动力的补偿,液流在流经导流槽时,由于导流槽的反向导流作用,产生了沿反方向的液流分量,该部分液流分量与正向运动的液流相互作用使得出口处射流角变大,液动力随之减弱。分析并推导了稳态液动力模型,通过CFD仿真研究导流槽各结构参数变化对稳态液动力的影响,并揭示了导流槽补偿原理。试验结果表明,有导流槽阀芯稳态液动力相对无导流槽阀芯大幅降低,压差为2.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为52.7%;压差为3.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为47.7%;压差为4.5 MPa时,各开度下液动力的平均减小量为33.9%。导流槽结构能够有效补偿稳态液动力,提高阀的控制精度。 展开更多

关键词 液压滑阀 稳态液动力 导流槽 射流角

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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计

2

作者 冯桢 于小东 +2 位作者 徐继康 李艳超 徐学政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期160-164,172,共6页

拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。 展开更多

关键词 拖拉机 电液提升系统 负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口

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联合收割机液压部件监测系统设计与研究 被引量：5

3

作者 杨俊茹 高阳 +3 位作者 李瑞川 穆常苹 刘长誉 徐继康 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期34-39,共6页

基于联合收割机的作业过程,阐明了其液压部件结构原理,并确定了作业部件工作状态的影响因素。利用LabVIEW软件进行了监测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参数采集程序、数据采集卡程序进行了设计,... 基于联合收割机的作业过程,阐明了其液压部件结构原理,并确定了作业部件工作状态的影响因素。利用LabVIEW软件进行了监测系统的软件设计,基于数据流思想,结合模块化设计方式对系统的登录界面、参数采集程序、数据采集卡程序进行了设计,并基于模糊综合评价法对联合收割机的工作性能进行了模糊综合评价研究。田间试验结果表明:监测系统能够在复杂多变的田间工作,且可靠性较高,满足实际使用需求。 展开更多

关键词 联合收割机 液压部件 LABVIEW编程 监测系统

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联合收割机收割分离液压系统的性能监控研究 被引量：6

4

作者 杨俊茹 荆本雨 +5 位作者 李瑞川 李宁 李贺 张建 刘延俊 高阳 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期83-88,共6页

鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系... 鉴于联合收割机作业工作部件较多以及故障率高等特点,对联合收割机割台、螺旋输送器、脱粒滚筒等收割分离液压部件进行工作性能监控研究。基于联合收割机的工作过程,概述了联合收割机收割分离液压系统的工作原理。设计了收割分离液压系统的监控方案、控制面板和控制器架构,研究了收割分离液压系统的控制方案;基于LabVIEW软件设计了监控界面,并通过田间试验验证了该性能监控系统的可行性。结果表明:所设计的性能监控系统能在联合收割机田间作业过程中正常运行,可靠性高,满足田间使用需求。 展开更多

关键词 联合收割机 收割分离液压系统 性能监控

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基于NSGA-Ⅱ算法的液压元件多目标柔性作业调度研究 被引量：4

5

作者 杨俊茹 李贺 +4 位作者 李瑞川 刘长誉 荆本雨 李宁 张建 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第6期112-116,共5页

为解决液压元件制造车间生产调度过程混乱的问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标柔性生产调度优化算法,并建立了相关的数学模型。采用非支配排序和精英储备策略,并设计了算法的编码解码以及交叉、选择和变异的遗传算子。最终通过实例分析... 为解决液压元件制造车间生产调度过程混乱的问题,提出一种基于NSGA-Ⅱ的多目标柔性生产调度优化算法,并建立了相关的数学模型。采用非支配排序和精英储备策略,并设计了算法的编码解码以及交叉、选择和变异的遗传算子。最终通过实例分析,将得出的基于基本加工时间、设备负荷率和生产成本的全局最优解与传统遗传算法优化值进行对比,可见此算法可提高液压制造车间的生产调度效率。 展开更多

关键词 液压元件 生产调度 NSGA-Ⅱ改进遗传算法

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基于AMESim拖拉机负载敏感液压提升系统研究 被引量：6

6

作者 张振华 李瑞川 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期242-247,共6页

基于现代大型农用拖拉机,利用AMESim对应用负载敏感系统的大型拖拉机后悬挂液压提升系统进行仿真分析,使模型能够真实模拟大型拖拉机液压提升系统在在实际工况中的应用,并验证了负载敏感系统应用于后悬挂液压系统的可行性和节能性。

