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电动汽车运动学建模与模糊控制 被引量:13
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作者 李竟成 曹秉刚 +1 位作者 康龙云 杨仲庆 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期372-374,共3页
电动汽车的总体驱动效率是电动汽车研究的一个重要问题。通过对电动汽车进行整车运动学建模,分析比较了前轮驱动和后轮驱动、单电机和双电机轮边驱动四种情况下的整车驱动效率,提出了一种通过对双电机驱动力矩进行模糊控制的方法,应用... 电动汽车的总体驱动效率是电动汽车研究的一个重要问题。通过对电动汽车进行整车运动学建模,分析比较了前轮驱动和后轮驱动、单电机和双电机轮边驱动四种情况下的整车驱动效率,提出了一种通过对双电机驱动力矩进行模糊控制的方法,应用该控制方法可以使整车驱动在转向控制时的效率有较大提高。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 滑转率 动力学控制
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