关键词 大型拖拉机 液压提升系统 负载敏感系统 仿真

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液压阀回流流道的改进设计与优化 被引量：9

7

作者 赵鹏 李瑞川 +3 位作者 徐继康 朱鲁栋 刘延俊 马勇 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期35-40,共6页

为了减小多路换向阀工作时的流阻,降低系统功率消耗,运用FLUENT对多路换向阀回流区域内部流道形状进行数值模拟,并对内部流场进行三维模拟,通过改变断面形状的参数对流道进行优化。仿真结果表明:改进后的流道结构优化了流道截面通流面积... 为了减小多路换向阀工作时的流阻,降低系统功率消耗,运用FLUENT对多路换向阀回流区域内部流道形状进行数值模拟,并对内部流场进行三维模拟,通过改变断面形状的参数对流道进行优化。仿真结果表明:改进后的流道结构优化了流道截面通流面积,有效降低油液流阻,具有良好的通流能力。所进行的研究工作对于提高多路换向阀的工作效率、降低能耗等提供了参考。 展开更多

关键词 多路换向阀 回流流道 流道形状 通流面积 FLUENT分析 优化

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滑阀式多路阀流固耦合有限元分析 被引量：5

8

作者 马勇 李瑞川 +3 位作者 赵鹏 张振华 赵姗 刘延俊 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期109-113,共5页

液压阀在液压传动中的作用至关重要,其阀门失效将致使整个液压系统的稳定性下降,也对工作人员的正常作业构成了安全隐患。为解决阀门失效问题,建立了液压滑阀阀腔内流体与阀门组件的流固耦合分析模型,经仿真得到阀门内部应力集中分布区... 液压阀在液压传动中的作用至关重要,其阀门失效将致使整个液压系统的稳定性下降,也对工作人员的正常作业构成了安全隐患。为解决阀门失效问题,建立了液压滑阀阀腔内流体与阀门组件的流固耦合分析模型,经仿真得到阀门内部应力集中分布区域,并提出了相应的改进措施。此研究可为滑阀式多路阀的安全性、可靠性设计提供理论依据。 展开更多

关键词 阀门失效 流固耦合 ANSYS/Workbench分析

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闭环控制下液压同步系统研究与发展综述 被引量：13

9

作者 李瑞川 袁文涛 +4 位作者 丁馨铠 孙祺友 张逸圣 樊庆凯 李东润 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期137-147,共11页

闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步... 闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步误差解决措施;然后,详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法;最后,对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望,可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。 展开更多

关键词 闭环控制 液压同步 同步误差 控制方式 控制算法

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联合收割机行走液压驱动系统仿真分析 被引量：3

10

作者 赵姗 杨俊茹 李瑞川 《湖北农机化》 2019年第7期49-52,共4页

行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作... 行走驱动系统是车辆整体结构中的重要部分,针对联合收割机在农业生产中的环境特性,对行走液压驱动系统的参数进行计算,并在不加载、加载以及泵排量变化这3种情况下对行走液压驱动系统进行了仿真分析,仿真结果表明,不管收割机在何种工作环境下作业时,其执行机构都会迅速调整输出压力和转速来适应工作条件的变化。利用AMEsim对液压系统进行仿真,通过仿真曲线可以看出系统工作时的动态参数变化,对液压驱动系统的优化与改进提供了数据支持。 展开更多

关键词 行走液压驱动系统 功率匹配 AMESIM仿真

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拖拉机多路阀节流槽动态特性研究与试验 被引量：1

11

作者 杨俊茹 于小东 +3 位作者 李瑞川 徐继康 韩宗冉 李艳超 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期126-131,共6页

为优化部分拖拉机多路阀流量特性、减小压差等问题,设计一种具有U-半圆形节流槽结构的拖拉机多路阀,通过仿真试验研究U-半圆形节流槽拖拉机多路阀的动态特性。结果表明:U-半圆形节流槽出口流量呈现先小后大再小的特点。多路阀出口稳态... 为优化部分拖拉机多路阀流量特性、减小压差等问题,设计一种具有U-半圆形节流槽结构的拖拉机多路阀,通过仿真试验研究U-半圆形节流槽拖拉机多路阀的动态特性。结果表明:U-半圆形节流槽出口流量呈现先小后大再小的特点。多路阀出口稳态流量为113 L/min,流量变化稳定无冲击,控制特性好。制定U-半圆形节流槽拖拉机多路阀试验方案,通过试验得出阀口压差随着阀芯位移的增大而减小,阀口最小压差为1.2 MPa;测得多路阀最大泄漏量为10.5 mL/min,满足泄漏指标。从而验证U-半圆形节流槽多路阀流量变化稳定,内泄漏量小。 展开更多

关键词 拖拉机 多路阀 U-半圆形节流槽 动态特性 泄漏量

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重型拖拉机负载敏感电液提升系统研究现状

12

作者 刘峰 张举鑫 +1 位作者 段华威 李瑞川 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期1-6,共6页

主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该... 主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该领域的主要进展和最新研究成果,并指出了存在的问题。最后,提出了未来重型拖拉机负载敏感系统研究的重点和发展方向,这将有助于学者更好地了解该领域并推动行业技术进步。 展开更多

关键词 重型拖拉机 负载敏感 电液提升系统

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柴油机节能减排技术研究与发展综述

13

作者 张庆广 段华威 +3 位作者 李瑞川 王琳 李正宇 张鹏 《拖拉机与农用运输车》 2024年第6期1-11,共11页

柴油机作为一种重要的热能动力机械,被广泛应用于交通、航运、工程建设、农业生产和国防建设等众多领域,极大地改变了人们的生产生活方式。随着工业的发展,柴油机被大量应用的同时也暴露出许多问题,其中燃油过度消耗和尾气排放等对环境... 柴油机作为一种重要的热能动力机械,被广泛应用于交通、航运、工程建设、农业生产和国防建设等众多领域,极大地改变了人们的生产生活方式。随着工业的发展,柴油机被大量应用的同时也暴露出许多问题,其中燃油过度消耗和尾气排放等对环境的危害逐渐被人们所关注。当今世界,减少柴油机能源消耗以及污染物的排放已成为柴油机发展面临的主要问题。本文针对柴油机节能减排技术进行了详细的研究,首先介绍了柴油机污染物的种类、危害以及产生原因;然后详细研究了柴油机节能减排的主要方式,本文从机前处理的改进燃油品质到机内净化的电控燃油喷射技术再到机后处理的氮氧化物存储还原技术(NSR)等方面展开详细的论述;最后对柴油机节能减排技术的发展趋势进行了展望。通过本文的研究,可为柴油机的发展提供一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 柴油机 节能减排 燃油品质 电控 存储还原

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基于土壤比阻的大功率拖拉机变权重力位综合控制研究 被引量：20

14

作者 王素玉 刘站 +2 位作者 李瑞川 徐继康 刘延俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期351-357,共7页

针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,... 针对土壤条件变化较大的作业环境,基于土壤比阻的力位综合控制,探索了其权重系数的自动控制算法。通过构建模糊PID控制策略,并采用土壤比阻B模拟土壤环境,利用Matlab对不同土壤比阻进行分析,以系统超调量、稳定时间以及耕深变化为依据,建立了权重系数与土壤比阻之间的关系模型,得出了基于土壤比阻的权重系数自动控制算法。将采用该算法的变权重力位综合控制(以下简称"变权重方法")与权重系数为0.5的控制方式进行田间试验并对比。结果表明,变权重方法在土壤比阻较小的区域可以保证耕深,发挥位调节的优势;在土壤比阻较大的区域可以确保发动机的性能,发挥力调节的优势。该方法在土壤比阻变化较大的区域可实现权重系数的自动判断与设定,为系统更精确化控制奠定了基础。 展开更多

关键词 大功率拖拉机 土壤比阻 力位综合控制 模糊PID控制 变权重系数

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拖拉机电液提升控制阀的设计研究 被引量：3

15

作者 杨俊茹 陈学成 +2 位作者 李瑞川 徐继康 赵姗 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期223-227,共5页

拖拉机电液提升控制阀是拖拉机电液提升系统中的重要部件,主要用于控制拖拉机悬挂农具的升降。为此,分析了电液提升控制阀的工作原理,并对其进行了结构设计与数学建模。利用AMEsim软件建立了电液提升控制阀的HCD模型,并对其工作性能进... 拖拉机电液提升控制阀是拖拉机电液提升系统中的重要部件,主要用于控制拖拉机悬挂农具的升降。为此,分析了电液提升控制阀的工作原理,并对其进行了结构设计与数学建模。利用AMEsim软件建立了电液提升控制阀的HCD模型,并对其工作性能进行了仿真分析。仿真结果表明:所设计电液提升控制阀响应快且变化平稳,控制电流与输出流量、液压缸移动速度线性度较好,满足实际工作需要。 展开更多

关键词 拖拉机 电液提升控制阀 设计研究

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拖拉机耕深控制方法分析与试验研究 被引量：4

16

作者 杨俊茹 穆常苹 +3 位作者 李瑞川 马勇 高阳 刘长誉 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期235-239,共5页

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同... 针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。 展开更多

关键词 拖拉机犁耕 电液悬挂 耕作 模糊PID控制

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基于滑模变结构的拖拉机耕深控制方法与试验研究 被引量：5

17

作者 杨俊茹 李宁 +3 位作者 李瑞川 荆本雨 李贺 穆常苹 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期238-243,共6页

根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能... 根据拖拉机进行犁耕作业时的工作环境,结合现有拖拉机电液悬挂系统,提出了一种基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方式;充分结合拖拉机的实际犁耕条件,阐明了力-位-滑转率综合控制的工作原理,并设计出控制性能良好的滑模变结构控制器。根据需求选择合适的田间试验产地进行试验,结果表明:基于滑模变结构控制的阻力-位置-滑转率三参数调节的耕深控制方法合理可行,能够在一定程度上适应复杂的耕作环境,满足实际犁耕作业的需求,同时兼顾耕作质量及发动机负荷,为更精确的控制方法研究提供了参考。 展开更多

关键词 拖拉机 耕深控制 滑模变结构 电液悬挂

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电动汽车锂电池自放电行为的温度特性 被引量：4

18

作者 王恩童 刘宗锋 +2 位作者 卢纪丽 李瑞川 赵鲁华 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第8期1319-1321,1347,共4页

针对锂电池在不同温度下自放电电量难以直接测量的问题,提出以电压、温度作为间接特征参数构建锂电池放电量的预测模型,间接实现自放电电量的预测。在实验数据分析的基础上,通过高斯曲线对电压与放电量的非线性关系进行拟合,实现温度一... 针对锂电池在不同温度下自放电电量难以直接测量的问题,提出以电压、温度作为间接特征参数构建锂电池放电量的预测模型,间接实现自放电电量的预测。在实验数据分析的基础上,通过高斯曲线对电压与放电量的非线性关系进行拟合,实现温度一定的情况下以电压为特征参数的锂电池放电量的预测;在高斯曲线拟合的基础上,以最小二乘法多项式拟合温度与高斯拟合参数的关系,构建以温度为特征参数的放电量预测模型。基于温度、电压与放电量的关系,间接实现自放电电量的预测。最后通过实验数据验证并评估构建的预测模型,结果表明温度在-40~55℃时,自放电预测值与实际值变化趋势相同,且最大平均相对误差在6%以内,具备较好的预测精度。 展开更多

关键词 电动汽车 自放电电量 间接特征参数 最小二乘法拟合 温度

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基于割台升降系统电液比例多路阀特性研究 被引量：2

19

作者 张振华 李瑞川 +2 位作者 杨俊茹 徐继康 刘延俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期31-36,共6页

以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得... 以负载敏感电液比例多路阀为研究对象,分析了应用于大型联合收割机割台升降控制的电液比例多路阀的工作原理和结构特点,设计了电液比例多路阀结构。通过AMESim的HCD模块对负载敏感多路阀及联合收割机割台升降液压系统进行了仿真分析,得到割台工作的基本动作曲线,使模型能够真实模拟大型联合收割机割台升降系统的实际工况,旨在验证负载敏感系统应用于割台升降液压系统的可行性和节能性。 展开更多

关键词 负载敏感电液比例多路阀 割台升降控制 AMESIM 节能性 联合收割机

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基于负载敏感的转向系统优化设计与试验分析 被引量：3

20

作者 高阳 杨俊茹 +4 位作者 李瑞川 徐继康 王萌 穆常苹 刘长誉 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期20-22,共3页

基于路感产生的机制,对转向系统进行模块化设计,集负载敏感平衡阀与转向器于一体,减小驾驶员施加在方向盘上的操纵力进而减轻其劳动强度。利用AMESim的HCD模块分别对普通车辆转向系统和全液压负载敏感平衡转向系统进行仿真建模,对比分... 基于路感产生的机制,对转向系统进行模块化设计,集负载敏感平衡阀与转向器于一体,减小驾驶员施加在方向盘上的操纵力进而减轻其劳动强度。利用AMESim的HCD模块分别对普通车辆转向系统和全液压负载敏感平衡转向系统进行仿真建模,对比分析仿真结果,验证负载敏感转向系统的动态特性。搭建试验台架进行不同转向负载、不同方向盘转速条件的试验研究,对比试验数据,分析其转向特性,验证仿真模型的准确性。 展开更多

关键词 转向系统 负载敏感 模块化 试验研究

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